本發(fā)明屬于電子秤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電子秤水平位自動調(diào)整的方法。

背景技術(shù)：

電子秤由于其測量范圍廣、測量精度高、操作方便等特點，在我們?nèi)粘Ｉ钪袘?yīng)用越來越廣泛。在農(nóng)貿(mào)市場、商場、超市等地方都可以見到其身影。為了保證電子秤稱量的準(zhǔn)確性和權(quán)威性，電子秤稱量時需要保證其處于相對的水平位置，當(dāng)電子秤傾斜時，由于傳感器存在角差(傳感器角差雖然在出廠時進行了調(diào)整，但是當(dāng)在傾斜時會出現(xiàn)稱量不準(zhǔn)確)，會造成稱量不準(zhǔn)確。因此，電子秤四個角上都有調(diào)整水平位置的螺柱，通過觀察電子秤上的水平儀，如果電子秤不在水平位置上時，需通過手動調(diào)整四個角上的螺柱高低來使電子秤處于水平位置，從而達到稱量的準(zhǔn)確性。如果電子秤長期處于固定位置或者很少移動時，采用這種手動調(diào)整的方式是完全可以的，但是在實際使用過程中，往往需要經(jīng)常移動電子秤，特別是在大型的批發(fā)市場內(nèi)，由于場地不平整，要經(jīng)常移動電子秤到貨物附近，每移動一次就需要手動調(diào)整一次，大大影響效率，增加了勞動強度，給使用帶來了不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述問題，提供一種無需手動調(diào)節(jié)的電子秤水平位自動調(diào)整的方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電子秤水平位自動調(diào)整的方法，包括以下步驟：

S1、將電子秤放于平面上，通過調(diào)整電子秤四個角上的螺柱使電子秤處于水平位置；

S2、分別使用相同的砝碼對電子秤四個角上的稱重傳感器進行標(biāo)定；

S3、在稱重傳感器上放置秤面，分別讀取四個稱重傳感器的重量值；

S4、比較四個稱重傳感器讀取到的重量值，如果重量值相等，那么電子秤處于水平位置上，無需調(diào)整，如果重量值不相等，則重復(fù)上述步驟S1-S3使四個稱重傳感器的重量值相等；

S5、將電子秤重量值歸零，完成稱重傳感器的標(biāo)定；

S6、當(dāng)電子秤被移動到一個非水平位置時，電子秤發(fā)生傾斜，保證秤面上不能放置任何物品，由于秤面自身的重量，四個稱重傳感器將獲取到不同的重量值；單片機控制電機驅(qū)動螺柱旋轉(zhuǎn)找平，使四個稱重傳感器重量值相同，并且重量值的總量值為0，此時電子秤即處于水平位置，可以正常稱量物品重量，物品重量值為四個稱重傳感器重量值之和。

優(yōu)選地，所述電子秤的下表面四個角上均設(shè)有螺柱，每個螺柱均與一個電機相連，電機用于驅(qū)動對應(yīng)的螺柱旋轉(zhuǎn)，電子秤的四個角上設(shè)有稱重傳感器，四個稱重傳感器均與電子秤上表面的秤面接觸；電子秤非傾斜狀態(tài)時，四個稱重傳感器處于同一水平位置上。

優(yōu)選地，所述四個稱重傳感器分別為第一稱重傳感器、第二稱重傳感器、第三稱重傳感器和第四稱重傳感器；四個電機分別為第一電機、第二電機、第三電機和第四電機；四個螺柱分別為第一螺柱、第二螺柱、第三螺柱和第四螺柱；第一電機與第一螺柱相連，第二電機與第二螺柱相連，第三電機與第三螺柱相連，第四電機與第四螺柱相連；第一稱重傳感器和第一螺柱位于稱體的同一個角處，第二稱重傳感器和第二螺柱位于稱體的同一個角處，第三稱重傳感器和第三螺柱位于稱體的同一個角處，第四稱重傳感器和第四螺柱位于稱體的同一個角處。

