專利名稱：被檢體信息檢測裝置以及被檢體信息檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種被檢體信息檢測裝置以及被檢體信息檢測方法。
背景技術(shù)：
例如在血液、血清等被檢體的檢查、分析等的被檢體處理中，進(jìn)行從附在試管(被檢體容器)的條形碼等讀取被檢體信息的處理(例如，參照日本特開2005-310050號(hào)公報(bào))。條形碼等的信息有時(shí)附帶在試管側(cè)周的一部分上，由于與讀取部的位置關(guān)系，處理困難。因此，在讀取時(shí)或者讀取前旋轉(zhuǎn)試管來調(diào)節(jié)朝向。例如使用激光方式的讀取裝置一邊旋轉(zhuǎn)試管一邊進(jìn)行掃描。通過旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行朝向的調(diào)整的處理需要長的時(shí)間，因此難以提高處理效率。

發(fā)明內(nèi)容
一個(gè)實(shí)施方式的被檢體信息檢測裝置，其特征在于，具備:反射部，具有映出能夠收容被檢體的被檢體容器的像的反射鏡；圖像獲取部，具有對(duì)包含映在所述反射鏡的像的攝像范圍進(jìn)行拍攝的攝像部，獲取包含映在所述反射鏡的所述被檢體容器的像的所述攝像范圍的圖像；以及被檢體信息檢測部，根據(jù)所獲取的所述圖像檢測顯示在所述被檢體容器的側(cè)部的信息。實(shí)施方式的被檢體信息檢測方法，其特征在于，對(duì)包含映出被檢體容器的像的反射面的規(guī)定的攝像范圍進(jìn)行拍攝，獲取包含映在所述反射面的所述被檢體容器的像的圖像，根據(jù)所獲取的所述圖像檢測顯示在所述被檢體容器的側(cè)部的信息。


構(gòu)成該說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例，并且與上述的發(fā)明內(nèi)容的記載以及下面的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)記載一起對(duì)發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行說明。圖1是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的條形碼讀取裝置的俯視圖。圖2是第一實(shí)施方式的條形碼讀取裝置的側(cè)視圖。圖3是第一實(shí)施方式的條形碼讀取裝置的主視圖。圖4是表示第一實(shí)施方式的條形碼讀取方法的說明圖。
具體實(shí)施例方式[第I實(shí)施方式]下面，參照?qǐng)Df圖4說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的條形碼讀取裝置10(被檢體信息檢測裝置)。此外，在各圖中將結(jié)構(gòu)適當(dāng)放大、縮小、省略來示意性地表示。各圖中的箭頭X、Y、Z分別表示正交的三個(gè)方向。圖廣圖3是表示本實(shí)施方式的條形碼讀取裝置10的說明圖。條形碼讀取裝置10是在各種檢查處理之前預(yù)先讀取被檢體的識(shí)別信息等的被檢體信息的處理裝置，例如用作分析裝置的預(yù)處理裝置之一。條形碼讀取裝置10具備裝置本體11、沿著規(guī)定的傳送路徑20傳送采血管等的試管25 (被檢體容器)的傳送部12、反射試管25的像的反射部13、通過拍攝獲取圖像信息(圖像)的圖像獲取部14、以及根據(jù)所獲取的圖像信息來獲取與試管25或者被檢體有關(guān)的信息的信息檢測部15而構(gòu)成。傳送部12是設(shè)置在裝置本體11的上部的傳送機(jī)式的保持架傳送機(jī)構(gòu)，具備沿著規(guī)定的傳送路徑20的一對(duì)導(dǎo)軌21、載置保持架24進(jìn)行移動(dòng)的傳送帶22、以及驅(qū)動(dòng)傳送帶22的電機(jī)等而構(gòu)成。在一對(duì)導(dǎo)軌21、21之間伴隨傳送帶22的移動(dòng)而傳送保持試管25的保持架24。沿著該傳送路徑20，在上游側(cè)、下游側(cè)的規(guī)定位置中依次設(shè)置有對(duì)被檢體26或者被檢體容器25進(jìn)行各種處理的處理裝置。試管25例如由透明的玻璃等構(gòu)成，形成具有內(nèi)部收容被檢體的圓柱狀的空間的圓筒形狀。試管25被保持架24支撐，以豎立狀態(tài)進(jìn)行傳送。在試管25的外周側(cè)面粘貼有標(biāo)簽27。在標(biāo)簽27例如顯示有作為表示被檢體26的識(shí)別信息等的各種被檢體信息的信息顯示部的條形碼27a。條形碼27a覆蓋試管25的外周面的周方向的全周中的例如1/6左右(中心角60度)的范圍。反射部13具備具有第I反射面31a和第2反射面31b的V字型的反射鏡31、以及將反射鏡31固定在傳送路徑20的側(cè)部的支撐部32而構(gòu)成。