1.基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)機(jī)械優(yōu)化計(jì)畝方法，其特征在于，包括以下步驟：
S01：智能農(nóng)機(jī)作為下位機(jī)，其作業(yè)臺(tái)上安裝有作業(yè)有效寬度識(shí)別裝置，內(nèi)部安裝有第一絞龍轉(zhuǎn)速傳感器、第二絞龍轉(zhuǎn)速傳感器、第三絞龍轉(zhuǎn)速傳感器和車速傳感器，作業(yè)有效寬度識(shí)別裝置實(shí)時(shí)識(shí)別智能農(nóng)機(jī)的有效寬度并將該數(shù)據(jù)通過(guò)智能農(nóng)機(jī)的控制系統(tǒng)儲(chǔ)存；第一絞龍轉(zhuǎn)速傳感器、第二絞龍轉(zhuǎn)速傳感器、第三絞龍轉(zhuǎn)速傳感器和車速傳感器分別識(shí)別第一絞龍轉(zhuǎn)速、第二絞龍轉(zhuǎn)速、第三絞龍轉(zhuǎn)速和車速，并將轉(zhuǎn)速和車速信息分別儲(chǔ)存；智能農(nóng)機(jī)的控制系統(tǒng)判斷：若車速為零，不計(jì)入有效作業(yè)時(shí)間；若第一絞龍轉(zhuǎn)速、第二絞龍轉(zhuǎn)速和第三絞龍轉(zhuǎn)速均為零時(shí)且車速亦不為零時(shí)，不計(jì)入有效時(shí)間；若第一絞龍轉(zhuǎn)速、第二絞龍轉(zhuǎn)速和第三絞龍轉(zhuǎn)速其中有一個(gè)不為零時(shí)且車速亦不為零時(shí)，計(jì)入有效作業(yè)時(shí)間；
由公式一：下位機(jī)采集計(jì)畝數(shù)據(jù)＝有效作業(yè)時(shí)間*實(shí)時(shí)車速*農(nóng)機(jī)作業(yè)有效寬度；計(jì)算出下位機(jī)采集計(jì)畝數(shù)據(jù)；
S02：下位機(jī)采集計(jì)畝數(shù)據(jù)、下位機(jī)采集的數(shù)據(jù)以及智能農(nóng)機(jī)的GPS定位點(diǎn)均通過(guò)下位機(jī)的GPRS模塊上傳至上位機(jī)，上位機(jī)將接收到的下位機(jī)GPS定位點(diǎn)數(shù)據(jù)之后，先過(guò)濾掉GPS漂移點(diǎn)，再制成農(nóng)機(jī)行走軌跡路線，根據(jù)時(shí)間序列編排三絞龍轉(zhuǎn)速同時(shí)為零的時(shí)間段，并將該時(shí)間段路線標(biāo)記為蛟龍停止軌跡路線；
由公式二：上位機(jī)的計(jì)畝數(shù)＝(農(nóng)機(jī)行走軌跡路線-絞龍停止軌跡路線)*農(nóng)機(jī)作業(yè)有效寬度，計(jì)算出GPS計(jì)畝數(shù)據(jù)；
S03：由上位機(jī)比較下位機(jī)采集計(jì)畝數(shù)據(jù)與GPS計(jì)畝數(shù)據(jù)：上位機(jī)設(shè)定單位時(shí)間誤差閾值，若下位機(jī)采集計(jì)畝數(shù)據(jù)-GPS計(jì)畝數(shù)據(jù)≤誤差閾值，則取下位機(jī)采集計(jì)畝數(shù)據(jù)和GPS計(jì)畝數(shù)據(jù)的中間值計(jì)入服務(wù)器；若下位機(jī)采集計(jì)畝數(shù)據(jù)-GPS計(jì)畝數(shù)據(jù)＞誤差閾值，則不計(jì)入服務(wù)器，并由上位機(jī)啟動(dòng)GPS漂移自檢程序且發(fā)送計(jì)畝誤差自檢請(qǐng)求給下位機(jī)，下位機(jī)收到計(jì)畝誤差自檢請(qǐng)求后啟動(dòng)農(nóng)機(jī)計(jì)畝誤差補(bǔ)償模塊自檢程序，當(dāng)啟動(dòng)GPS自檢程序時(shí)，過(guò)濾GPS漂移點(diǎn)的兩個(gè)相鄰GPS定位點(diǎn)自檢設(shè)定閾值比原過(guò)濾GPS漂移點(