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基于光纖光柵的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的溫度測量方法及裝置與流程

文檔序號(hào):12589657閱讀:361來源:國知局
基于光纖光柵的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的溫度測量方法及裝置與流程

本發(fā)明涉及一種光纖傳感領(lǐng)域,尤其涉及一種基于光纖光柵傳感技術(shù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的溫度測量方法及裝置



背景技術(shù):

當(dāng)光柵周圍的溫度、應(yīng)變發(fā)生變化時(shí),會(huì)影響光柵的條文周期或者纖芯折射率的變化,從而使光纖光柵的中心波長產(chǎn)生變化。在實(shí)際試驗(yàn)中布拉格光纖光柵反射波長的變化量同時(shí)受到溫度和應(yīng)力的影響,而且這種影響不是相互獨(dú)立而是相互作用的,這樣就給實(shí)際試驗(yàn)中的測量帶來一定的困難。當(dāng)溫度和應(yīng)力同時(shí)變化時(shí),一般解調(diào)軟件很難區(qū)分出溫度和應(yīng)力各自的變化情況,這一情況就稱為“交叉敏感”?,F(xiàn)有技術(shù)中很多實(shí)驗(yàn)都不能很好的解決該交叉敏感問題。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述“交叉敏感”的缺陷,提供一種當(dāng)溫度和應(yīng)力同時(shí)變化時(shí),可區(qū)分出溫度和應(yīng)力各自變化的基于光纖光柵傳感技術(shù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的溫度測量方法及裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:

提供一種基于光纖光柵的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的溫度測量方法,其特征在于,包括以下步驟:

將中心波長各不相同的光纖光柵粘于大輪的一側(cè),在大輪另一側(cè)對(duì)稱的位置粘貼同樣中心波長的光纖光柵,并依次標(biāo)號(hào);

將光纖光柵通過旋轉(zhuǎn)連接器連接到解調(diào)儀上;

控制大輪變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速,隨著大輪的旋轉(zhuǎn),大輪與小輪的接觸點(diǎn)摩擦生熱,并傳遞給光纖光柵;

解調(diào)儀內(nèi)置的光源通過旋轉(zhuǎn)連接器傳輸?shù)焦饫w光柵中,光纖光柵的波長隨溫度的變化而變化,產(chǎn)生溫度信號(hào);

解調(diào)儀將光纖光柵的溫度信號(hào)進(jìn)行解調(diào)并將解調(diào)信號(hào)發(fā)送給工控機(jī);

工控機(jī)接收解調(diào)信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行采集與分析,并根據(jù)采集和分析結(jié)果繪制各個(gè)光纖光柵的波長-時(shí)間變化圖。

本發(fā)明所述的方法中,大輪兩側(cè)分別均勻粘貼至少4個(gè)光纖光柵。

本發(fā)明所述的方法中,控制大輪在不同的轉(zhuǎn)速下持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間,并記錄相應(yīng)的溫度信號(hào)。

本發(fā)明所述的方法中,光纖光柵均沿大輪直徑方向固定。

本發(fā)明還提供了一種基于光纖光柵的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的溫度測量裝置,包括:

轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,包括大輪、小輪、齒輪箱、變頻電機(jī)和變頻器,大輪的一側(cè)粘貼有中心波長各不相同的光纖光柵,大輪另一側(cè)的對(duì)稱位置粘貼同樣中心波長的光纖光柵,每個(gè)光纖光柵均被依次標(biāo)號(hào),該大輪在變頻電機(jī)的帶動(dòng)下發(fā)生旋轉(zhuǎn);小輪,與大輪接觸,在大輪旋轉(zhuǎn)時(shí),小輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng);

解調(diào)儀,通過旋轉(zhuǎn)連接器與光纖光柵連接;解調(diào)儀內(nèi)置的光源通過旋轉(zhuǎn)連接器傳輸?shù)焦饫w光柵中,光纖光柵的波長隨溫度的變化而變化,產(chǎn)生溫度信號(hào);解調(diào)儀將光纖光柵的溫度信號(hào)進(jìn)行解調(diào),并將解調(diào)信號(hào)發(fā)送給工控機(jī);

工控機(jī),與變頻器連接,用于控制大輪的變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速,隨著大輪的旋轉(zhuǎn),大輪與小輪的接觸點(diǎn)摩擦生熱,并傳遞給光纖光柵;該工控機(jī)還用于接收解調(diào)儀發(fā)送的解調(diào)信號(hào),并進(jìn)行采集和分析,最后根據(jù)采集和分析結(jié)果繪制各個(gè)光纖光柵的波長-時(shí)間變化圖。

