本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)檢驗儀器,尤其是涉及一種超微量核酸蛋白分析儀自動上樣本檢測裝置。

背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的超微量核酸蛋白分析儀上，對樣本檢測操作過程中，首先要對檢測探頭進(jìn)行清理，然后再上樣檢測分析、清理、上樣、分析、清理等若干的循環(huán)操作。檢測員在這個操作過程中，還要操作計算機(jī)，對分析結(jié)果進(jìn)行整理，整個過程繁瑣且容易出錯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種超微量核酸蛋白分析儀自動上樣本檢測裝置，在現(xiàn)有的超微量核酸蛋白分析儀基礎(chǔ)上，增加本發(fā)明裝置，使得核酸蛋白的檢測分析的效率和準(zhǔn)確率大大提高，使得相關(guān)科研人員在科學(xué)研究中更加得心應(yīng)手。其解決方案是，包括探頭操縱機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、點樣本機(jī)構(gòu)、送樣機(jī)構(gòu)；所述探頭操縱機(jī)構(gòu)包括固定安裝在核酸蛋白分析儀上端面的第一支座，第一支座上固連有第一減速器，第一減速器輸入軸同軸固連有固定在第一支座上的第一步進(jìn)電機(jī)，第一減速器的縱向輸出軸固連有垂直于縱向輸出軸軸線的驅(qū)動擺桿，所述驅(qū)動擺桿的一端固連在第一減速器的縱向輸出軸上，驅(qū)動擺桿的自由端連接有桿端接頭，桿端接頭帶有向一端面開通的空腔，空腔內(nèi)固連有沿端桿接頭軸線伸縮的彈簧，彈簧的一端固連在空腔的底部，彈簧的自由端固連在驅(qū)動擺桿自由端的端面上，驅(qū)動擺桿的自由端間隙伸入到桿端接頭的空腔內(nèi)，桿端接頭的頭部鉸接有檢測探頭壓桿，檢測探頭壓桿中部與桿端接頭鉸接，檢測探頭壓桿的下部鉸接第一支座上且鉸接處位于第一減速器輸出軸的左側(cè)，檢測探頭壓桿自由端固連有上檢測探頭；所述一種超微量核酸蛋白分析儀自動上樣本檢測裝置還包括固定在核酸蛋白分析儀上端面的導(dǎo)軌板，導(dǎo)軌板上固定有橫向第一導(dǎo)軌和位于導(dǎo)軌板左側(cè)與第一導(dǎo)軌平行的橫向第二導(dǎo)軌；所述清洗機(jī)構(gòu)包括與第一導(dǎo)軌滑動連接的第二支座，第二支座上固連有第二減速器，第二減速器的輸入軸同軸固連有固定在第二支座上的第二步進(jìn)電機(jī)，第二減速器的縱向輸出軸同軸固連有軸線與第一導(dǎo)軌平行且位于第一導(dǎo)軌上部的第一芯軸，第二支座還轉(zhuǎn)動連接有與第一芯軸縱向間隔一定距離的第二芯軸，第二芯軸的軸線與第一芯軸軸線平行且高度相同,第二芯軸固定套有卷有干凈清洗紙的紙卷，第一芯軸和第二芯軸之間有位置固定的且能與在檢測探頭壓桿作用下的上檢測探頭接觸的下檢測探頭，第一芯軸與第二芯軸之間下檢測探頭上方縱向兩側(cè)有兩個轉(zhuǎn)動連接在第二支座上的且軸線與第一芯軸軸線平行的壓輥，清洗紙貼緊繞過兩壓輥的下部卷套在第一芯軸上，清洗紙的下面能夠緊貼下檢測探頭且上面能夠緊貼上檢測探頭，所述第二支座固定連接有與第一導(dǎo)軌方向平行的拉桿；所述點樣本機(jī)構(gòu)包括位于清洗機(jī)構(gòu)和下檢測探頭左側(cè)并固連拉桿且與第二導(dǎo)軌滑動連接的支架，支架上固定連接有朝右下傾斜的點樣本槍，支架上固連有第三減速器，第三減速器的輸入軸同軸固連有固定在支架上的第三步進(jìn)電機(jī)，第三減速器的輸出軸同軸固連有軸線向左上方傾斜的第一螺母，第一螺母螺旋連接有軸線與點樣本槍軸線平行位于點樣本槍左下方的第一絲杠，第一絲杠的一端旋入第一螺母中，其自由端固連有垂直第一絲杠軸線的壓板，壓板還固連在其右下方的點樣本槍活塞按手上，所述點樣本槍的頭部朝向右下方且能夠位于下檢測探頭的上方并在壓板作用下將樣本注入下檢測探頭中，所述支架下部固連有軸線平行于第二導(dǎo)軌的第二螺母；所述送樣機(jī)構(gòu)包括固連在導(dǎo)軌板上的第四減速器，第四減速器的輸入軸同軸固連有固定在主減速器殼上的第四步進(jìn)電機(jī)，第四減速器的橫向輸出軸同軸連接第二絲杠，第二絲杠與第二螺母螺旋連接。