diǎn)時(shí)設(shè)置的閾值要小，從而計(jì)算出優(yōu)化后的GPS計(jì)畝數(shù)據(jù)；農(nóng)機(jī)計(jì)畝誤差補(bǔ)償模塊檢測(cè)絞龍數(shù)據(jù)是否正常，若不正常，則舍棄下位機(jī)采集到的計(jì)畝數(shù)據(jù)采用GPS漂移自檢程序優(yōu)化之后的GPS計(jì)畝數(shù)據(jù)計(jì)入服務(wù)器；若正常，則對(duì)比下位機(jī)采集計(jì)畝數(shù)據(jù)與GPS漂移自檢程序優(yōu)化之后的GPS計(jì)畝數(shù)據(jù)，若下位機(jī)采集計(jì)畝數(shù)據(jù)-GPS漂移自檢程序優(yōu)化之后的GPS計(jì)畝數(shù)據(jù)≤誤差閾值；則取下位機(jī)采集計(jì)畝數(shù)據(jù)和GPS計(jì)畝數(shù)據(jù)的中間值計(jì)入服務(wù)器；若下位機(jī)采集計(jì)畝數(shù)據(jù)-GPS漂移自檢程序優(yōu)化之后的GPS計(jì)畝數(shù)據(jù)＞誤差閾值，則取GPS漂移自檢程序優(yōu)化之后的GPS計(jì)畝數(shù)據(jù)計(jì)入服務(wù)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)機(jī)械優(yōu)化計(jì)畝方法，其特征在于，步驟S01中農(nóng)機(jī)作業(yè)有效寬度的采集方法是：在農(nóng)機(jī)前端的收割臺(tái)處安裝一排橫向的距離識(shí)別傳感器，通過(guò)距離識(shí)別傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)農(nóng)機(jī)作業(yè)有效寬度或在農(nóng)機(jī)前段設(shè)置CCD相機(jī)，通過(guò)實(shí)時(shí)拍照，采用圖像識(shí)別技術(shù)分析照片中色彩的對(duì)比度，識(shí)別圖像中農(nóng)機(jī)作業(yè)的有效寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)機(jī)械優(yōu)化計(jì)畝方法，其特征在于，步驟S02中過(guò)濾掉GPS漂移點(diǎn)的具體方法是：將采集到的GPS定位點(diǎn)經(jīng)過(guò)基礎(chǔ)過(guò)濾后，上位機(jī)進(jìn)行判斷智能農(nóng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是在靜止?fàn)顟B(tài)還是運(yùn)動(dòng)中；如果靜止，則不過(guò)濾；如果運(yùn)動(dòng)，則根據(jù)設(shè)定好的距離突變、速度突變、方向突變及最大最小閥值對(duì)比對(duì)應(yīng)時(shí)間點(diǎn)的GPS定位點(diǎn)的距離突變、速度突變以及方向突變，若超出最大最小閥值的GPS定位點(diǎn)，則被標(biāo)記為做為無(wú)效GPS定位點(diǎn)，并直接過(guò)濾掉。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)機(jī)械優(yōu)化計(jì)畝方法，其特征在于，上位機(jī)識(shí)別智能農(nóng)機(jī)在行走軌跡中不斷重復(fù)的線條，可以對(duì)已經(jīng)走過(guò)的行走軌跡的各GPS定位點(diǎn)漂移過(guò)濾基礎(chǔ)上，確認(rèn)出各有效點(diǎn)通過(guò)累積比較，排除違背該不斷重復(fù)的線條的GPS定位點(diǎn)，并將誤過(guò)濾的處于該不斷重復(fù)的線條范圍內(nèi)的GPS定位點(diǎn)重新收入行走軌跡，最終智能形成最終的行走軌跡數(shù)據(jù)。