本發(fā)明涉及海洋結(jié)構(gòu)物缺陷無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水下導(dǎo)電材料結(jié)構(gòu)物缺陷交流電磁場檢測儀器。

背景技術(shù)：

隨著陸地資源的枯竭，越來越多的資源逐步進(jìn)入海洋開發(fā)時(shí)代。海洋資源開發(fā)，需要大量的人力、物力和財(cái)力支持，特別是各類海工裝備和結(jié)構(gòu)物往往需要先進(jìn)的技術(shù)和高昂的成本。服役后的各類海洋結(jié)構(gòu)物長期處于海洋腐蝕環(huán)境，承受不同類型的巨大負(fù)載，受到海底洋流的破壞作用，很容易產(chǎn)生各種類型的缺陷。結(jié)構(gòu)物缺陷在外力作用下逐漸發(fā)展壯大，最終可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)物的失效，危及作業(yè)人員安全，帶來災(zāi)難性的損失。

由于海洋環(huán)境的特殊性，水下檢測技術(shù)有著較高的要求。海洋背景噪聲較大，信號由水下傳輸至水面通常損失較大，影響缺陷信號的分析和判定；海洋結(jié)構(gòu)物表面有較厚的附著物和防腐涂層，傳統(tǒng)檢測手段，比如磁粉、滲透、渦流、漏磁等，需要對結(jié)構(gòu)物表面徹底清理，檢測效率低且容易破壞結(jié)構(gòu)物的防腐涂層；水下檢測對探頭及系統(tǒng)的密封性有較高要求，海水的介質(zhì)屬性限制了射線、超聲等檢測技術(shù)在水下的應(yīng)用；水下結(jié)構(gòu)物通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜，管網(wǎng)、導(dǎo)管架等連接錯(cuò)綜復(fù)雜，對探頭及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸、密封性和檢測缺陷的性能有較高要求。

交流電磁場檢測(ACFM)技術(shù)是一種新型的無損檢測技術(shù)，由于交流電磁場檢測技術(shù)對提離影響小，缺陷信號特征明顯，能夠定量缺陷，無需提前標(biāo)定，適用各種導(dǎo)電材料，特別適合水下結(jié)構(gòu)物表面缺陷的檢測。傳統(tǒng)水下ACFM儀器需要采用水下機(jī)器人方式下放，成本高昂，作業(yè)效率低，特別對于復(fù)雜的水下結(jié)構(gòu)物常規(guī)ACFM探頭難以抵達(dá)。傳統(tǒng)水下ACFM檢測儀器通常借助兩個(gè)方向的線圈式傳感器探測畸變磁場，檢測精度和可靠性差，借助特征信號Bx、Bz僅可對缺陷的深度和長度評估，忽略反映缺陷寬度的By關(guān)鍵信息，不能實(shí)現(xiàn)缺陷三維尺寸的評估。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)不足，利用交流電磁場檢測技術(shù)，采用以太網(wǎng)傳輸或光纖傳輸技術(shù)有效解決水下探頭信號長距離傳輸衰減的問題，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊、便于密封、方便潛水員攜帶的水下檢測探頭和信號處理模塊，采用高精度三軸TMR傳感器使得探頭結(jié)構(gòu)變的更加小巧，可用于復(fù)雜水下結(jié)構(gòu)的缺陷檢測，三軸TMR傳感器可以獲取缺陷周圍畸變磁場Bx、By和Bz，可分別評估缺陷的深度、寬度和長度，達(dá)到三維缺陷尺寸的定量評估，能夠用于100m以內(nèi)水深海洋導(dǎo)電材料結(jié)構(gòu)物缺陷的檢測。

