技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于定位的區(qū)域光標(biāo)簽快速部署方法，包括：1)現(xiàn)初步在待部署區(qū)域部署光標(biāo)簽；2)將若干臺機(jī)器人放置到待部署區(qū)域中，其中，各臺機(jī)器人上均安裝有基于光標(biāo)簽定位的移動識別設(shè)備；3)機(jī)器人在待部署區(qū)域進(jìn)行隨機(jī)游走行進(jìn)，機(jī)器人在行進(jìn)過程中，機(jī)器人上的基于光標(biāo)簽定位的移動識別設(shè)備對機(jī)器人進(jìn)行定位，當(dāng)定位成功時，則機(jī)器人繼續(xù)行進(jìn)；當(dāng)沒有定位成功時，則機(jī)器人停止行進(jìn)，并機(jī)器人當(dāng)前所在區(qū)域記作定位盲區(qū)，并執(zhí)行步驟4)；當(dāng)機(jī)器人遍歷完待部署光標(biāo)簽區(qū)域后，沒有發(fā)現(xiàn)定位盲區(qū)時，完成光標(biāo)簽的部署；4)根據(jù)定位盲區(qū)的形狀部署光標(biāo)簽，并轉(zhuǎn)至步驟3)，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)光標(biāo)簽的部署，并且無盲區(qū)。

技術(shù)研發(fā)人員：王曉東;方俊;李江亮;蘇愛民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安小光子網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
文檔號碼：201610784535
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2017.02.22