1.一種小型紅外測(cè)距裝置，其特征在于，包括外罩、內(nèi)支架、底蓋、紅外光發(fā)射模塊及光電測(cè)距模塊，其中，底蓋固定于外罩底部的開(kāi)口部，內(nèi)支架固定于外罩內(nèi)部，紅外光發(fā)射模塊及光電測(cè)距模塊固定于內(nèi)支架，
所述紅外光發(fā)射模塊發(fā)出紅外探測(cè)光，紅外探測(cè)光遇到被測(cè)物體后被反射，光電測(cè)距模塊接收到經(jīng)過(guò)反射的紅外探測(cè)光，所述小型紅外測(cè)距裝置基于飛行時(shí)間法計(jì)算所述小型紅外測(cè)距裝置與被測(cè)物體之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述紅外光發(fā)射模塊上固定設(shè)置有紅外光源，所述紅外光源發(fā)出發(fā)散的紅外探測(cè)光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述底蓋固定于外罩底部，外罩與底蓋形成腔體結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)支架固定于腔體內(nèi)部，所述外罩對(duì)應(yīng)的紅外探測(cè)光出射位置不具有開(kāi)口，并且所述外罩對(duì)應(yīng)的光電測(cè)距模塊接收經(jīng)過(guò)被測(cè)物體反射的紅外探測(cè)光入射位置也不具有開(kāi)口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小型紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述外罩全部由可見(jiàn)光截止紅外光透過(guò)材料制成，或者所述外罩全部由中心波長(zhǎng)為850nm的帶通濾光材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小型紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述外罩所對(duì)應(yīng)的紅外探測(cè)光出射位置和經(jīng)過(guò)被測(cè)物體反射的紅外探測(cè)光入射位置由可見(jiàn)光截止紅外光透過(guò)材料制成，或者所述外罩所對(duì)應(yīng)的紅外探測(cè)光出射位置和經(jīng)過(guò)被測(cè)物體反射的紅外探測(cè)光入射位置由中心波長(zhǎng)為850nm的帶通濾光材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小型紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述紅外光發(fā)射模塊所發(fā)出的紅外探測(cè)光光路上設(shè)置有紅外光發(fā)射透鏡，該紅外光發(fā)射透鏡固定于內(nèi)支架；所述光電測(cè)距模塊的接收紅外光光路上設(shè)置有紅外光接收透鏡，該紅外光接收透鏡固定于內(nèi)支架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6之一所述的一種小型紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述外罩具有導(dǎo)光裝置，所述導(dǎo)光裝置突起設(shè)置于外罩，所述外罩上的導(dǎo)光裝置位于所述紅外光源所發(fā)出的紅外探測(cè)光光路上，所述導(dǎo)光裝置用于減小所述小型紅外測(cè)距裝置的紅外光探測(cè)盲區(qū)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種小型紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述導(dǎo)光裝置為柱狀結(jié)構(gòu)，或者所述突起為半球狀結(jié)構(gòu)，或者為四分之一圓柱體結(jié)構(gòu)，或者為半圓柱體結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種小型紅外測(cè)距裝置，其特征在于，光電測(cè)距模塊固定設(shè)置有測(cè)距芯片EPC600、EPC610或EPC660。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種小型紅外測(cè)距裝置，其特征在于，所述光電測(cè)距模塊包括接收紅外探測(cè)光的光電傳感器，所述光電傳感器為單獨(dú)一個(gè)光電傳感器、或者為由多個(gè)獨(dú)立工作光電傳感器構(gòu)成的一塊平面陣列光電傳感器。