第I反射面31a以及第2反射面31b都朝向攝像部41配置。第I反射面31a以及第2反射面31b的角度設(shè)定為能夠從前方獲取試管25的全方位的像的角度。這里例如將第I反射面31a與第2反射面31b的角度設(shè)定為150度來配置成V字型。第I反射面31a如下構(gòu)成:在傳送方向上游側(cè)相對(duì)于傳送路徑20例如傾斜15度而配置，映出試管25的背面?zhèn)鹊纳嫌蝹?cè)(X方向基端側(cè))的像25b。第2反射面31b如下構(gòu)成:在傳送方向下游側(cè)相對(duì)于傳送路徑20例如傾斜-15度而配置，映出試管25的背面?zhèn)鹊南掠蝹?cè)(X方向前端側(cè))的像25c。圖像獲取部14具有進(jìn)行規(guī)定的攝像范圍的攝像的攝像部41。攝像部41具備彩色CXD照相機(jī)，設(shè)置在傳送路徑20的另一側(cè)的側(cè)部。在試管25的背面?zhèn)?一側(cè))配置有反射鏡31，在正面?zhèn)?另一側(cè))配置有攝像部41。攝像部41從以豎立狀態(tài)保持在拍攝點(diǎn)的試管25的正面對(duì)包含第I反射面31a以及第2反射面31b的攝像范圍AR進(jìn)行拍攝，獲取攝像范圍AR的彩色的圖像數(shù)據(jù)。所獲取的圖像數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)部16中并向數(shù)據(jù)處理部17發(fā)送。在攝像范圍AR中，在前部中央配置被檢體容器25，在其后方左側(cè)配置反射鏡31的第I反射面31a，在后方右側(cè)配置反射鏡31的第2反射面31b。如圖4所示，在由攝像部41對(duì)攝像范圍AR進(jìn)行拍攝所獲取的圖像MO中并排配置如下三個(gè)圖像:從攝像部41看能夠從正面看到的被檢體容器的側(cè)部的圖像Ml、以及在背面?zhèn)戎杏吃诜瓷溏R的被檢體容器的背面?zhèn)鹊淖笥业南馦2、M3。信息檢測部15除了圖像獲取部14之外還具備存儲(chǔ)包含圖像數(shù)據(jù)的各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部16 (存儲(chǔ)單元)、根據(jù)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行包含圖像處理的數(shù)據(jù)處理的數(shù)據(jù)處理部17、以及控制各部的動(dòng)作的控制部18 (控制單元)而構(gòu)成。下面，參照?qǐng)D4說明本實(shí)施方式的條形碼讀取方法。圖4是表示圖像與位置關(guān)系(朝向)的對(duì)應(yīng)的說明圖，分別表示條形碼27a相對(duì)于攝像部41朝向正面的第I狀態(tài)S1、朝向背面的第2狀態(tài)S2、朝向側(cè)面的第3狀態(tài)S3?？刂撇?8首先控制圖像獲取部14來進(jìn)行攝像處理。在拍攝時(shí)，從攝像正面?zhèn)认蛟嚬?5照射光，通過攝像部41對(duì)豎立狀態(tài)的試管25從正面?zhèn)冗M(jìn)行拍攝。此時(shí)，能夠獲取除了作為試管25的正面像的圖像的正面圖像Ml之外還包含作為映在配置于背部的反射鏡31的左右兩個(gè)背面像的圖像的背面圖像M2、M3的圖像MO的圖像數(shù)據(jù)。S卩，在圖像MO中在中央和左右這三個(gè)區(qū)域分別配置有正面?zhèn)鹊恼鎴D像Ml、背面?zhèn)茸蟊趁鎴D像M2以及背面?zhèn)扔冶趁鎴D像M3這三個(gè)圖像，因此在一個(gè)圖像MO中包含360度全方位的側(cè)面的圖像信息。因而,在三個(gè)區(qū)域A1、A2、A3的某一個(gè)中必然映出條形碼27a的圖像?？刂撇?8將所獲取的圖像MO的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部16中。接著，在數(shù)據(jù)處理部17中，作為檢測處理而根據(jù)圖像MO的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理來檢測條形碼27a所示的識(shí)別信息。此時(shí)，分為圖像MO中的三個(gè)區(qū)域A1、A2、A3中的任一個(gè)或者兩個(gè)以上的區(qū)域而必然顯示條形碼27a，因此能夠通過圖像處理可靠地獲取所需的條形碼信息。如圖4所示，在例如讀取對(duì)象的條形碼27a相對(duì)于攝像部41朝向正面的第I狀態(tài)SI中，在圖像MO中的中央的第I區(qū)域Al的正面圖像Ml顯示條形碼27a。在條形碼27a相對(duì)于攝像部41朝向背面?zhèn)鹊牡?狀態(tài)S2中，在第2區(qū)域A2的背面圖像M2和第3區(qū)域A3的背面圖像M3中顯示條形碼27a，因此能夠根據(jù)這些圖像信息來獲取識(shí)別信息。