技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于陀螺數(shù)據(jù)的帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的慣導(dǎo)系統(tǒng)渦動(dòng)補(bǔ)償方法，步驟如下：采集水平陀螺的原始輸出，扣除交叉敏感項(xiàng)、地球自轉(zhuǎn)分量及陀螺常值漂移，得到的剩余量即為渦動(dòng)引起的陀螺敏感量；對(duì)陀螺數(shù)據(jù)剩余量進(jìn)行積分，并對(duì)積分后的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合；建立渦動(dòng)參數(shù)與渦動(dòng)引起的陀螺敏感量之間微分方程，并根據(jù)上一步得到的陀螺數(shù)據(jù)剩余量的擬合值，解算出渦動(dòng)參數(shù)；用得到的渦動(dòng)參數(shù)對(duì)載體姿態(tài)更新算法進(jìn)行補(bǔ)償。該方法能有效地對(duì)帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的慣導(dǎo)系統(tǒng)中慣性測(cè)量單元的渦動(dòng)進(jìn)行準(zhǔn)確建模，大幅提高載體姿態(tài)輸出精度，具有重要意義。

技術(shù)研發(fā)人員：王蕾;隋杰;王瑋;宋天驍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610709459
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.23
技術(shù)公布日：2017.01.04