技術(shù)特征：

1.一種基于查表的諧波檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，將三相電流信號Ila、Ilb和Ilc進行AD轉(zhuǎn)換，由模擬量變?yōu)閿?shù)字量Ilad、Ilbd和Ilcd，數(shù)字量Ilad、Ilbd和Ilcd即為采樣值；

步驟2，采用滑窗傅里葉變換的方法將數(shù)字量Ilad、Ilbd和Ilcd轉(zhuǎn)化為傅里葉系數(shù)；

步驟3，采用傅里葉反變換將步驟2得到的傅里葉系數(shù)變成各諧波的瞬時值。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟2包括如下步驟：

步驟2-1，設(shè)計一張表格，在表格中設(shè)置N個點，前N/2個點與后N/2個點的正弦余弦值的和為零，表格儲存在ROM中；

步驟2-2，計算k時刻提取的n次余弦量和n次正弦量；

步驟2-3，根據(jù)步驟2得到的k時刻提取的n次余弦量和n次正弦量計算得到k+1時刻提取的n次余弦量和n次正弦量，從而得到k+1時刻的第n次諧波的幅值。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，步驟2-2中，通過如下公式計算k時刻提取的直流量A₀(k)：

$A_0\left(k\right)=\frac{1}{N}\underset{m=k-N+1}{\overset{k}{\Σ}}u\left(mT\right),---\left(1\right)$

其中，u(mT)為m時刻的采樣值，T是采樣周期，N是基波周期的采樣點數(shù)；

通過如下公式計算k時刻提取的n次余弦量A_n(k)：

$A_n\left(k\right)=\frac{2}{N}\underset{m=k-N+1}{\overset{k}{\Σ}}u\left(mT\right)cos\left(n\mathrm{\ω}mT\right),---\left(2\right)$

其中，ω是基波頻率。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，步驟2-2中，通過如下公式計算k時刻提取的n次正弦量B_n(k)：

$B_n\left(k\right)=\frac{2}{N}\underset{m=k-N+1}{\overset{k}{\Σ}}u\left(mT\right)sin\left(n\mathrm{\ω}mT\right)---\left(3\right).$

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將公式(4)代入到公式(2)和公式(3)中，得到如下公式：

$A_n\left(k\right)=\frac{2}{N}\underset{m=k-N+1}{\overset{k}{\Σ}}u\left(mT\right)cos\left(nm\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right),---\left(5\right)$

$B_n\left(k\right)=\frac{2}{N}\underset{m=k-N+1}{\overset{k}{\Σ}}u\left(mT\right)sin\left(nm\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right),---\left(6\right)$

通過如下公式分別計算k+1時刻提取的n次余弦量A_n(k+1)和k+1時刻提取的n次正弦量B_n(k+1)：

$A_n(k+1)=\frac{2}{N}\underset{m=k-N+2}{\overset{k+1}{\Σ}}u\left(mT\right)cos\left(nm\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right),---\left(7\right)$

$B_n(k+1)=\frac{2}{N}\underset{m=k-N+2}{\overset{k+1}{\Σ}}u\left(mT\right)sin\left(nm\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right),---\left(8\right)$

其中，表示m時刻次數(shù)n的余弦值，表示m時刻次數(shù)n的正弦值，

由公式(5)、(6)、(7)和(8)得到如下公式：

$A_n(k+1)=A_n\left(k\right)+\frac{2u\left(\right(k+1\left)T\right)cos\left(n\right(k+1\left)\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right)}{N}-\frac{2u(k-N+1)\cos \left(n\right(k-N+1\left)\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right)}{N},---\left(9\right)$

$B_n(k+1)=B_n\left(k\right)+\frac{2u\left(\right(k+1\left)T\right)\sin \left(n\right(k+1\left)\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right)}{N}-\frac{2u(k-N+1)sin\left(n\right(k-N+1\left)\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right)}{N},---\left(10\right)$

$\frac{N}{2}{A}_n(k+1)=\frac{N}{2}{A}_n\left(k\right)+u\left(\right(k+1\left)T\right)cos\left(n\right(k+1\left)\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right)-u(k-N+1)cos\left(n\right(k-N+1\left)\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right),---\left(11\right)$

$\frac{N}{2}{B}_n(k+1)=\frac{N}{2}{B}_n\left(k\right)+u\left(\right(k+1\left)T\right)sin\left(n\right(k+1\left)\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right)-u(k-N+1)sin\left(n\right(k-N+1\left)\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right),---\left(12\right)$

當(dāng)u(kt)中只含奇次諧波時，公式(5)和公式(6)簡化為：

$A_n\left(k\right)=\frac{4}{N}\underset{m=k-N/2+1}{\overset{k}{\Σ}}u\left(mT\right)cos\left(nm\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right),---\left(13\right)$

$B_n\left(k\right)=\frac{4}{N}\underset{m=k-N/2+1}{\overset{k}{\Σ}}u\left(mT\right)sin\left(nm\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right),---\left(14\right)$

公式(11)和公式(12)簡化為：

$\frac{N}{4}{A}_n(k+1)=\frac{N}{4}{A}_n\left(k\right)+u\left(\right(k+1\left)T\right)\cos \left(n\right(k+1\left)\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right)-u(k-N/2+1)\cos \left(n\right(k-N/2+1\left)\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right),---\left(15\right)$

$\frac{N}{4}{B}_n(k+1)=\frac{N}{4}{B}_n\left(k\right)+u\left(\right(k+1\left)T\right)\sin \left(n\right(k+1\left)\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right)-u(k-N/2+1)\sin \left(n\right(k-N/2+1\left)\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right),---\left(16\right)$

其中，u((k+1)T)表示k+1時刻的采樣值，u(k-N/2+1)為上半個周期的采樣值，表示k+1時刻次數(shù)n的正弦值，表示k+1時刻次數(shù)n的余弦值，表示k-N/2+1時刻次數(shù)n的正弦值，表示k-N/2+1時刻次數(shù)n的余弦值，

根據(jù)公式(17)公式(15)和公式(16)分別簡化為如下公式：

$\frac{N}{4}{A}_n(k+1)=\frac{N}{4}{A}_n\left(k\right)+u\left(\right(k+1\left)T\right)\cos \left(n\right(k+1\left)\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right)-u(k-N/2+1)(-\cos (n\left(k+1\right)\frac{2\mathrm{\π}}{N}\left)\right),---\left(18\right)$

$\frac{N}{4}{B}_n(k+1)=\frac{N}{4}{B}_n\left(k\right)+u\left(\right(k+1\left)T\right)\sin \left(n\right(k+1\left)\frac{2\mathrm{\π}}{N}\right)-u(k-N/2+1)(-\sin (n\left(k+1\right)\frac{2\mathrm{\π}}{N}\left)\right).---\left(19\right)$

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，上半個周期的采樣值u(k-N/2+1)存儲在RAM中，使用的時候進行讀取。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，通過查詢步驟2-1設(shè)置的表格得到函數(shù)cos()與函數(shù)sin()的值，計算時取當(dāng)前的負(fù)值。