一種水下導(dǎo)電材料結(jié)構(gòu)物缺陷交流電磁場檢測儀器，包括位于水面上方作業(yè)船上的計(jì)算機(jī)、網(wǎng)線、位于水面以下的水下模塊和探頭，所述水下模塊包括殼體和安裝在殼體內(nèi)的NET2801、鋰電池、電壓轉(zhuǎn)換模塊、信號處理模塊、激勵模塊，所述探頭包括探頭殼體和安裝在探頭殼體內(nèi)的激勵線圈、圓柱磁芯、三軸TMR傳感器、端蓋、水密封插頭、傳感器套，所述計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)線與NET2801的以太網(wǎng)輸出端口連接，所述鋰電池通過穩(wěn)壓模塊分別與NET2801、信號處理模塊、激勵模塊和三軸TMR傳感器連接，鋰電池的充電口與殼體頂蓋上的數(shù)據(jù)傳輸插頭連接，所述激勵模塊與纏繞在圓柱磁芯上的激勵線圈連接，所述三軸TMR傳感器的輸出端通過信號處理模塊與NET2801的模擬信號輸入端連接。

所述水下模塊的殼體包括底蓋、主殼、頂蓋、探頭插頭、數(shù)據(jù)傳輸插頭、連接架和吊環(huán)，所述主殼為圓柱形殼體且內(nèi)部為環(huán)空的主腔，主殼頂部設(shè)有臺階孔甲和位于臺階孔甲之上且直徑大于臺階孔甲的臺階孔乙，主殼底部設(shè)有臺階孔丙和位于臺階孔丙之下且直徑大于臺階孔丙的臺階孔丁，所述底蓋下部為與主殼底部的臺階孔丁同軸配合的圓盤，底蓋上部設(shè)有與主殼下部的臺階孔丙同軸配合的凸臺甲，凸臺甲內(nèi)部設(shè)有盲孔甲，底蓋下部圓盤上面與臺階孔丁的下面之間設(shè)有密封墊甲，底蓋依靠六個(gè)螺栓安裝在主殼下部臺階孔丁上部的螺栓孔，底蓋上部凸臺甲的上表面與主殼底部臺階孔丙的下表面之間設(shè)有密封圈甲，底蓋底面設(shè)有三個(gè)呈120°分布的支撐腿。

所述頂蓋上部為與主殼上部臺階孔乙同軸配合的圓盤，頂蓋下部設(shè)有與主殼上部臺階孔甲同軸配合的凸臺乙，凸臺乙內(nèi)部設(shè)有盲孔乙，頂蓋上部圓盤的底面與主殼上部的臺階孔乙的上表面之間設(shè)有密封墊乙，頂蓋依靠六個(gè)螺栓安裝在主殼上部臺階孔乙下部的螺栓孔，頂蓋下部的凸臺乙底面與主殼上部的臺階孔甲上表面之間設(shè)有密封圈乙，探頭插頭和數(shù)據(jù)傳輸插頭安裝在頂蓋上，連接架下端為焊接在頂蓋上表面的四根圓柱，連接架上端為圓環(huán)狀且中心設(shè)有兩根交叉的薄板，所述吊環(huán)安裝在連接架兩根交叉薄板的中心。

所述信號處理模塊和激勵模塊依靠螺栓安裝在頂蓋的盲孔乙的上表面，所述鋰電池和電壓轉(zhuǎn)換模塊依靠螺栓安裝在底蓋的盲孔甲的下表面，所述NET2801依靠螺栓安裝在頂蓋和底蓋之間，可選地，A/D轉(zhuǎn)換模塊和光纖發(fā)射模塊安裝在探頭主殼的頂蓋盲孔乙的上表面。

纏繞激勵線圈的圓柱磁芯同軸安裝在圓柱形中空探頭殼體內(nèi)部，外側(cè)設(shè)有內(nèi)四角孔的端蓋依靠螺紋凸臺甲安裝在探頭殼體一端，探頭殼體端面與端蓋之間設(shè)有密封墊丙，水密封插頭安裝在探頭殼體另一端，探頭殼體下部設(shè)有錐體凸臺，錐體凸臺內(nèi)部與探頭殼體的中空部分相通且底部設(shè)有螺紋孔，所述傳感器套上端為帶有螺紋的凸臺乙，傳感器套中心為圓孔，傳感器套下部為四方形且有圓角的方塊，所述傳感器套依靠上部螺紋凸臺乙安裝在錐體凸臺的下部螺紋孔內(nèi)，傳感器套與錐體凸臺之間設(shè)有密封墊丁，所述三軸TMR傳感器為封裝尺寸長4mm寬4mm高2mm的三軸隧道磁阻磁場傳感器，三軸TMR傳感器X靈敏軸與探頭殼體的軸線平行，三軸TMR傳感器Z靈敏軸與傳感器套的底面垂直。

