本發(fā)明涉及一種交通檢測(cè)領(lǐng)域的檢測(cè)設(shè)備，更具體的說，它是一種汽車幾何特征點(diǎn)視覺三維重建標(biāo)桿。

背景技術(shù)：

為保證汽車的安全行駛，合理快速的檢測(cè)汽車的超載超限和尺寸改裝，進(jìn)行汽車的各項(xiàng)幾何角度的視覺測(cè)量是汽車檢測(cè)領(lǐng)域的主要檢測(cè)項(xiàng)目之一。目前，對(duì)汽車尺寸和角度的測(cè)量主要是固定式檢測(cè)設(shè)備，效率低、精度差。采用機(jī)器視覺測(cè)量技術(shù)對(duì)汽車幾何參數(shù)進(jìn)行非接觸檢測(cè)由于具有快速、準(zhǔn)確和高可靠性等特點(diǎn)有望解決以上技術(shù)瓶頸。本發(fā)明采用一維標(biāo)桿和彈簧球結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)激光投線儀的連接，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)汽車形貌的掃描檢測(cè)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、便于加工和運(yùn)輸，提高了汽車形貌檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度，對(duì)汽車工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)無法實(shí)現(xiàn)汽車形貌柔性檢測(cè)的問題，提供了一種體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、易于安裝、成本較低、性能可靠的汽車幾何特征點(diǎn)視覺三維重建標(biāo)桿。汽車幾何特征點(diǎn)視覺三維重建標(biāo)桿由彈簧球結(jié)構(gòu)連接固定了一維標(biāo)桿和激光投線儀，實(shí)現(xiàn)了無軌道的車身形貌檢測(cè)。

參閱圖1至圖7，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所提供的汽車幾何特征點(diǎn)視覺三維重建標(biāo)桿包括有標(biāo)桿、連接件、激光投線儀、彈簧與鋼球。

彈簧放入標(biāo)桿頂部側(cè)面加工的圓孔，鋼球放置在彈簧頂端，標(biāo)桿的頂部插入連接件底部的矩形槽，鋼球的側(cè)面與連接件的半球形槽面接觸滑動(dòng)配合，激光投線儀底部插入連接件頂部的圓形盲孔后旋轉(zhuǎn)90度，激光投線儀底部的兩個(gè)小圓柱形凸臺(tái)滑入連接件圓形通孔底部加工的圓形環(huán)槽并與圓形環(huán)槽面接觸緊配合。

技術(shù)方案中所述的標(biāo)桿為細(xì)長(zhǎng)矩形薄板零件，底部加工為棱錐形，頂部側(cè)面加工一個(gè)圓孔，側(cè)面粘貼有一組圓形黑白相間標(biāo)識(shí)。

技術(shù)方案中所述的連接件為圓柱形零件，連接件頂部端面沿軸向加工一個(gè)帶有兩個(gè)相對(duì)鍵槽的圓形盲孔，圓形通孔底部加工一個(gè)圓形環(huán)槽，連接件底部加工一個(gè)矩形槽，矩形槽的側(cè)面加工兩個(gè)半球形槽。

技術(shù)方案中所述的激光投線儀為圓柱形零件，底部相對(duì)加工兩個(gè)小圓柱形凸臺(tái)。

技術(shù)方案中所述的鋼球?yàn)閳A球形鋼制零件。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明采用由彈簧球結(jié)構(gòu)連接固定了一維標(biāo)桿和激光投線儀，實(shí)現(xiàn)了無軌道的車身形貌檢測(cè)。由于采用了此種方式，避免了采用導(dǎo)軌等占地較大的設(shè)備，掃描的方向可以自由控制，大大減小了設(shè)備的體積，提高了設(shè)備檢測(cè)的靈活性。

(2)本發(fā)明的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)量具鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，制作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測(cè)量?jī)x器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長(zhǎng)期使用中不變形，保證測(cè)量的精度，可以滿足國家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)量精度的要求。

圖1是汽車幾何特征點(diǎn)視覺三維重建標(biāo)桿的軸側(cè)圖；

圖2是汽車幾何特征點(diǎn)視覺三維重建標(biāo)桿的剖視圖；

圖3是汽車幾何特征點(diǎn)視覺三維重建標(biāo)桿的局部剖視圖；

圖4是汽車幾何特征點(diǎn)視覺三維重建標(biāo)桿的標(biāo)桿1的軸側(cè)圖；

圖5是汽車幾何特征點(diǎn)視覺三維重建標(biāo)桿中連接件2的軸測(cè)圖；

圖6是汽車幾何特征點(diǎn)視覺三維重建標(biāo)桿中連接件2的剖視圖；

圖7是汽車幾何特征點(diǎn)視覺三維重建標(biāo)桿中激光投線儀3的軸測(cè)圖；

圖中：1.標(biāo)桿,2.連接件,3.激光投線儀,4.彈簧,5.鋼球。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:

參閱圖1至圖7，汽車幾何特征點(diǎn)視覺三維重建標(biāo)桿包括有標(biāo)桿1、連接件2、激光投線儀3、彈簧4與鋼球5。

標(biāo)桿1為細(xì)長(zhǎng)矩形薄板零件，底部加工為棱錐形，頂部側(cè)面加工一個(gè)圓孔，側(cè)面粘貼有一組圓形黑白相間標(biāo)識(shí)，鋼球5為圓球形鋼制零件，彈簧4放入標(biāo)桿1頂部側(cè)面加工的圓孔，鋼球5放置在彈簧4頂端，連接件2為圓柱形零件，連接件2頂部端面沿軸向加工一個(gè)帶有兩個(gè)相對(duì)鍵槽的圓形盲孔，圓形通孔底部加工一個(gè)圓形環(huán)槽，連接件2底部加工一個(gè)矩形槽，矩形槽的側(cè)面加工兩個(gè)半球形槽，標(biāo)桿1的頂部插入連接件2底部的矩形槽鋼球5的側(cè)面與連接件2的半球形槽面接觸滑動(dòng)配合，激光投線儀3為圓柱形零件，底部相對(duì)加工兩個(gè)小圓柱形凸臺(tái)，激光投線儀3底部插入連接件2頂部的圓形盲孔后旋轉(zhuǎn)90度，激光投線儀3底部的兩個(gè)小圓柱形凸臺(tái)滑入連接件2圓形通孔底部加工的圓形環(huán)槽并與圓形環(huán)槽面接觸緊配合。

汽車幾何特征點(diǎn)視覺三維重建標(biāo)桿的使用方法：

操作者用手握緊標(biāo)桿，將汽車形貌檢測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)放置在待檢汽車旁的水平地面上，啟動(dòng)激光投線儀，控制標(biāo)桿用激光投線儀掃描車身，激光投線儀投射的面激光掃描汽車車體，通過圖像處理可以重建汽車形貌。