本發(fā)明所述的裝置中,所述旋轉(zhuǎn)連接器為非接觸式光纖連接器,其內(nèi)部設(shè)有光纖旋轉(zhuǎn)接頭,該光纖旋轉(zhuǎn)接頭的一端連接旋轉(zhuǎn)中的光纖光柵的光纖接頭,該光纖旋轉(zhuǎn)接頭的另一端不旋轉(zhuǎn)且通過焊接跳線連接到解調(diào)儀上。

本發(fā)明所述的裝置中,該裝置包括8根光纖光柵,該8根光纖光柵焊接在一起,再通過一根跳線接入解調(diào)儀。

本發(fā)明所述的裝置中,光纖光柵采用密封膠封裝。

本發(fā)明所述的裝置中,所述密封膠為環(huán)氧樹脂AB膠。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明提供了一種基于光纖光柵傳感技術(shù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的溫度測量方法及裝置,在大輪兩端相同位置上對(duì)稱粘貼了FBG,所以實(shí)驗(yàn)過程中,在整數(shù)個(gè)周期內(nèi),兩端的應(yīng)變?chǔ)う艦榱恪_@樣就解決了交叉敏感問題,可以同時(shí)測得溫度和應(yīng)變。這種測量方法可以應(yīng)用于溫度發(fā)生變化的旋轉(zhuǎn)機(jī)械,尤其見長于溫度發(fā)生瞬態(tài)變化的場合,例如可以測量滾動(dòng)接觸點(diǎn)的瞬態(tài)溫度并與其它非接觸點(diǎn)的溫度進(jìn)行對(duì)比。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明,附圖中:

圖1(a)為本發(fā)明實(shí)施例大輪一側(cè)光纖光柵分布圖;

圖1(b)為本發(fā)明實(shí)施例大輪另一側(cè)光纖光柵分布圖;

圖2為本發(fā)明實(shí)施例基于光纖光柵傳感技術(shù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的溫度測量裝置;

圖3(a)為本發(fā)明實(shí)施例FBG1的溫度敏感特性曲線;

圖3(b)為本發(fā)明實(shí)施例FBG2的溫度敏感特性曲線;

圖4(a)為在轉(zhuǎn)速為100r/min的3號(hào)光柵波長圖;

圖4(b)為在轉(zhuǎn)速為100r/min的4號(hào)光柵波長圖;

圖4(c)在轉(zhuǎn)速為100r/min的7號(hào)光柵波長圖;

圖4(d)在轉(zhuǎn)速為100r/min的8號(hào)光柵波長圖;

圖5(a)在轉(zhuǎn)速為200r/min的3號(hào)光柵波長圖;

圖5(b)在轉(zhuǎn)速為200r/min的4號(hào)光柵波長圖;

圖5(c)在轉(zhuǎn)速為200r/min的7號(hào)光柵波長圖;

圖5(d)在轉(zhuǎn)速為200r/min的8號(hào)光柵波長圖;

圖6是本發(fā)明實(shí)施例基于光纖光柵傳感技術(shù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的溫度測量方法流程圖;

圖7是本發(fā)明實(shí)施例小輪裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)驗(yàn)原理

光纖光柵傳感器是利用布拉格波長對(duì)溫度、應(yīng)變的敏感特性而制成的一種新型的光纖傳感器。根據(jù)光纖耦合模理論,當(dāng)寬帶光在光纖光柵中傳輸時(shí),將產(chǎn)生模式耦合,滿足布拉格條件的光被反射,光纖布拉格光柵(FBG)的中心反射波長為:

λB=2neff·Λ (1)

式中,neff為導(dǎo)模的有效折射率,Λ為光柵周期。

當(dāng)波長滿足布拉格條件式(1)時(shí),入射光將被光纖光柵反射回原路。對(duì)其取微分得:

ΔλB=2neff·ΔΛ+2Δneff·Λ (2)

由式(1)可知,光纖光柵的中心反射波長λB隨neff和Λ的改變而改變,F(xiàn)BG對(duì)于應(yīng)變和溫度都是敏感的,應(yīng)變影響λB是由彈光效應(yīng)和光纖光柵周期Λ的變化引起的,溫度影響λB則是由熱光效應(yīng)和熱膨脹效應(yīng)引起的。對(duì)光纖光柵的溫度—應(yīng)變傳感測量,Bragg波長λB是溫度T、應(yīng)變?chǔ)诺暮瘮?shù),即