所述NET2801可被A/D轉(zhuǎn)換模塊和光纖發(fā)射模塊替換，所述網(wǎng)線可被光纖和光纖接收模塊替換，探頭內(nèi)的三軸TMR傳感器與信號處理模塊連接，信號處理模塊通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與光纖發(fā)射模塊連接，光纖發(fā)射模塊通過光纖與水面上作業(yè)船上的光纖接收模塊連接，光纖接收模塊與計(jì)算機(jī)連接。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。

附圖2是本發(fā)明的水下模塊結(jié)構(gòu)圖。

附圖3是本發(fā)明的水下模塊內(nèi)部圖。

附圖4是本發(fā)明的水下模塊剖視圖。

附圖5是本發(fā)明的探頭結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6是本發(fā)明的探頭剖視圖。

附圖7是本發(fā)明的光纖傳輸方案示意圖。

上圖中：計(jì)算機(jī)(1)、作業(yè)船(2)、網(wǎng)線(3)、水下模塊(4)、殼體(4.1)、底蓋(4.1.1)、密封墊甲(4.1.1.1)、密封圈甲(4.1.1.2)、盲孔甲(4.1.1.3)、凸臺甲(4.1.1.4)、支撐腿(4.1.1.5)、主殼(4.1.2)、主腔(4.1.2.1)、臺階孔甲(4.1.2.2)、臺階孔乙(4.1.2.3)、臺階孔丙(4.1.2.4)、臺階孔丁(4.1.2.5)、頂蓋(4.1.3)、密封墊乙(4.1.3.1)、密封圈乙(4.1.3.2)、盲孔乙(4.1.3.3)、凸臺乙(4.1.3.4)、探頭插頭(4.1.4)、數(shù)據(jù)傳輸插頭(4.1.5)、連接架(4.1.6)、吊環(huán)(4.1.7)、NET2801(4.2)、鋰電池(4.3)、穩(wěn)壓模塊(4.4)、信號處理模塊(4.5)、激勵模塊(4.6)、A/D轉(zhuǎn)換模塊(4.7)、光纖發(fā)射模塊(4.8)、探頭(5)、激勵線圈(5.1)、圓柱磁芯(5.2)、三軸TMR傳感器(5.3)、探頭殼體(5.4)、錐體凸臺(5.4.1)、端蓋(5.5)、密封墊丙(5.5.1)、內(nèi)四角孔(5.5.2)、螺紋凸臺甲(5.5.3)、水密封插頭(5.6)、傳感器套(5.7)、密封墊丁(5.7.1)、螺紋凸臺乙(5.7.2)、光纖(6)、光纖接收模塊(6.1)。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖1-7，對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述：

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例1

如圖1所示，本發(fā)明包括位于水面上方作業(yè)船(2)上的計(jì)算機(jī)(1)、網(wǎng)線(3)、位于水面以下的水下模塊(4)和探頭(5)，所述水下模塊(4)包括殼體(4.1)和安裝在殼體內(nèi)的NET2801(4.2)、鋰電池(4.3)、電壓轉(zhuǎn)換模塊(4.4)、信號處理模塊(4.5)、激勵模塊(4.6)，所述探頭(5)包括探頭殼體(5.4)和安裝在探頭殼體(5.4)內(nèi)的激勵線圈(5.1)、圓柱磁芯(5.2)、三軸TMR傳感器(5.3)、端蓋(5.5)、水密封插頭(5.6)、傳感器套(5.7)，所述計(jì)算機(jī)(1)通過網(wǎng)線(3)與NET2801(4.2)的以太網(wǎng)輸出端口連接，所述鋰電池(4.3)通過穩(wěn)壓模塊(4.4)分別與NET2801(4.2)、信號處理模塊(4.5)、激勵模塊(4.6)和三軸TMR傳感器(5.3)連接，鋰電池(4.3)的充電口與殼體(4.1)頂蓋(4.1.3)上的數(shù)據(jù)傳輸插頭(4.1.5)連接，所述激勵模塊(4.6)與纏繞在圓柱磁芯(5.2)上的激勵線圈(5.1)連接，所述三軸TMR傳感器(5.3)的輸出端通過信號處理模塊(4.5)與NET2801(4.2)的模擬信號輸入端連接。

