1.一種基于定位的區(qū)域光標(biāo)簽快速部署方法，其特征在于，包括以下步驟：
1)按照平均分布的原則利用網(wǎng)格部署的方法在待部署區(qū)域部署光標(biāo)簽；
2)將若干臺(tái)機(jī)器人放置到待部署區(qū)域中，其中，各臺(tái)機(jī)器人上均安裝有基于光標(biāo)簽定位的移動(dòng)識(shí)別設(shè)備；
3)機(jī)器人在待部署區(qū)域進(jìn)行隨機(jī)游走行進(jìn)，機(jī)器人在行進(jìn)過程中，機(jī)器人上的基于光標(biāo)簽定位的移動(dòng)識(shí)別設(shè)備對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位，當(dāng)定位成功時(shí)，則機(jī)器人繼續(xù)行進(jìn)；當(dāng)沒有定位成功時(shí)，則機(jī)器人停止行進(jìn)，并機(jī)器人當(dāng)前所在區(qū)域記作定位盲區(qū)，并執(zhí)行步驟4)；當(dāng)機(jī)器人遍歷完待部署光標(biāo)簽區(qū)域后，沒有發(fā)現(xiàn)定位盲區(qū)時(shí)，則轉(zhuǎn)至步驟5)；
4)根據(jù)定位盲區(qū)的形狀部署光標(biāo)簽，并轉(zhuǎn)至步驟3)；
5)完成待部署區(qū)域的光標(biāo)簽部署。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于定位的區(qū)域光標(biāo)簽快速部署方法，其特征在于，當(dāng)定位盲區(qū)為矩形區(qū)域，且在該矩形區(qū)域的四個(gè)角的位置以及四個(gè)邊的中間位置部署光標(biāo)簽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于定位的區(qū)域光標(biāo)簽快速部署方法，其特征在于，當(dāng)定位盲區(qū)為圓形區(qū)域，則在圓形區(qū)域內(nèi)均勻部署三個(gè)光標(biāo)簽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于定位的區(qū)域光標(biāo)簽快速部署方法，其特征在于，當(dāng)定位盲區(qū)為三角形區(qū)域，則在該三角形區(qū)域的三個(gè)角的位置部署光標(biāo)簽。
5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的基于定位的區(qū)域光標(biāo)簽快速部署方法，其特征在于，在定位盲區(qū)部署光標(biāo)簽時(shí)，當(dāng)需要部署光標(biāo)簽的位置已經(jīng)部署光標(biāo)簽時(shí)，則不在該位置重新部署光標(biāo)簽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于定位的區(qū)域光標(biāo)簽快速部署方法，其特征在于，基于光標(biāo)簽定位的移動(dòng)識(shí)別設(shè)備獲取機(jī)器人與待部署區(qū)域內(nèi)已經(jīng)部署的光標(biāo)簽之間的間距，并根據(jù)機(jī)器人與待部署區(qū)域內(nèi)已經(jīng)部署的光標(biāo)簽之間的間距計(jì)算機(jī)器人的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的定位。