本發(fā)明涉及一種交通檢測(cè)領(lǐng)域的檢測(cè)設(shè)備，更具體的說(shuō)，它是一種基于球面坐標(biāo)的汽車(chē)形貌無(wú)運(yùn)動(dòng)約束檢測(cè)儀。

背景技術(shù)：

汽車(chē)形貌的檢測(cè)在對(duì)于汽車(chē)超限超載的自動(dòng)辨識(shí)、在用汽車(chē)事故變形的檢測(cè)以及車(chē)型的分類(lèi)等方面具有很重要的研究意義。為保證汽車(chē)能夠正常安全的行駛，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行形貌檢測(cè)，減少潛在的安全隱患就顯得尤為重要。合理快速的找出汽車(chē)可能存在的隱患可以有效地減少車(chē)輛事故的發(fā)生率。本發(fā)明采用球面坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)標(biāo)定并通過(guò)激光投線儀實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)形貌的掃描檢測(cè)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、便于加工和運(yùn)輸，提高了汽車(chē)形貌檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度，對(duì)汽車(chē)工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)汽車(chē)形貌檢測(cè)系統(tǒng)現(xiàn)階段的問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便快捷、易于安裝、性能可靠、成本較低的無(wú)運(yùn)動(dòng)約束檢測(cè)儀?；谥孀鴺?biāo)的汽車(chē)形貌無(wú)運(yùn)動(dòng)約束檢測(cè)儀由下半球、上半球?qū)崿F(xiàn)了球面坐標(biāo)系下的車(chē)身形貌檢測(cè)。

參閱圖1至圖7，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所提供的基于球面坐標(biāo)的汽車(chē)形貌無(wú)運(yùn)動(dòng)約束檢測(cè)儀包括有攝像機(jī)、手柄、下半球、上半球與激光投線儀。

攝像機(jī)放置在地面上，手柄頂端插入下半球底部的螺紋孔與下半球螺紋固定連接，上半球底部的圓環(huán)的外螺紋與下半球頂部圓孔的內(nèi)螺紋螺紋固定連接，激光投線儀底部插入上半球頂部加工的螺紋孔與上半球螺紋固定連接。

技術(shù)方案中所述的手柄為一圓柱形零件，圓柱的頂端加工有螺紋。

技術(shù)方案中所述的下半球?yàn)榘肭蝮w零件，下半球的底部加工一個(gè)螺紋孔，下半球的頂部加工一個(gè)帶有內(nèi)螺紋的圓孔，下半球的外側(cè)表面粘貼有一組黑白相間的圓形標(biāo)識(shí)。

技術(shù)方案中所述的上半球?yàn)榘肭蝮w零件，半球體頂部加工一個(gè)螺紋孔，半球體底部加工一個(gè)帶有外螺紋的圓環(huán)，上半球的外側(cè)表面粘貼有一組黑白相間的圓形標(biāo)識(shí)。

技術(shù)方案中所述的激光投線儀為圓柱形零件，激光投線儀的底部加工有外螺紋。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明采用下半球、上半球?qū)崿F(xiàn)了球面坐標(biāo)系下的車(chē)身形貌檢測(cè)，由于采用了此種方式，避免了采用導(dǎo)軌等占地較大的設(shè)備，掃描的方向可以自由控制，大大減小了設(shè)備的體積，提高了設(shè)備檢測(cè)的靈活性。

(2)本發(fā)明的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)量具鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，制作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測(cè)量?jī)x器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長(zhǎng)期使用中不變形，保證測(cè)量的精度，可以滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)量精度的要求。

圖1是基于球面坐標(biāo)的汽車(chē)形貌無(wú)運(yùn)動(dòng)約束檢測(cè)儀和待檢汽車(chē)1的軸側(cè)圖；

圖2是基于球面坐標(biāo)的汽車(chē)形貌無(wú)運(yùn)動(dòng)約束檢測(cè)儀的軸側(cè)圖；

圖3是基于球面坐標(biāo)的汽車(chē)形貌無(wú)運(yùn)動(dòng)約束檢測(cè)儀中手柄3、下半球4、上半球5、激光投線儀6的局部剖視圖；

圖4是基于球面坐標(biāo)的汽車(chē)形貌無(wú)運(yùn)動(dòng)約束檢測(cè)儀中手柄3的軸測(cè)圖；

圖5是基于球面坐標(biāo)的汽車(chē)形貌無(wú)運(yùn)動(dòng)約束檢測(cè)儀中下半球4的軸側(cè)圖；

圖6是基于球面坐標(biāo)的汽車(chē)形貌無(wú)運(yùn)動(dòng)約束檢測(cè)儀中上半球5的軸測(cè)圖；

圖7是基于球面坐標(biāo)的汽車(chē)形貌無(wú)運(yùn)動(dòng)約束檢測(cè)儀中激光投線儀6的軸測(cè)圖；

圖中：1.待檢汽車(chē),2.攝像機(jī),3.手柄,4.下半球,5.上半球,6.激光投線儀。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:

參閱圖1至圖7，基于球面坐標(biāo)的汽車(chē)形貌無(wú)運(yùn)動(dòng)約束檢測(cè)儀包括有攝像機(jī)2、手柄3、下半球4、上半球5與激光投線儀6。

攝像機(jī)8放置在地面上，手柄3為一圓柱形零件，圓柱的頂端加工有螺紋，下半球4為半球體零件，下半球4的底部加工一個(gè)螺紋孔，下半球4的頂部加工一個(gè)帶有內(nèi)螺紋的圓孔，下半球4的外側(cè)表面粘貼有一組黑白相間的圓形標(biāo)識(shí)，手柄3頂端插入下半球4底部的螺紋孔與下半球4螺紋固定連接，上半球5為半球體零件，半球體頂部加工一個(gè)螺紋孔，半球體底部加工一個(gè)帶有外螺紋的圓環(huán)，上半球5的外側(cè)表面粘貼有一組黑白相間的圓形標(biāo)識(shí)，上半球5底部的圓環(huán)的外螺紋與下半球4頂部圓孔的內(nèi)螺紋螺紋固定連接，激光投線儀6為圓柱形零件，激光投線儀6的底部加工有外螺紋，激光投線儀6底部插入上半球5頂部加工的螺紋孔與上半球5螺紋固定連接。

基于球面坐標(biāo)的汽車(chē)形貌無(wú)運(yùn)動(dòng)約束檢測(cè)儀的使用方法：

操作者用手握緊楔形底座，將基于球面坐標(biāo)的汽車(chē)形貌無(wú)運(yùn)動(dòng)約束檢測(cè)儀的攝像機(jī)放置在待檢汽車(chē)旁的水平地面上，啟動(dòng)激光投線儀，控制手柄用激光投線儀掃描車(chē)身，激光投線儀投射的面激光掃描汽車(chē)車(chē)體，通過(guò)圖像處理可以重建汽車(chē)形貌。