λB=λB(ε,T) (3)

當(dāng)溫度發(fā)生變化(ΔT)時(shí),由于熱膨脹效應(yīng)使光纖光柵伸長而改變其光柵周期,可以表示為:

<mrow> <mfrac> <mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>&Lambda;</mi> </mrow> <mi>&Lambda;</mi> </mfrac> <mo>=</mo> <mi>&alpha;</mi> <mi>&Delta;</mi> <mi>T</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式中,α為材料的膨脹系數(shù)。對(duì)于摻鍺石英光纖,α取為5.5×10-7C-1。

另一方面,由于熱光效應(yīng)使光柵區(qū)域的折射率發(fā)生變化,可以表示為:

<mrow> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>&Delta;n</mi> <mrow> <mi>e</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> </mrow> <msub> <mi>n</mi> <mrow> <mi>e</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> </mfrac> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <msub> <mi>n</mi> <mrow> <mi>e</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> </mfrac> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>dn</mi> <mrow> <mi>e</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> </mrow> <mrow> <mi>d</mi> <mi>V</mi> </mrow> </mfrac> <mfrac> <mrow> <mi>d</mi> <mi>V</mi> </mrow> <mrow> <mi>d</mi> <mi>T</mi> </mrow> </mfrac> <mi>&Delta;</mi> <mi>T</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式中,V為光纖的歸一化頻率。溫度變化引起的光纖光柵波長漂移主要取決于光熱效應(yīng),它

占熱漂移的95%左右,可以表示為:

<mrow> <mi>&xi;</mi> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <msub> <mi>n</mi> <mrow> <mi>e</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> </mfrac> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>dn</mi> <mrow> <mi>e</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> </mrow> <mrow> <mi>d</mi> <mi>V</mi> </mrow> </mfrac> <mfrac> <mrow> <mi>d</mi> <mi>V</mi> </mrow> <mrow> <mi>d</mi> <mi>T</mi> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>6</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式中,ξ為熱光系數(shù)。硅纖中ξ=6.67×10-6C-1。則(5)可以簡化為:

<mrow> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>&Delta;n</mi> <mrow> <mi>e</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> </mrow> <msub> <mi>n</mi> <mrow> <mi>e</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> </mfrac> <mo>=</mo> <mi>&xi;</mi> <mi>&Delta;</mi> <mi>T</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>7</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

將上式(4)、(7)代入(2)式中,得到溫度對(duì)光纖光柵波長漂移的影響為:

ΔλB(T)=2neffΛ·αΔT+2neffΛ·ξΔT=λB(α+ξ)ΔT

當(dāng)外界應(yīng)變作用于光纖光柵上時(shí),一方面使光纖光柵被機(jī)械性的拉長而導(dǎo)致周期Λ產(chǎn)生變化,可以表示為:

<mrow> <mfrac> <mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>&Lambda;</mi> </mrow> <mi>&Lambda;</mi> </mfrac> <mo>=</mo> <mi>&Delta;</mi> <mi>&epsiv;</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>8</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

另一方面,彈光效應(yīng)使光纖光柵折射率發(fā)生變化,可以表示為:

<mrow> <msub> <mi>&Delta;n</mi> <mrow> <mi>e</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>n</mi> <mrow> <mi>e</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> <mn>3</mn> </msubsup> <mo>&lsqb;</mo> <msub> <mi>P</mi> <mn>12</mn> </msub> <mo>-</mo> <mi>v</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>P</mi> <mn>11</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>P</mi> <mn>12</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>&Delta;</mi> <mi>&epsiv;</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>9</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

對(duì)上式(9)兩端同時(shí)除以neff可得:

<mrow> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>&Delta;n</mi> <mrow> <mi>e</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> </mrow> <msub> <mi>n</mi> <mrow> <mi>e</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>n</mi> <mrow> <mi>e</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>&lsqb;</mo> <msub> <mi>P</mi> <mn>12</mn> </msub> <mo>-</mo> <mi>v</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>P</mi> <mn>11</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>P</mi> <mn>12</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>&Delta;</mi> <mi>&epsiv;</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>10</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式中,P1j(j=1,2)為pockel系數(shù),ν是泊松比,定義有效彈光系數(shù)Pe:

