本實用新型涉及機(jī)械零件抓取技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂是一種用于篩選機(jī)械零件時抓取的裝置，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂的種類越來越多，對于機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂需求越來越高。

而現(xiàn)在使用的機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂還多多少少的存在一些不足，比如有的沒有設(shè)置紅外測距傳感器，無法很精確地定位機(jī)械零件容易發(fā)生誤差，有的沒有設(shè)置自動化控制裝置，無法智能化的控制機(jī)械手臂的工作，無法滿足使用的需要，所以針對這種情況的存在，現(xiàn)在需要進(jìn)行相關(guān)設(shè)備的創(chuàng)新設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的有的沒有設(shè)置紅外測距傳感器，無法很精確地定位機(jī)械零件容易發(fā)生誤差，有的沒有設(shè)置自動化控制裝置，無法智能化的控制機(jī)械手臂的工作的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂，包括固定筒、固定滑筒、滑筒固定柱、從動轉(zhuǎn)輪、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、移動轉(zhuǎn)軸、螺紋、第一電動機(jī)、驅(qū)動輪、從動齒輪、驅(qū)動齒輪、紅外測距傳感器、機(jī)械夾、連接器、支柱、底座、變速桿、主動轉(zhuǎn)輪、第二電動機(jī)、信號傳輸器、配電柜、控制面板和顯示器，所述固定筒內(nèi)設(shè)置有固定滑筒，且其與固定滑筒之間通過滑筒固定柱相連接，所述從動轉(zhuǎn)輪和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸相連接，且驅(qū)動轉(zhuǎn)軸與移動轉(zhuǎn)軸相連接，所述移動轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有螺紋，所述第一電動機(jī)上設(shè)置有驅(qū)動輪，且驅(qū)動輪與驅(qū)動齒輪相連接，所述驅(qū)動齒輪與從動齒輪相連接，且從動齒輪與機(jī)械夾相連接，所述機(jī)械夾內(nèi)設(shè)置有紅外測距傳感器，所述連接器下端設(shè)置有支柱，且支柱下端設(shè)置有底座，所述變速桿與主動轉(zhuǎn)輪相連接，且主動轉(zhuǎn)輪與第二電動機(jī)相連接，所述配電柜的右端設(shè)置有信號傳輸器，且其上端設(shè)置有控制面板和顯示器。

優(yōu)選的，所述固定滑筒在固定筒內(nèi)設(shè)置有兩個，且移動轉(zhuǎn)軸貫穿通過固定滑筒。

優(yōu)選的，所述移動轉(zhuǎn)軸左右移動范圍為0-40cm。

優(yōu)選的，所述機(jī)械夾的角度調(diào)節(jié)范圍為0-60°。

優(yōu)選的，所述主動轉(zhuǎn)輪與從動轉(zhuǎn)輪之間通過變速桿相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂，結(jié)合現(xiàn)在使用的機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計，本機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂設(shè)置有紅外測距傳感器，使得裝置能夠很精確地定位機(jī)械零件，很好的避免誤差的產(chǎn)生，還設(shè)置有自動化控制裝置，使得裝置能夠智能化的控制機(jī)械手臂的工作。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、固定筒，2、固定滑筒，3、滑筒固定柱，4、從動轉(zhuǎn)輪，5、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，6、移動轉(zhuǎn)軸，7、螺紋，8、第一電動機(jī)，9、驅(qū)動輪，10、從動齒輪，11、驅(qū)動齒輪，12、紅外測距傳感器，13、機(jī)械夾，14、連接器，15、支柱，16、底座，17、變速桿，18、主動轉(zhuǎn)輪，19、第二電動機(jī)，20、信號傳輸器，21、配電柜，22、控制面板，23、顯示器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂，包括固定筒1、固定滑筒2、滑筒固定柱3、從動轉(zhuǎn)輪4、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸5、移動轉(zhuǎn)軸6、螺紋7、第一電動機(jī)8、驅(qū)動輪9、從動齒輪10、驅(qū)動齒輪11、紅外測距傳感器12、機(jī)械夾13、連接器14、支柱15、底座16、變速桿17、主動轉(zhuǎn)輪18、第二電動機(jī)19、信號傳輸器20、配電柜21、控制面板22和顯示器23，固定筒1內(nèi)設(shè)置有固定滑筒2，且其與固定滑筒2之間通過滑筒固定柱3相連接，固定滑筒2在固定筒1內(nèi)設(shè)置有兩個，且移動轉(zhuǎn)軸6貫穿通過固定滑筒2，從動轉(zhuǎn)輪4和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸5相連接，且驅(qū)動轉(zhuǎn)軸5與移動轉(zhuǎn)軸6相連接，移動轉(zhuǎn)軸6上設(shè)置有螺紋7，移動轉(zhuǎn)軸6左右移動范圍為0-40cm，第一電動機(jī)8上設(shè)置有驅(qū)動輪9，且驅(qū)動輪9與驅(qū)動齒輪11相連接，驅(qū)動齒輪11與從動齒輪10相連接，且從動齒輪10與機(jī)械夾13相連接，機(jī)械夾13內(nèi)設(shè)置有紅外測距傳感器12，機(jī)械夾13的角度調(diào)節(jié)范圍為0-60°，連接器14下端設(shè)置有支柱15，且支柱15下端設(shè)置有底座16，變速桿17與主動轉(zhuǎn)輪18相連接，且主動轉(zhuǎn)輪18與第二電動機(jī)19相連接，主動轉(zhuǎn)輪18與從動轉(zhuǎn)輪4之間通過變速桿17相連接，配電柜21的右端設(shè)置有信號傳輸器20，且其上端設(shè)置有控制面板22和顯示器23。

工作原理：在使用該機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂之前，需要對整個機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂進(jìn)行簡單的結(jié)構(gòu)了解，在使用之前我們先通過控制面板22在顯示器23上設(shè)置相關(guān)參數(shù)，然后通過傳送帶上的篩選裝置傳出信號到信號傳輸器20并控制第二電動機(jī)19的啟停，從而通過變速桿17的變速而帶動從動轉(zhuǎn)輪4的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而達(dá)到移動轉(zhuǎn)軸6的左右移動的目的，由于第一電動機(jī)8和信號傳輸器20的電信號連接，控制機(jī)械夾13夾取零件的角度，通過紅外測距傳感器12的定位能夠很好的保證夾取零件的精準(zhǔn)性，這就是整個機(jī)械零件抓取機(jī)械手臂的工作流程。

盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。