本發(fā)明涉及機械制造領(lǐng)域，特別涉及一種液壓缸缸筒自動拉拔檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

液壓缸應(yīng)用范圍很廣，尤其在工程機械和重型車輛上起到至關(guān)重要的作用，國內(nèi)液壓缸產(chǎn)量也逐年遞增。液壓缸的生產(chǎn)隨著時間的推進，逐漸趨于自動化，智能化和高效高質(zhì)化。面對著市場的競爭，急需一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動的液壓缸缸筒拉拔檢測設(shè)備，并且能夠在必要時組成液壓缸生產(chǎn)線的一部分。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種液壓缸缸筒自動拉拔檢測設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，不僅可以提高液壓缸的生產(chǎn)效率，保證缸筒的質(zhì)量，而且是一款功能豐富，自動化程度高，可靠性高的液壓缸筒拉拔設(shè)備。本發(fā)明在如下方面取得很好的效果：1、本發(fā)明將拉拔任務(wù)分成兩個工位，分別為缸筒高度自動調(diào)整、活塞桿自動拉拔。大大的提高了生產(chǎn)效率。2、采用壓抱塊將活塞壓入缸筒中，這樣更好的保證定位準(zhǔn)確。3、應(yīng)對不同缸筒的長度問題，采用電機自動調(diào)整裝置，有很大的柔性。4、采用PLC及人機交互界面，提高設(shè)備自動化與可視化程度，使得操作更方便、快捷。

本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

液壓缸缸筒自動拉拔檢測設(shè)備，包括主體框架1、缸筒高度自動調(diào)整單元100、活塞桿拉拔單元200、活塞桿壓爪單元300，所述缸筒高度自動調(diào)整單元100、活塞桿拉拔單元200、活塞桿壓爪單元300分別固定在主體框架1上；所述缸筒高度自動調(diào)整單元100是：掛銷101固定在掛銷滑動板102上，掛銷滑動板102與掛銷滑動軸103通過掛銷滑動板套筒104連接，掛銷滑動板102與T型絲桿105通過絲母連接；電機106與減速機107連接，減速機107固定在減速機固定套108上，減速機固定套108固定在減速機板109上；斜面擋板通過擋板滑動套110與擋板滑動架111連接，擋板滑動架111固定在減速機板109上，斜面擋板由氣缸Ⅰ112驅(qū)動左右滑動，當(dāng)斜面擋板滑動到最右側(cè)時可以自動鎖死，使所有力作用在斜面擋板上，使氣缸Ⅱ113受力只在中心線上可以保護氣缸。

所述活塞桿拉拔單元200是：上支撐光桿201固定在中間板202上，移動板203通過銅缸套204與上支撐光桿201連接，移動板203上部與氣缸Ⅲ205連接，移動板203下部固定有活塞桿固定塊206，活塞固定塊206固定在移動板203上，通過移動板203的上下移動可以起到拉拔檢測效果。氣缸Ⅳ207與活塞桿壓爪單元300的壓板302固定連接。

所述活塞桿壓爪單元300包括：壓板滑動軸301固定在中間板202上，壓板302通過銅軸套303與壓板滑動軸301連接；推爪氣缸304固定在壓板302下側(cè)，壓爪305通過連桿306固定在氣缸連接塊307上，氣缸連接塊307固定在推爪氣缸304上；推爪氣缸304向前推動時壓爪展開，壓爪展開到一定角度碰觸終止拖塊，推爪氣缸304停止運動，整個壓爪固定在壓板302上；壓板302與氣缸Ⅳ207固定，氣缸Ⅳ207向下運動帶動壓板302運動時，壓爪閉合。

所述的主體框架1是由45X45鋁合金型材、直徑D30MM的圓形光杠以及厚度為24mm的鋼板搭接而成，鋁合金特有的質(zhì)地使得整款設(shè)備外形簡潔、大方、富有質(zhì)感。

本發(fā)明的有益效果在于：本設(shè)備具有三個工位，工作效率高。控制部分采用PLC控制，并通過人機交互界面實現(xiàn)參數(shù)更改和手/自動切換，操作簡單、方便、快捷并且可視化程度高，便于監(jiān)督管理。整機充分考慮可靠性設(shè)計，進行模塊化設(shè)計，因此有足夠的強度，并且方便日后維護管理。從總體結(jié)構(gòu)來看，設(shè)備整體結(jié)構(gòu)清晰，美觀，大方。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。