<mrow> <mi>P</mi> <mi>e</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msubsup> <mi>n</mi> <mrow> <mi>e</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>&lsqb;</mo> <msub> <mi>P</mi> <mn>12</mn> </msub> <mo>-</mo> <mi>v</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>P</mi> <mn>11</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>P</mi> <mn>12</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>11</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

則上式(10)可以轉(zhuǎn)化為:

<mrow> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>&Delta;n</mi> <mrow> <mi>e</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> </mrow> <msub> <mi>n</mi> <mrow> <mi>e</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> </mfrac> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <mi>P</mi> <mi>e</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>&Delta;</mi> <mi>&epsiv;</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>12</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

將上式(8)、(12)代入(2)式中,得到應(yīng)變對(duì)光纖光柵波長漂移的影響為:

ΔλB(ε)=2neffΛ·Δε-2neffΛ·PeΔε=λB(1-Pe)Δε

由于光纖光柵的中心反射波長λB是neff和Λ的函數(shù),λB隨neff和Λ的改變而改變,故FBG對(duì)于應(yīng)變和溫度都是敏感的,所以光纖光柵中心反射波長的漂移是由溫度和應(yīng)變共同影響的,則可以表示為:

ΔλB=λB(α+ξ)ΔT+λB(1-Pe)Δε

已知溫度靈敏度系數(shù)KT和應(yīng)變靈敏度系數(shù)Kε可以分別表示為:

<mrow> <msub> <mi>K</mi> <mi>T</mi> </msub> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <mo>&part;</mo> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mi>B</mi> </msub> </mrow> <mrow> <mo>&part;</mo> <mi>T</mi> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mi>B</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>+</mo> <mi>&xi;</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

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則光纖光柵中心反射波長的變化量ΔλΒ與溫度變化量ΔT和應(yīng)變變化量Δε的關(guān)系可表示為:

ΔλB=KTΔT+KεΔε

式中,KT為溫度靈敏度系數(shù),可以通過溫度標(biāo)定實(shí)驗(yàn)測得;Kε為應(yīng)變靈敏度系數(shù)。

當(dāng)光纖光柵用于傳感測量時(shí),由于應(yīng)變和溫度都會(huì)引起布拉格波長的變化,單個(gè)光纖布拉格光柵本身無法分辨出應(yīng)變和溫度分別引起的布拉格波長的改變,從而無法實(shí)現(xiàn)精確的測量。解決這一問題大都基于雙波長光纖光柵矩陣運(yùn)算法的思想。

由于在大輪兩端相同位置上對(duì)稱粘貼了FBG,所以實(shí)驗(yàn)過程中,在整數(shù)個(gè)周期內(nèi),兩端的應(yīng)變?chǔ)う艦榱?。這樣就解決了交叉敏感問題,可以同時(shí)測得溫度和應(yīng)變。

綜上,最終的方案示意圖如圖1所示:光纖光柵以這種橫向的粘貼法(即光纖光柵沿大輪的直徑方向粘貼)也可以極大的降低應(yīng)變對(duì)波長的影響從而突出溫度對(duì)波長的影響,因?yàn)樵囼?yàn)要測得輪軌接觸點(diǎn)的溫度,所以光纖光柵應(yīng)該盡可能的粘貼于靠近輪子的地方來提高測量精度,而輪子的一面貼上四個(gè)也是為了提高測量的精度。當(dāng)然為了測量更精確,根據(jù)大輪的直徑可以在一側(cè)貼6個(gè)、8個(gè)等等。

具體地,如圖2所示,本發(fā)明實(shí)施例的基于光纖光柵傳感技術(shù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的溫度測量裝置包括:

轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,包括大輪、小輪、齒輪箱、變頻電機(jī)和變頻器,大輪的一側(cè)粘貼有中心波長各不相同的光纖光柵,大輪另一側(cè)的對(duì)稱位置粘貼同樣中心波長的光纖光柵,每個(gè)光纖光柵均被依次標(biāo)號(hào),該大輪在變頻電機(jī)的帶動(dòng)下發(fā)生旋轉(zhuǎn);小輪,與大輪接觸,在大輪旋轉(zhuǎn)時(shí),小輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng);

解調(diào)儀,通過旋轉(zhuǎn)連接器與光纖光柵連接;解調(diào)儀內(nèi)置的光源通過旋轉(zhuǎn)連接器傳輸?shù)焦饫w光柵中,光纖光柵的波長隨溫度的變化而變化,產(chǎn)生溫度信號(hào);解調(diào)儀將光纖光柵的溫度信號(hào)進(jìn)行解調(diào),并將解調(diào)信號(hào)發(fā)送給工控機(jī);