如圖2-4所示，所述水下模塊(4)的殼體(4.1)包括底蓋(4.1.1)、主殼(4.1.2)、頂蓋(4.1.3)、探頭插頭(4.1.4)、數(shù)據(jù)傳輸插頭(4.1.5)、連接架(4.1.6)和吊環(huán)(4.1.7)，所述主殼(4.1.2)為圓柱形殼體且內(nèi)部為環(huán)空的主腔(4.1.2.1)，主殼(4.1.2)頂部設(shè)有臺階孔甲(4.1.2.2)和位于臺階孔甲之上且直徑大于臺階孔甲的臺階孔乙(4.1.2.3)，主殼(4.1.2)底部設(shè)有臺階孔丙(4.1.2.4)和位于臺階孔丙之下且直徑大于臺階孔丙的臺階孔丁(4.1.2.5)，所述底蓋(4.1.1)下部為與主殼(4.1.2)底部的臺階孔丁(4.1.2.5)同軸配合的圓盤，底蓋(4.1.1)上部設(shè)有與主殼(4.1.2)下部的臺階孔丙(4.1.2.4)同軸配合的凸臺甲(4.1.1.4)，凸臺甲(4.1.1.4)內(nèi)部設(shè)有盲孔甲(4.1.1.3)，底蓋(4.1.1)下部圓盤上面與臺階孔丁(4.1.2.5)的下面之間設(shè)有密封墊甲(4.1.1.1)，底蓋(4.1.1)依靠六個(gè)螺栓安裝在主殼(4.1.2)下部臺階孔丁(4.1.2.5)上部的螺栓孔，底蓋(4.1.1)上部凸臺甲(4.1.1.4)的上表面與主殼(4.1.2)底部臺階孔丙(4.1.2.4)的下表面之間設(shè)有密封圈甲(4.1.1.2)，擰緊底蓋(4.1.1)與主殼(4.1.2)之間的螺栓，底蓋(4.1.1)同時(shí)壓緊密封墊甲(4.1.1.1)和密封圈甲(4.1.1.2)，形成兩級防水密封，底蓋底面設(shè)有三個(gè)呈120°分布的支撐腿(4.1.1.5)，用于在海水中穩(wěn)定支撐。

如圖2-4所示，所述頂蓋(4.1.3)上部為與主殼(4.1.2)上部臺階孔乙(4.1.2.3)同軸配合的圓盤，頂蓋(4.1.3)下部設(shè)有與主殼(4.1.2)上部臺階孔甲(4.1.2.2)同軸配合的凸臺乙(4.1.3.4)，凸臺乙(4.1.3.4)內(nèi)部設(shè)有盲孔乙(4.1.3.3)，頂蓋(4.1.3)上部圓盤的底面與主殼(4.1.2)上部的臺階孔乙(4.1.2.3)的上表面之間設(shè)有密封墊乙(4.1.3.1)，頂蓋(4.1.3)依靠六個(gè)螺栓安裝在主殼(4.1.2)上部臺階孔乙(4.1.2.3)下部的螺栓孔，頂蓋(4.1.3)下部的凸臺乙(4.1.3.4)底面與主殼(4.1.2)上部的臺階孔甲(4.1.2.2)上表面之間設(shè)有密封圈乙(4.1.3.2)，擰緊頂蓋(4.1.3)與主殼(4.1.2)之間的螺栓，頂蓋(4.1.3)同時(shí)壓緊密封墊乙(4.1.3.1)和密封圈乙(4.1.3.2)，形成兩級防水密封，探頭插頭(4.1.4)和數(shù)據(jù)傳輸插頭(4.1.5)安裝在頂蓋(4.1.3)上，連接架(4.1.6)下端為焊接在頂蓋(4.1.3)上表面的四根圓柱，連接架(4.1.6)上端為圓環(huán)狀且中心設(shè)有兩根交叉的薄板，所述吊環(huán)(4.1.7)安裝在連接架(4.1.6)兩根交叉薄板的中心。