優(yōu)選地，所述電子秤傾斜范圍小于15°。

優(yōu)選地，所述步驟S5中通過置零或去皮操作將電子秤重量值歸零。

優(yōu)選地，所述步驟S6中，單片機控制電機驅(qū)動螺柱旋轉(zhuǎn)找平的過程為：當(dāng)四個稱重傳感器獲取到的重量值不完全相等時，單片機首先控制電機驅(qū)動與重量值最小的傳感器位于同一個角處的螺柱旋轉(zhuǎn)收縮，使重量值最小的傳感器的重量值增加，增加到與找平前僅比其更大的重量值相等，單片機此時判斷四個稱重傳感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的總量值為0，則找平完成；如果重量值依然不完全相等，單片機再次控制電機驅(qū)動與此時重量值最小的傳感器位于同一個角處的螺柱旋轉(zhuǎn)收縮，重復(fù)上述過程，直到四個稱重傳感器重量值相同，并且重量值的總量值為0。

優(yōu)選地，單片機控制電機驅(qū)動螺柱旋轉(zhuǎn)找平的過程中，如果與重量值最小的傳感器位于同一個角處的螺柱在旋轉(zhuǎn)前已經(jīng)位于最小位置不能再收縮，則單片機控制四個電機同步旋轉(zhuǎn)使四個螺柱全部伸出后再進行旋轉(zhuǎn)找平。

優(yōu)選地，所述步驟S6中，單片機控制電機驅(qū)動螺柱旋轉(zhuǎn)找平的過程為：當(dāng)四個稱重傳感器獲取到的重量值不完全相等時，單片機首先控制電機驅(qū)動與重量值最大的傳感器位于同一個角處的螺柱旋轉(zhuǎn)伸出，使重量值最大的傳感器的重量值減小，減小到與找平前僅比其更小的重量值相等，單片機此時判斷四個稱重傳感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的總量值為0，則找平完成；如果重量值依然不完全相等，單片機再次控制電機驅(qū)動與此時重量值最大的傳感器位于同一個角處的螺柱旋轉(zhuǎn)伸出，重復(fù)上述過程，直到四個稱重傳感器重量值相同，并且重量值的總量值為0。

優(yōu)選地，單片機控制電機驅(qū)動螺柱旋轉(zhuǎn)找平的過程中，如果與重量值最大的傳感器位于同一個角處的螺柱在旋轉(zhuǎn)前已經(jīng)位于最大位置不能再伸出，則單片機控制四個電機同步旋轉(zhuǎn)使四個螺柱全部收縮后再進行旋轉(zhuǎn)找平。

優(yōu)選地，所述步驟S6中，單片機控制電機驅(qū)動螺柱旋轉(zhuǎn)找平的過程為：當(dāng)四個稱重傳感器獲取到的重量值不完全相等時，單片機首先控制電機驅(qū)動與重量值最小的傳感器位于同一個角處的螺柱旋轉(zhuǎn)收縮，使重量值最小的傳感器的重量值增加，增加到與找平前僅比其更大的重量值相等，單片機此時判斷四個稱重傳感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的總量值為0，則找平完成；如果重量值依然不完全相等且此時與重量值最小的傳感器位于同一個角處的螺柱在旋轉(zhuǎn)前已經(jīng)位于最小位置不能再收縮，單片機控制電機驅(qū)動與重量值最大的傳感器位于同一個角處的螺柱旋轉(zhuǎn)伸出，使重量值最大的傳感器的重量值減小，減小到與找平前僅比其更小的重量值相等，單片機此時判斷四個稱重傳感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的總量值為0，則找平完成；如果重量值依然不完全相等，單片機再次控制電機驅(qū)動與此時重量值最大的傳感器位于同一個角處的螺柱旋轉(zhuǎn)伸出，使此時重量值最大的傳感器的重量值減小，直到四個稱重傳感器重量值相同，并且重量值的總量值為0。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所提供的電子秤水平位自動調(diào)整的方法，將電子秤的稱重傳感器由一個變?yōu)樗膫€，每個稱重傳感器對應(yīng)的螺柱通過電機控制伸出和收縮。當(dāng)電子秤發(fā)生傾斜時，單片機控制電機驅(qū)動螺柱旋轉(zhuǎn)找平，無需手動調(diào)整螺柱即可實現(xiàn)電子秤水平位置的調(diào)整。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電子秤的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：10、稱面；11、第一螺柱；12、第二螺柱；13、第三螺柱；14、第四螺柱；21、第一稱重傳感器；22、第二稱重傳感器；23、第三稱重傳感器；24、第四稱重傳感器；31、第一電機；32、第二電機；33、第三電機；34、第四電機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的說明：