工控機(jī),與變頻器連接,用于控制大輪的變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速,隨著大輪的旋轉(zhuǎn),大輪與小輪的接觸點(diǎn)摩擦生熱,并傳遞給光纖光柵;該工控機(jī)還用于接收解調(diào)儀發(fā)送的解調(diào)信號(hào),并進(jìn)行采集和分析,最后根據(jù)采集和分析結(jié)果繪制各個(gè)光纖光柵的波長-時(shí)間變化圖。

旋轉(zhuǎn)連接器為非接觸式光纖連接器,其內(nèi)部設(shè)有光纖旋轉(zhuǎn)接頭,該光纖旋轉(zhuǎn)接頭的一端連接旋轉(zhuǎn)中的光纖光柵的光纖接頭,該光纖旋轉(zhuǎn)接頭的另一端不旋轉(zhuǎn)且通過焊接跳線連接到解調(diào)儀上。

如圖1所示,本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,有8根光纖光柵,該8根光纖光柵焊接在一起,再通過一根跳線接入解調(diào)儀。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中,如圖7所示,通過小輪裝配機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)小輪和沖角調(diào)節(jié)器與大輪的配合。小輪裝配機(jī)構(gòu)包括小輪1、脹緊套2、角接觸球軸承3、小輪轉(zhuǎn)軸4、支架5、轉(zhuǎn)向盤6、大齒輪7、小齒輪8、蝸輪9、蝸桿10、小齒輪軸11、大齒輪軸12、螺栓13、螺母14等。其中,小輪主要用來模擬火車輪軌,由于脹緊套對(duì)中精度好,安裝、拆卸便利,故利用高強(qiáng)度的拉力螺栓的作用,在脹緊套的內(nèi)環(huán)和小輪轉(zhuǎn)軸之間、脹緊套的外環(huán)和小輪輪轂之間產(chǎn)生抱緊力,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小輪和小輪轉(zhuǎn)軸的連接;角接觸球軸承的內(nèi)圈與小輪轉(zhuǎn)軸,外圈與支架均采用過渡配合連接,故角接觸球軸承用于支撐小輪轉(zhuǎn)軸和小輪,降低旋轉(zhuǎn)過程中的摩擦系數(shù)并保證其回轉(zhuǎn)精度,小輪利用脹緊套安裝在小輪轉(zhuǎn)軸上,故小輪轉(zhuǎn)軸用于承受小輪在轉(zhuǎn)動(dòng)工作中的彎矩和轉(zhuǎn)矩,支架利用小輪轉(zhuǎn)軸來支撐小輪,用螺栓將支架底面連接并緊固在轉(zhuǎn)向盤上,使小輪、支架、轉(zhuǎn)向盤成為一個(gè)整體,故可以通過改變轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)角度來調(diào)整小輪與大輪間的沖角;將轉(zhuǎn)向盤和大齒輪安裝到大齒輪軸兩端,然后在兩端旋上并擰緊螺母,將二者固定在大齒輪軸上,使轉(zhuǎn)向盤和大齒輪通過大齒輪軸連接起來;將蝸輪和小齒輪安裝到小齒輪軸兩端,然后在兩端旋上并擰緊螺母,將二者固定在小齒輪軸上,使蝸輪和小齒輪通過小齒輪軸連接起來,并且要使小齒輪與大齒輪嚙合以傳遞轉(zhuǎn)矩,最后在蝸輪下方安裝蝸桿并使蝸桿與蝸輪嚙合以傳遞轉(zhuǎn)矩,當(dāng)使用工具旋轉(zhuǎn)蝸桿時(shí),由于蝸桿與蝸輪嚙合使得蝸輪旋轉(zhuǎn),并且蝸桿與蝸輪按1:60傳動(dòng),蝸輪通過小齒輪軸帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn),由于小齒輪與大齒輪嚙合使得大齒輪旋轉(zhuǎn),并且小齒輪與大齒輪按1:6傳動(dòng),大齒輪通過大齒輪軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn),由于小輪通過脹緊套、小輪轉(zhuǎn)軸、軸承和支架固定在轉(zhuǎn)向盤上,使小輪和轉(zhuǎn)向盤形成一個(gè)整體,故小輪隨著轉(zhuǎn)向盤一起旋轉(zhuǎn),使小輪與大輪之間形成一定沖角,又由于轉(zhuǎn)矩在傳遞過程中總的傳動(dòng)比為1:360,故當(dāng)蝸桿旋轉(zhuǎn)一圈(即360°)時(shí),傳動(dòng)到小輪時(shí)小輪旋轉(zhuǎn)1°并使小輪與大輪之間形成1°沖角。