本發(fā)明使得對檢驗分析樣本的量控制更加精確，使用自動化控制裝置，實現(xiàn)自動化上樣本檢測，使得核酸蛋白檢測分析的效率和準(zhǔn)確率明顯提高，使得檢驗的操作簡單，減少相關(guān)科研人員不必要的勞動，具有很高的應(yīng)用推廣價值。附圖說明圖1為本發(fā)明主視圖示意圖。圖2為本發(fā)明俯視圖示意圖。圖3為本發(fā)明檢測探頭操縱機(jī)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明清洗機(jī)構(gòu)主視圖示意圖。圖5為本發(fā)明清洗機(jī)構(gòu)左視圖示意圖。圖6為本發(fā)明點樣本機(jī)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明送樣本機(jī)構(gòu)示意圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。由圖1至圖7給出，一種超微量核酸蛋白分析儀自動上樣本檢測裝置，其特征在于，包括探頭操縱機(jī)構(gòu)1、清洗機(jī)構(gòu)2、點樣本機(jī)構(gòu)3、送樣機(jī)構(gòu)4；所述探頭操縱機(jī)構(gòu)包括固定安裝在核酸蛋白分析儀5上端面的第一支座9，第一支座9上固連有第一減速器8，第一減速器8輸入軸同軸固連有固定在第一支座上的第一步進(jìn)電機(jī)7，第一減速器8的縱向輸出軸固連有垂直于縱向輸出軸軸線的驅(qū)動擺桿10，所述驅(qū)動擺桿10的一端固連在第一減速器8的縱向輸出軸上，驅(qū)動擺桿10的自由端連接有桿端接頭12，桿端接頭12帶有向一端面開通的空腔，空腔內(nèi)固連有沿端桿接頭12軸線伸縮的彈簧11，彈簧11的一端固連在空腔的底部，彈簧11的自由端固連在驅(qū)動擺桿10自由端的端面上，驅(qū)動擺桿10的自由端間隙伸入到桿端接頭12的空腔內(nèi)，桿端接頭12的頭部鉸接有檢測探頭壓桿6，檢測探頭壓桿6中部與桿端接頭12鉸接，檢測探頭壓桿6的下部鉸接第一支座9上且鉸接處位于第一減速器輸出軸的左側(cè)，檢測探頭壓桿6自由端固連有上檢測探頭13；所述一種超微量核酸蛋白分析儀自動上樣本檢測裝置還包括固定在核酸蛋白分析儀上端面的導(dǎo)軌板35，導(dǎo)軌板35上固定有橫向第一導(dǎo)軌20和位于導(dǎo)軌板左側(cè)與第一導(dǎo)軌20平行的橫向第二導(dǎo)軌30；所述清洗機(jī)構(gòu)包括與第一導(dǎo)軌20滑動連接的第二支座17，第二支座17上固連有第二減速器16，第二減速器16的輸入軸同軸固連有固定在第二支座上的第二步進(jìn)電機(jī)15，第二減速器16的縱向輸出軸同軸固連有軸線與第一導(dǎo)軌平行且位于第一導(dǎo)軌上部的第一芯軸18，第二支座17還轉(zhuǎn)動連接有與第一芯軸18平行且縱向間隔設(shè)置的第二芯軸23，第二芯軸23固定套有卷有干凈清洗紙的紙卷24，第一芯軸18和第二芯軸23之間有位置固定的且能與在檢測探頭壓桿作用下的上檢測探頭13接觸的下檢測探頭14，第一芯軸18與第二芯軸23之間下檢測探頭14上方縱向兩側(cè)有兩個轉(zhuǎn)動連接在第二支座17上的且軸線與第一芯軸18軸線平行的壓輥20，清洗紙貼緊繞過兩壓輥20的下部卷套在第一芯軸18上，清洗紙的下面能夠緊貼下檢測探頭14且上面能夠緊貼上檢測探頭13，所述第二支座17固定連接有與第一導(dǎo)軌20方向平行的拉桿21；所述點樣本機(jī)構(gòu)包括位于清洗機(jī)構(gòu)2和下檢測探頭14左側(cè)并固連拉桿21且與第二導(dǎo)軌30滑動連接的支架22，支架上固定連接有朝右下傾斜的點樣本槍，支架22上固連有第三減速器28，第三減速器28的輸入軸同軸固連有固定在支架22上的第三步進(jìn)電機(jī)29，第三減速器28的輸出軸同軸固連有軸線向左上方傾斜的第一螺母，第一螺母螺旋連接有軸線與點樣本槍25軸線平行位于點樣本槍左下方的第一絲杠27，第一絲杠27的一端旋入第一螺母中，其自由端固連有垂直第一絲杠軸線的壓板26，壓板26還固連在其右下方的點樣本槍25活塞按手上，所述點樣本槍25的頭部朝向右下方且能夠位于下檢測探頭的上方并在壓板26作用下將樣本注入下檢測探頭14中，所述支架22下部固連有軸線平行于第二導(dǎo)軌30的第二螺母34；所述送樣機(jī)構(gòu)包括固連在導(dǎo)軌板35上的第四減速器32，第四減速器32的輸入軸同軸固連有固定在主減速器殼上的第四步進(jìn)電機(jī)33，第四減速器32的橫向輸出軸同軸連接第二絲杠31，第二絲杠31與第二螺母螺旋34連接。