如圖3-4所示，所述信號處理模塊(4.5)和激勵模塊(4.6)依靠螺栓安裝在頂蓋(4.1.3)的盲孔乙(4.1.3.3)的上表面，所述鋰電池(4.3)和電壓轉(zhuǎn)換模塊(4.4)依靠螺栓安裝在底蓋(4.1.1)的盲孔甲(4.1.1.3)的下表面，所述NET2801(4.2)依靠螺栓安裝在頂蓋(4.1.3)和底蓋(4.1.1)之間。

如圖5-6所示，所述纏繞激勵線圈(5.1)的圓柱磁芯(5.2)同軸安裝在圓柱形中空探頭殼體(5.4)內(nèi)部，圓柱形結(jié)構(gòu)有利于探頭(5)的水下密封設(shè)計(jì)和封裝，外側(cè)設(shè)有內(nèi)四角孔(5.5.2)的端蓋(5.5)依靠螺紋凸臺甲(5.5.3)安裝在探頭殼體(5.4)一端，內(nèi)四角孔(5.5.2)用于端蓋的安裝，探頭殼體(5.4)端面與端蓋(5.5)之間設(shè)有密封墊丙(5.5.1)，水密封插頭(5.6)安裝在探頭殼體(5.4)另一端，探頭殼體(5.4)下部設(shè)有錐體凸臺(5.4.1)，錐體凸臺(5.4.1)內(nèi)部與探頭殼體(5.4)的中空部分相通且底部設(shè)有螺紋孔，所述傳感器套(5.7)上端為帶有螺紋的凸臺乙(5.7.2)，傳感器套(5.7)中心為圓孔，傳感器套(5.7)下部為四方形且有圓角的方塊，傳感器套(5.7)的下部四方形結(jié)構(gòu)有利于借助扳手?jǐn)Q緊，所述傳感器套(5.7)依靠上部螺紋凸臺乙(5.7.2)安裝在錐體凸臺(5.4.1)的下部螺紋孔內(nèi)，傳感器套(5.7)與錐體凸臺(5.4.1)之間設(shè)有密封墊丁(5.7.1)，所述三軸TMR傳感器(5.3)為封裝尺寸長4mm寬4mm高2mm的三軸隧道磁阻磁場傳感器，較小的傳感器尺寸可使得探頭尺寸做的非常小，有利于水下復(fù)雜結(jié)構(gòu)缺陷的檢測，三軸TMR傳感器(5.3)X靈敏軸與探頭殼體(5.4)的軸線平行，三軸TMR傳感器(5.3)Z靈敏軸與傳感器套(5.7)的底面垂直。