根據(jù)上述實(shí)施例的裝置,基于光纖光柵傳感技術(shù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的溫度測量方法,如圖6所示,包括以下步驟:

S1、將中心波長各不相同的光纖光柵(如圖1所示,大輪正、反面上的8根光纖光柵按其標(biāo)號(hào)順序從1~8依次首尾相連并焊接在一起,即各個(gè)光纖光柵按標(biāo)號(hào)順序串接起來,以便于將8根光纖光柵的波長進(jìn)行比較,從而解決交叉敏感問題,并同時(shí)測量溫度和應(yīng)變。另外,在8號(hào)光纖光柵的另一端與光纖跳線相連)粘于大輪的一側(cè),在大輪另一側(cè)對(duì)稱的位置粘貼同樣中心波長的光纖光柵,并依次標(biāo)號(hào);

S2、將光纖光柵通過旋轉(zhuǎn)連接器連接到解調(diào)儀上;

S3、控制大輪變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速,隨著大輪的旋轉(zhuǎn),大輪與小輪的接觸點(diǎn)摩擦生熱,并傳遞給光纖光柵;

S4、解調(diào)儀內(nèi)置的光源通過旋轉(zhuǎn)連接器傳輸?shù)焦饫w光柵中,光纖光柵的波長隨溫度的變化而變化,產(chǎn)生溫度信號(hào);

S5、解調(diào)儀將光纖光柵的溫度信號(hào)進(jìn)行解調(diào)并將解調(diào)信號(hào)發(fā)送給工控機(jī);

S6、工控機(jī)接收解調(diào)信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行采集與分析,并根據(jù)采集和分析結(jié)果繪制各個(gè)光纖光柵的波長-時(shí)間變化圖。

具體實(shí)驗(yàn)方案

本實(shí)驗(yàn)采用布拉格光纖光柵傳感器進(jìn)行溫度測量。通過方案分析可知,在本在實(shí)驗(yàn)中,我們需要先制作一種光纖光柵傳感器進(jìn)行溫度標(biāo)定實(shí)驗(yàn),以測量光纖光柵傳感器的溫度靈敏系數(shù)。然后,再制作另一種光纖光柵傳感器進(jìn)行試驗(yàn)臺(tái)接觸點(diǎn)溫度測量實(shí)驗(yàn),以測量輪軌試驗(yàn)臺(tái)上大輪在接觸點(diǎn)處的溫度,所以我們需要分別進(jìn)行兩組實(shí)驗(yàn)。

光纖光柵溫度標(biāo)定實(shí)驗(yàn)

光纖光柵的溫度標(biāo)定實(shí)驗(yàn)主要是對(duì)光纖光柵的溫度靈敏系數(shù)進(jìn)行測量,同時(shí)采用裸光柵和封裝后的光柵進(jìn)行對(duì)比分析,得出光纖光柵的溫度特性。將解調(diào)儀所連接的FBG溫度傳感器放入溫控箱中,利用溫控箱測量其在不同溫度下的敏感特性,并通過光譜儀觀察FBG中心波長的變化。

將實(shí)驗(yàn)裝置布置好以后,打開電腦上的組態(tài)王(工控機(jī)上的控制軟件,用來控制變頻電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)),點(diǎn)擊“運(yùn)行”,設(shè)置溫控箱的溫度在40°至140°之間可調(diào),每次溫度變化值為20°,再打開電腦上的解調(diào)軟件,點(diǎn)擊連接,接通解調(diào)儀與計(jì)算機(jī)(即工控機(jī))信號(hào)傳輸,依次設(shè)置采樣頻率(為4KHz)、通道和增益(最大為79),最后點(diǎn)擊開始數(shù)據(jù)的采集,然后將所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。由于溫控箱內(nèi)溫度不均勻,因此每20分鐘紀(jì)錄一次FBG中心波長值,當(dāng)溫度增加到140°后,再依次遞減至40°,多次測量并紀(jì)錄FBG中心波長值,如表1和表2所示。

表1FBG1中心波長隨溫度變化測量數(shù)據(jù)