本發(fā)明可以用在儀器型號名稱為ThermoSCIENTIFIC:NANODROP1000Spectrophotometer的超微量核酸蛋白分析儀上本發(fā)明使用時，四個步進(jìn)電機(jī)在單片機(jī)程序的控制，實現(xiàn)相應(yīng)的動作，檢測的時間，間隔均是可以控制的。將試樣樣本放置在點樣本槍25內(nèi)，第四步進(jìn)電機(jī)33帶動第二絲桿31旋轉(zhuǎn)使得螺母34以及支架22沿第二導(dǎo)軌30向下檢測探頭方向移動，進(jìn)而通過連接在支架22上的拉桿21帶動清洗機(jī)構(gòu)2向同樣的方向移動，使得清洗紙完全覆蓋整個下檢測探頭14。然后第四步進(jìn)電機(jī)33停止工作，第一步進(jìn)電機(jī)7啟動，使得檢測探頭壓桿6轉(zhuǎn)動至上檢測探頭13接觸清洗紙后第一步進(jìn)電機(jī)7停止工作，第二步進(jìn)電機(jī)15工作，帶動第一芯軸18旋轉(zhuǎn)，使得清洗紙卷在第一芯軸18上，則經(jīng)過上檢測探頭13和下檢測探頭14的清洗紙就會將上檢測探頭13和下檢測探頭14清洗干凈。清洗結(jié)束后，第二步進(jìn)電機(jī)15停止工作，第一步進(jìn)電機(jī)工作啟動7使得檢測探頭壓桿6抬起至一定高度，然后第一步進(jìn)電機(jī)7停止工作，第四步進(jìn)電機(jī)33工作，使得送樣本機(jī)構(gòu)3和清洗機(jī)構(gòu)2繼續(xù)沿導(dǎo)軌方向向右移動，當(dāng)點樣本槍25的頭部位于下檢測探頭14上方時，而此時清洗機(jī)構(gòu)位于下檢測探頭14的右側(cè)，第四步進(jìn)電機(jī)33停止工作，第三步進(jìn)29電機(jī)啟動，第三步進(jìn)電機(jī)29帶動第一螺母旋轉(zhuǎn)，使得第一絲杠27和壓板26沿右下方向移動，點樣本槍25在下檢測探頭14上點樣。點樣本結(jié)束后，第三步進(jìn)電機(jī)29停止工作，第四步進(jìn)電機(jī)33工作，使得送樣本機(jī)構(gòu)3和清洗機(jī)構(gòu)2向左移動一定距離，此時清洗機(jī)構(gòu)的清洗紙仍然位于下檢測探頭14右側(cè)。第四步進(jìn)電機(jī)33停止工作，第一步進(jìn)電機(jī)7工作，使得檢測探頭壓桿6壓下，進(jìn)而使上檢測探頭13和下檢測探頭14接觸，對試樣樣本檢測。檢測結(jié)束后，第一步進(jìn)電機(jī)7工作，使得檢測探頭壓桿6抬起，接著第一步進(jìn)電機(jī)7停止工作然后第四電機(jī)工作33使得送樣本機(jī)構(gòu)3和清洗機(jī)構(gòu)2向左移動至清洗紙覆蓋下檢測探頭14，第四步進(jìn)電機(jī)33停止工作，第一步進(jìn)電機(jī)工作7使得檢測探頭壓桿6壓下接觸清洗紙，然后第一步進(jìn)電機(jī)7停止工作，第二步進(jìn)電機(jī)15工作，對上檢測探頭13和下檢測探頭14進(jìn)行清洗，清洗結(jié)束后第二步進(jìn)電機(jī)15停止工作，檢測探后壓桿6抬起，送樣本機(jī)構(gòu)3和清洗機(jī)構(gòu)2向左移動至起始位置，完成一個工作循環(huán)，第二次檢驗時重復(fù)上述過程，完全實現(xiàn)自動化上樣本檢測。因為驅(qū)動擺桿和桿端接頭是通過彈簧實現(xiàn)了彈性連接，在檢測過程中能夠保護(hù)上檢測探頭和下檢測探頭不被壓壞，點樣本機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自動化控制保證了試樣樣本的用量精確，使得測試結(jié)果更加的可靠以上所述的實施例并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域所述技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)納入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。