技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)機械優(yōu)化計畝方法，下位機采集計畝數(shù)據(jù)等于有效作業(yè)時間乘以實時車速乘以農(nóng)機作業(yè)有效寬度，計算出下位機采集計畝數(shù)據(jù)；上位機的計畝數(shù)等于農(nóng)機行走軌跡路線與絞龍停止軌跡路線之差乘以農(nóng)機作業(yè)有效寬度，計算出GPS計畝數(shù)據(jù)；由上位機比較下位機采集計畝數(shù)據(jù)與GPS計畝數(shù)據(jù)并比較后計入服務(wù)器。本發(fā)明采用下位機采集并計算計畝數(shù)據(jù)，上位機采用下位機上報的畝數(shù)為主要依據(jù)再根據(jù)GPS來修正得出修正計畝數(shù)據(jù)，計畝精度高，GPS定位點漂移誤差小。另外，下位機采集計畝數(shù)據(jù)對上位機計算出GPS計畝數(shù)據(jù)的修正，避免了作業(yè)軌跡疊加或作業(yè)軌跡形成的多邊形自交的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：張偉;張磊
受保護的技術(shù)使用者：上海雷尼威爾技術(shù)有限公司
文檔號碼：201610717076
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.24
技術(shù)公布日：2017.01.04