表2FBG2中心波長隨溫度變化測量數(shù)據(jù)

根據(jù)所記錄的數(shù)據(jù),取6次測量中FBG1和FBG2(FBG1和FBG2是指同一根光纖光柵在兩次測量中的波長變化)中心波長隨溫度變化的平均值,對(duì)數(shù)據(jù)做線性回歸分析,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在溫度40-140℃范圍內(nèi),F(xiàn)BG1溫度靈敏度為13.2055pm/℃,線性擬合度R2為0.99615;FBG2溫度靈敏度為18.38525pm/℃,線性擬合度R2為0.99888。如圖3(a)和圖3(b)所示分別為FBG1和FBG2的溫度敏感特性曲線。

根據(jù)處理出來的數(shù)據(jù)可以得到,封裝后的光纖光柵的溫度靈敏系數(shù)更高,證明采用環(huán)氧樹脂AB膠封裝后可以增加光纖光柵的溫度靈敏系數(shù),而且封裝后的光纖光柵的線性擬合度更接近于1,證明封裝后的光纖光柵線性度更好,更加接近于真實(shí)的情況。因此本發(fā)明的實(shí)施例中光纖光柵采用密封膠封裝,具體可采用環(huán)氧樹脂AB膠。

為測量FBG對(duì)溫度上升和下降過程測量的重復(fù)性,取表中溫度遞增和遞減過程三次來回測量數(shù)據(jù),分析兩支FBG對(duì)溫度測量可重復(fù)性特性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,遞增和遞減過程中同一溫度值下,F(xiàn)BG1反射中心波長最大偏差為189.6pm,平均偏差為113.55pm;FBG2反射中心波長最大偏差為218.9pm,平均偏差為166.2pm,可以看出FBG2對(duì)溫度遞增和遞減過程測量的重復(fù)性偏差較大。

綜合上述分析,基于本試驗(yàn)臺(tái)輪軌接觸點(diǎn)溫度測量實(shí)驗(yàn),首先溫度的變化是由于接觸點(diǎn)摩擦生熱引起的,其次只需要在連續(xù)的一段時(shí)間內(nèi)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣而不需要一連幾天的多次進(jìn)行重復(fù)實(shí)驗(yàn),因此雖然FBG2的重復(fù)性偏差較大,但其溫度靈敏度系數(shù)更高,所以覺得在進(jìn)行本試驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)的時(shí)候采用封裝以后的光纖光柵對(duì)接觸點(diǎn)進(jìn)行溫度的測量。

輪軌試驗(yàn)臺(tái)接觸點(diǎn)溫度測量

在本實(shí)驗(yàn)中,由于試驗(yàn)臺(tái)大輪需要轉(zhuǎn)動(dòng),因此在大輪上封裝后的光纖光柵不能直接連接到解調(diào)儀上,因?yàn)橹苯舆B接的話大輪的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)光纖跳線的轉(zhuǎn)動(dòng),從而導(dǎo)致接線頭無法固定。為解決這種問題,可以把光纖連接線塞入聯(lián)軸器里,從右側(cè)拉出并進(jìn)行焊接。

光纖連接處是一種非接觸式的光纖連接器,其內(nèi)部是一根光纖旋轉(zhuǎn)接頭,它的一端連接旋轉(zhuǎn)中的光纖接頭,另一端的光纖接頭是不旋轉(zhuǎn)的,因此我們可以從不旋轉(zhuǎn)的這端焊接跳線連接到解調(diào)儀上,這樣一來就解決了上述問題。

此實(shí)驗(yàn)為測量輪軌接觸點(diǎn)的溫度變化,因?yàn)槠錅囟鹊淖兓怯捎谵D(zhuǎn)動(dòng)過程中接觸點(diǎn)摩擦產(chǎn)生熱量,因此升溫過程較慢,故本次實(shí)驗(yàn)需要采用控制變量法進(jìn)行多組實(shí)驗(yàn)并將其對(duì)比分析。打開電腦上的組態(tài)王,點(diǎn)擊“運(yùn)行”,設(shè)置大輪分別以100r/min、200r/min、300r/min的轉(zhuǎn)速作恒速旋轉(zhuǎn),再打開電腦上的解調(diào)軟件,點(diǎn)擊連接,接通解調(diào)儀與計(jì)算機(jī)信號(hào)傳輸,依次設(shè)置采樣頻率(為4KHz)、通道和增益(最大為79),分別在100r/min、200r/min、300r/min的轉(zhuǎn)速下點(diǎn)擊開始完成數(shù)據(jù)的采集,然后將所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。在實(shí)驗(yàn)中,每隔五分鐘紀(jì)錄一次光纖光柵的波長值,相同轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間為20分鐘,分別得到各組的數(shù)據(jù)。