如圖1所示，為了實現(xiàn)電子秤水平位自動調(diào)整，需要將電子秤的稱重傳感器由一個變?yōu)樗膫€，具體的，本發(fā)明的電子秤的下表面四個角上均設(shè)有螺柱，每個螺柱均與一個電機相連，電機用于驅(qū)動對應(yīng)的螺柱旋轉(zhuǎn)，電子秤的四個角上設(shè)有稱重傳感器，四個稱重傳感器均與電子秤上表面的秤面接觸；電子秤內(nèi)設(shè)有單片機，單片機分別與稱重傳感器和電機相連。電子秤非傾斜狀態(tài)時，四個稱重傳感器處于同一水平位置上。

電子秤總重量值為四個稱重傳感器重量值之總和，在一定程度上可以增大電子秤稱量最大量程。

本發(fā)明的一種電子秤水平位自動調(diào)整的方法，包括以下步驟：

S1、將電子秤放于平面上，通過調(diào)整電子秤四個角上的螺柱使電子秤處于水平位置；

S2、分別使用相同的砝碼對電子秤四個角上的稱重傳感器進行標(biāo)定；

S3、在稱重傳感器上放置秤面，分別讀取四個稱重傳感器的重量值；

S4、比較四個稱重傳感器讀取到的重量值，如果重量值相等，那么電子秤處于水平位置上，無需調(diào)整，如果重量值不相等，則重復(fù)上述步驟S1-S3使四個稱重傳感器的重量值相等；

S5、通過置零或去皮操作將電子秤重量值歸零，完成稱重傳感器的標(biāo)定，本次置零或去皮操作的重量值不能累計進入稱量過程中的置零或皮重中；

S6、當(dāng)電子秤被移動到一個非水平位置時，電子秤發(fā)生傾斜，保證秤面上不能放置任何物品，如果放置了物品會影響到電子秤調(diào)節(jié)，而且最終總重量也不可能歸零。由于秤面自身的重量，四個稱重傳感器將獲取到不同的重量值，重量值小的稱重傳感器水平位置更高，重量值大的稱重傳感器水平位置更低；單片機控制電機驅(qū)動螺柱旋轉(zhuǎn)找平，使四個稱重傳感器重量值相同，并且重量值的總量值為0，此時電子秤即處于水平位置，可以正常稱量物品重量，物品重量值為四個稱重傳感器重量值之和。

需要說明的是，上述電子秤傾斜范圍應(yīng)小于15°，超過15°可能會超過調(diào)節(jié)能力，從而達不到調(diào)整的目的。

以下對步驟S6中單片機控制電機驅(qū)動螺柱旋轉(zhuǎn)找平的過程作進一步說明，可采用如下三種方法找平：

方法一：

當(dāng)四個稱重傳感器獲取到的重量值不完全相等時，單片機首先控制電機驅(qū)動與重量值最小的傳感器位于同一個角處的螺柱旋轉(zhuǎn)收縮，使重量值最小的傳感器的重量值增加，增加到與找平前僅比其更大的重量值相等，單片機此時判斷四個稱重傳感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的總量值為0，則找平完成；如果重量值依然不完全相等，單片機再次控制電機驅(qū)動與此時重量值最小的傳感器位于同一個角處的螺柱旋轉(zhuǎn)收縮，使此時重量值最小的傳感器的重量值增加到僅比其更大的重量值相等，重復(fù)上述過程，直到四個稱重傳感器重量值相同，并且重量值的總量值為0。

單片機控制電機驅(qū)動螺柱旋轉(zhuǎn)找平的過程中，如果與重量值最小的傳感器位于同一個角處的螺柱在旋轉(zhuǎn)前已經(jīng)位于最小位置不能再收縮，則單片機控制四個電機同步旋轉(zhuǎn)使四個螺柱全部伸出后再進行旋轉(zhuǎn)找平。