鋰電池(4.3)輸出的電壓經(jīng)過穩(wěn)壓模塊(4.4)后保持電壓穩(wěn)定，有利于獲得平穩(wěn)的缺陷特征信號，減少系統(tǒng)內(nèi)部電源電壓或鋰電池電壓下降對缺陷信號的影響，穩(wěn)壓模塊(4.4)輸出的電源分別給NET2801(4.2)、信號處理模塊(4.5)、激勵模塊(4.6)和三軸TMR傳感器(5.3)供電，激勵模塊(4.6)發(fā)出正弦或脈沖激勵信號加載至探頭(5)內(nèi)部的激勵線圈(5.1)上，圓柱磁芯(5.2)可以減少激勵線圈(5.1)內(nèi)部磁場在空氣中的衰減，激勵線圈(5.1)內(nèi)的磁場在圓柱磁芯(5.2)作用下可在下部金屬導(dǎo)體表面感應(yīng)出強(qiáng)度較大的均勻電場，當(dāng)電場遇到缺陷時(shí)發(fā)生改變，金屬表面擾動電場引起空間磁場畸變，安裝在探頭殼體(5.4)底部傳感器套(5.7)內(nèi)的三軸磁場傳感器(5.3)可以有效獲取缺陷特征的三個(gè)方向畸變磁場信號Bx、By和Bz，三路磁場信號有利于對缺陷深度、寬度和長度進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)缺陷三維尺寸的評估，三路磁場信號經(jīng)過信號處理模塊(4.5)放大、濾波處理進(jìn)入NET2801(4.2)模塊，NET2801(4.2)整合了A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)采集和以太網(wǎng)傳輸功能，將三路模擬信號變?yōu)閿?shù)字信號經(jīng)過網(wǎng)線(3)傳輸至水面上方的計(jì)算機(jī)(1)，由于數(shù)字信號在網(wǎng)線中衰減很小，可以實(shí)現(xiàn)100m水深缺陷信號特征信號的傳輸，計(jì)算機(jī)(1)可對缺陷信號進(jìn)行分析和處理，水上的計(jì)算機(jī)(1)和水下模塊(4)連接的網(wǎng)線(3)可自由插拔，探頭(5)和水下模塊(4)之間的信號傳輸電纜可在水密封插頭(5.6)和探頭插頭(4.1.4)之間自由插拔，不影響運(yùn)輸和水下探頭換裝，有效避免水中作業(yè)的線纜纏繞問題，鋰電池(4.3)可由數(shù)據(jù)傳輸插頭(4.1.5)端口充電，蓄電量1000mAH，可以為水下模塊和探頭提供6小時(shí)的電量。

實(shí)施例2

如圖7所示，作為本發(fā)明的另一種變形的實(shí)施例，所述NET2801(4.2)可被A/D轉(zhuǎn)換模塊(7.7)和光纖發(fā)射模塊(4.8)替換，所述網(wǎng)線(6)可被光纖(6)和光纖接收模塊(6.1)替換，A/D轉(zhuǎn)換模塊(4.7)和光纖發(fā)射模塊(4.8)安裝在探頭(5)主殼(4.1.2)的頂蓋(4.1.3)盲孔乙(4.1.3.3)的上表面，水下模塊(4)的信號也可以通過光纖(6)傳輸至水面上，探頭(5)內(nèi)的三軸TMR傳感器(5.3)與信號處理模塊(4.5)連接，信號處理模塊(4.5)通過A/D轉(zhuǎn)換模塊(4.7)與光纖發(fā)射模塊(4.8)連接，光纖發(fā)射模塊(4.8)通過光纖(6)與水面上作業(yè)船(2)上的光纖接收模塊(6.1)連接，光纖接收模塊(6.1)與計(jì)算機(jī)(1)連接，三軸TMR傳感器(5.3)拾取畸變磁場信號經(jīng)過信號處理模塊(4.5)后進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換模塊(4.7)變?yōu)閿?shù)字信號，光纖發(fā)射模塊(4.8)將數(shù)字信號通過光纖(6)傳輸至水面上的光纖接收模塊(6.1)，光纖傳輸可有效避免外界信號干擾，提高信號的穩(wěn)定性，光纖接收模塊(6.1)將接收的數(shù)字信號傳輸至計(jì)算機(jī)(1)，計(jì)算機(jī)(1)對接收的信號進(jìn)行處理和分析。

本發(fā)明的有益效果是：采用以太網(wǎng)傳輸或光纖傳輸技術(shù)有效解決水下探頭信號長距離傳輸衰減的問題，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊、便于密封、方便潛水員攜帶的水下檢測探頭和信號處理模塊，采用高靈敏度三軸TMR傳感器，水下探頭結(jié)構(gòu)變的更加小巧，可用于復(fù)雜水下結(jié)構(gòu)的缺陷檢測，三軸TMR傳感器可以獲取缺陷周圍畸變磁場Bx、By和Bz，可分別評估缺陷的深度、寬度和長度，達(dá)到三維缺陷尺寸的定量評估，能夠用于100m以內(nèi)水深海洋導(dǎo)電材料結(jié)構(gòu)物缺陷的檢測。

本發(fā)明不局限于上述具體實(shí)施方式，根據(jù)上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段，在不脫離本發(fā)明上述基本技術(shù)思想前提下，本發(fā)明還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。