實(shí)驗(yàn)過程中,由于八根光纖焊接在一起,同時(shí)由一根跳線接入解調(diào)儀,光纖走線途中穿過了部分實(shí)驗(yàn)臺(tái)器件的內(nèi)部,又通過一個(gè)非接觸式的光纖連接器進(jìn)行信號(hào)傳導(dǎo),所以光的損耗較大,解調(diào)到軟件上面后八個(gè)波峰只有六個(gè)波峰的峰值達(dá)到了閾值,因此軟件上面只顯示了六個(gè)光柵的波長值。

使光柵峰值達(dá)到閾值的方法為增加增益,該軟件增益最大只能調(diào)到79,實(shí)驗(yàn)中增益調(diào)到79后其波峰峰值還是達(dá)不到閾值,解決其問題的方法為減少光柵焊接的損耗以及增加軟件增益的范圍,由于實(shí)驗(yàn)條件和資源有限,因此實(shí)驗(yàn)中就只能取其六個(gè)光柵的波長數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

為了便于比較數(shù)據(jù),在封裝每根光柵后都為了注明了標(biāo)號(hào),其示意圖如圖1所示。

之前提到過解決交叉敏感問題的方案選擇為兩端對(duì)稱貼光柵,顯示的六組數(shù)據(jù)中序號(hào)3和序號(hào)7相對(duì)稱,序號(hào)4和序號(hào)8相對(duì)稱。因此取所得數(shù)據(jù)中序號(hào)為3,4,7,8的光柵波長值。由于解調(diào)軟件采樣速度為4000Hz,因此求出每組數(shù)據(jù)的平均值,其結(jié)果如表3,表4所示。

表3 200r/min的平均波長

表4 100r/min的平均波長

根據(jù)表3和表4的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得到其波長與時(shí)間的線性關(guān)系圖如圖4(a)-4(d)以及如圖5(a)-5(d)所示。

上述圖是波長與時(shí)間的關(guān)系圖,實(shí)線代表實(shí)際波長,虛線代表波長變化趨勢,從所得各光柵線性圖可以看出,有部分?jǐn)?shù)據(jù)會(huì)有誤差所以部分線性圖中的波長并不是按照線性關(guān)系上升,但其波長趨勢圖都為上升的趨勢。由之前做過的溫度標(biāo)定實(shí)驗(yàn)得出封裝后的光纖光柵的溫度靈敏系數(shù)大約為18.38525pm/℃,因?yàn)檗D(zhuǎn)速為100r/min時(shí)序號(hào)3,序號(hào)7和序號(hào)8的光柵線性趨勢較好,轉(zhuǎn)速為200r/min時(shí),序號(hào)3和序號(hào)7的光柵線性趨勢較好。因此選其數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。計(jì)算求得各轉(zhuǎn)速持續(xù)20分鐘后光柵波長的變化量,由溫度靈敏度系數(shù)求出其溫度變化值,結(jié)果如表5所示。

表5波長與溫度變化值

從表中數(shù)據(jù)可以看出,轉(zhuǎn)速為100r/min的時(shí)候,三個(gè)光柵的波長變化量都較為穩(wěn)定,其平均波長變化為4.38pm,平均溫度上升為0.238℃;轉(zhuǎn)速為200r/min的時(shí)候,兩根光柵的波長變化量差異較大,其原因是由于轉(zhuǎn)速增加會(huì)導(dǎo)致大輪的振動(dòng)變大,振動(dòng)引起應(yīng)變的變化也影響著光柵的波長變化。但其兩根光柵的波長變化量都比轉(zhuǎn)速在100r/min時(shí)要大,平均波長變化為19.274pm,平均溫度變化為1.048℃??梢钥闯?,在相同時(shí)間內(nèi),大輪的轉(zhuǎn)速越高,其接觸點(diǎn)溫度的上升也就越快。

綜合以上的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析得到結(jié)論,輪軌試驗(yàn)臺(tái)接觸點(diǎn)的溫度在大輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,相同轉(zhuǎn)速下會(huì)隨著時(shí)間的增加而上升;不同轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)速越高溫度上升的越快。

當(dāng)理解的是,對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換,而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

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