圖1為本發(fā)明的整體軸測圖；

圖2為本發(fā)明的缸筒高度自動調(diào)整單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的活塞桿拉拔單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的活塞桿壓爪單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的活塞桿壓爪單元的背面放大圖。

圖中：1、主體框架；100、缸筒高度自動調(diào)整單元；200、活塞桿拉拔單元；300、活塞桿壓爪單元；101、掛銷；102、掛銷滑動板；103、掛銷滑動軸；104、掛銷滑動板套筒；105、T型絲桿；106、電機；107、減速機；108、減速機固定套；109、減速機板；110、擋板滑動套；111、擋板滑動架；112、氣缸Ⅰ；113、氣缸Ⅱ；201、上支撐光桿；202、中間板；203、移動板；204、銅缸套；205、氣缸Ⅲ；206、活塞固定塊；207、氣缸Ⅳ；301、壓板滑動軸；302、壓板；303、銅軸套；304、推爪氣缸；305、壓爪；306、連桿；307、氣缸連接塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容及其具體實施方式。

參見圖1及圖2所示，本發(fā)明的液壓缸缸筒自動拉拔檢測設(shè)備，包括主體框架1、缸筒高度自動調(diào)整單元100、活塞桿拉拔單元200、活塞桿壓爪單元300，所述缸筒高度自動調(diào)整單元100、活塞桿拉拔單元200、活塞桿壓爪單元300分別固定在主體框架1上；所述主體框架1是由45X45鋁合金型材、直徑D30MM的圓形光杠以及厚度為24mm的鋼板搭接而成，鋁合金特有的質(zhì)地使得整款設(shè)備外形簡潔、大方、富有質(zhì)感。所述缸筒高度自動調(diào)整單元100是：掛銷101固定在掛銷滑動板102上，掛銷滑動板102與掛銷滑動軸103通過掛銷滑動板套筒104連接，掛銷滑動板102與T型絲桿105通過絲母連接；電機106與減速機107連接，減速機107固定在減速機固定套108上，減速機固定套108固定在減速機板109上；斜面擋板通過擋板滑動套110與擋板滑動架111連接，擋板滑動架111固定在減速機板109上，斜面擋板由氣缸Ⅰ112驅(qū)動左右滑動，當(dāng)斜面擋板滑動到最右側(cè)時可以自動鎖死，使所有力作用在斜面擋板上，使氣缸Ⅱ113受力只在中心線上可以保護氣缸。

參見圖3所示，所述的活塞桿拉拔單元200是：上支撐光桿201固定在中間板202上，移動板203通過銅缸套204與上支撐光桿201連接，移動板203上部與氣缸Ⅲ205連接，移動板203下部固定有活塞桿固定塊206，活塞固定塊206固定在移動板203上，通過移動板203的上下移動可以起到拉拔檢測效果。氣缸Ⅳ207與活塞桿壓爪單元300的壓板302固定連接。

參見圖4及圖5所示，所述的活塞桿壓爪單元300包括：壓板滑動軸301固定在中間板202上，壓板302通過銅軸套303與壓板滑動軸301連接；推爪氣缸304固定在壓板302下側(cè)，壓爪305通過連桿306固定在氣缸連接塊307上，氣缸連接塊307固定在推爪氣缸304上；推爪氣缸304向前推動時壓爪展開，壓爪展開到一定角度碰觸終止拖塊，推爪氣缸304停止運動，整個壓爪固定在壓板302上；壓板302與氣缸Ⅳ207固定，氣缸Ⅳ207向下運動帶動壓板302運動時，壓爪閉合。

參見圖1至圖5所示，本發(fā)明的液壓缸缸筒自動拉拔檢測設(shè)備利用PLC通過控制氣閥，實現(xiàn)對氣缸的控制。參數(shù)設(shè)定及手/自動切換均在觸摸屏上進行，操作十分方便、快捷。首先缸筒高度自動調(diào)整單元100將送來的缸筒夾緊然后帶動托板及上面的機構(gòu)沿Z向上行，調(diào)整好高度，將缸筒放入定位塊的凹槽內(nèi)，氣缸推動加緊裝置固定缸筒。活塞桿拉拔單元200及活塞桿壓爪單元300，一次性的完成活塞桿安裝及拉拔工作。重復(fù)上述的動作，將缸筒一個一個的送入加工區(qū)域。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡對本發(fā)明所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。