方法二：

當(dāng)四個稱重傳感器獲取到的重量值不完全相等時，單片機首先控制電機驅(qū)動與重量值最大的傳感器位于同一個角處的螺柱旋轉(zhuǎn)伸出，使重量值最大的傳感器的重量值減小，減小到與找平前僅比其更小的重量值相等，單片機此時判斷四個稱重傳感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的總量值為0，則找平完成；如果重量值依然不完全相等，單片機再次控制電機驅(qū)動與此時重量值最大的傳感器位于同一個角處的螺柱旋轉(zhuǎn)伸出，使此時重量值最大的傳感器的重量值減小到僅比其更小的重量值相等，重復(fù)上述過程，直到四個稱重傳感器重量值相同，并且重量值的總量值為0。

單片機控制電機驅(qū)動螺柱旋轉(zhuǎn)找平的過程中，如果與重量值最大的傳感器位于同一個角處的螺柱在旋轉(zhuǎn)前已經(jīng)位于最大位置不能再伸出，則單片機控制四個電機同步旋轉(zhuǎn)使四個螺柱全部收縮后再進行旋轉(zhuǎn)找平。

方法三：

當(dāng)四個稱重傳感器獲取到的重量值不完全相等時，單片機首先控制電機驅(qū)動與重量值最小的傳感器位于同一個角處的螺柱旋轉(zhuǎn)收縮，使重量值最小的傳感器的重量值增加，增加到與找平前僅比其更大的重量值相等，單片機此時判斷四個稱重傳感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的總量值為0，則找平完成；如果重量值依然不完全相等且此時與重量值最小的傳感器位于同一個角處的螺柱在旋轉(zhuǎn)前已經(jīng)位于最小位置不能再收縮，單片機控制電機驅(qū)動與重量值最大的傳感器位于同一個角處的螺柱旋轉(zhuǎn)伸出，使重量值最大的傳感器的重量值減小，減小到與找平前僅比其更小的重量值相等，單片機此時判斷四個稱重傳感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的總量值為0，則找平完成；如果重量值依然不完全相等，單片機再次控制電機驅(qū)動與此時重量值最大的傳感器位于同一個角處的螺柱旋轉(zhuǎn)伸出，使此時重量值最大的傳感器的重量值減小，直到四個稱重傳感器重量值相同，并且重量值的總量值為0。

以下通過具體的實施例對本發(fā)明的電子秤水平位自動調(diào)整的方法作進一步說明。

實施例一

在本實施例中，四個稱重傳感器分別為第一稱重傳感器21、第二稱重傳感器22、第三稱重傳感器23和第四稱重傳感器24；四個電機分別為第一電機31、第二電機32、第三電機33和第四電機34；四個螺柱分別為第一螺柱11、第二螺柱12、第三螺柱13和第四螺柱14；第一電機31與第一螺柱11相連，第二電機32與第二螺柱12相連，第三電機33與第三螺柱13相連，第四電機34與第四螺柱14相連；第一稱重傳感器21和第一螺柱11位于稱體1的同一個角處，第二稱重傳感器22和第二螺柱12位于稱體1的同一個角處，第三稱重傳感器23和第三螺柱13位于稱體1的同一個角處，第四稱重傳感器24和第四螺柱14位于稱體1的同一個角處。第一稱重傳感器21、第二稱重傳感器22、第三稱重傳感器23和第四稱重傳感器24均與電子秤的秤面10接觸。

當(dāng)電子秤發(fā)生傾斜時，設(shè)第一稱重傳感器21、第二稱重傳感器22、第三稱重傳感器23和第四稱重傳感器24獲取到的重量值依次為A、B、C、D。此時A＝B>C>D，那么單片機將判斷第四螺柱14是否處于最小位置；如果沒有將驅(qū)動第四電機34使第四螺柱14收縮從而D增大到等于C，此時重量值變?yōu)锳＝B>C＝D；判斷第三螺柱13和第四螺柱14是否處于最小位置；如果沒有則繼續(xù)驅(qū)動第三電機33和第四電機34使第三螺柱13和第四螺柱14收縮，使C和D增大到等于B，最終使得A＝B＝C＝D，總重量為零，電子秤處于水平位置。

如果重量值變?yōu)锳＝B>C＝D時候，第三螺柱13和第四螺柱14已經(jīng)處于最小位置，則驅(qū)動第一電機31和第二電機32使第一螺柱11和第二螺柱12伸出，使A和B減小到等于C，最終使得A＝B＝C＝D，總重量為零，電子秤處于水平位置。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。