在條形碼27a相對(duì)于攝像部41朝向側(cè)方的第3狀態(tài)S3中，在第I區(qū)域Al的正面圖像Ml的一部和左側(cè)的第2區(qū)域A2的背面圖像M2的一部中顯示條形碼27a。因而，能夠根據(jù)這些區(qū)域中的圖像信息來可靠地獲取識(shí)別信息。根據(jù)本實(shí)施方式的條形碼讀取裝置10，能夠獲得如下的效果。S卩，在攝像部41的相反側(cè)設(shè)置反射部13、并且在通過包含反射部13的攝像范圍AR的攝像所獲得的一個(gè)圖像MO中包含從多個(gè)方向看的試管25的像，因此能夠容易且可靠地以高精度檢測被檢體信息。另外，在攝像部41的正面沒有配置讀取對(duì)象的條形碼的情況下，也能夠省略朝向的調(diào)整工序，因此處理效率顯著提高。另外，由于不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而進(jìn)行拍攝，因此能夠使用小型且廉價(jià)的CCD照相機(jī)。即，CCD照相機(jī)的讀取距離受到限制，在讀取移動(dòng)體時(shí)有時(shí)產(chǎn)生讀取不佳、有效數(shù)字消去(cancellation of significant figures),不適于移動(dòng)體的讀取,但是根據(jù)本實(shí)施方式，由于不需要移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)CCD的應(yīng)用。在上述實(shí)施方式中，將來自多個(gè)方向的三個(gè)像包含在一個(gè)圖像MO中來獲取，從預(yù)先確定的三個(gè)區(qū)域Af A3中的圖像信息識(shí)別條形碼27a來設(shè)為識(shí)別信息，因此不增加處理步驟也能夠?qū)?yīng)360度中的任意方向。例如與使用多個(gè)照相機(jī)獲取來自多個(gè)方向的圖像并根據(jù)多個(gè)圖像信息進(jìn)行處理的情況相比處理速度快，裝置結(jié)構(gòu)也能夠簡化。其它的優(yōu)點(diǎn)以及變形例對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言應(yīng)當(dāng)容易想到。本發(fā)明的更廣的概念實(shí)質(zhì)上并不限于特定的詳細(xì)的代表性的裝置、本說明書所記載的圖示例。即，本發(fā)明的各種變形例能夠由不超出通過權(quán)利要求書以及與其相同的范圍規(guī)定的大的發(fā)明的概念的范圍構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種被檢體信息檢測裝置，其特征在于，具備: 反射部，具有映出能夠收容被檢體的被檢體容器的像的反射鏡； 圖像獲取部，具有對(duì)包含映在所述反射鏡的像的攝像范圍進(jìn)行拍攝的攝像部，獲取包含映在所述反射鏡的所述被檢體容器的像的所述攝像范圍的圖像；以及 被檢體信息檢測部，根據(jù)所獲取的所述圖像，檢測顯示在所述被檢體容器的側(cè)部的信肩、O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體信息檢測裝置，其特征在于， 所述信息是附著在所述被檢體容器的側(cè)面的條形碼所示的被檢體信息， 所述反射鏡設(shè)置在以豎立狀態(tài)傳送的所述被檢體容器的一側(cè)的側(cè)方，映出所述被檢體容器的一側(cè)的側(cè)部的像， 所述攝像部設(shè)置在所述被檢體容器的另一側(cè)的側(cè)方，在所述攝像范圍中配置所述被檢體容器的另一側(cè)的側(cè)方和所述反射鏡的反射面， 所述圖像獲取部通過所述攝像范圍的拍攝，獲取包含映在所述反射鏡的所述被檢體容器的一側(cè)的側(cè)部的像、以及所述被檢體容器的另一側(cè)的側(cè)部的像的圖像， 所述被檢體信息檢測部根據(jù)包含在所獲取的所述圖像中的多個(gè)所述像中的至少任一個(gè)來獲取所述被檢體信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的被檢體信息檢測裝置，其特征在于， 所述攝像部具備CXD照相機(jī)， 所述被檢體信息檢測裝置具有傳送部，該傳送部將所述被檢體容器保持為豎立狀態(tài)并沿著規(guī)定的傳送路徑進(jìn)行傳送， 所述反射鏡是具有朝向所述攝像部并且相互傾斜的多個(gè)反射面的V型鏡， 在一個(gè)所述圖像內(nèi)配置有所述被檢體容器的從正面獲得的第I像、在所述反射鏡中的一個(gè)反射面反射的第2像、以及在所述反射鏡中的其它反射面反射的第3像， 所述被檢體信息檢測部根據(jù)包含在所述圖像中的多個(gè)像中的至少某一個(gè)像的圖像信息，通過數(shù)據(jù)處理來檢測所述被檢體信息。
4.一種被檢體信息檢測方法,其特征在于， 對(duì)包含映出被檢體容器的像的反射面的規(guī)定的攝像范圍進(jìn)行拍攝，獲取包含映在所述反射面的所述被檢體容器的像的圖像； 根據(jù)所獲取的所述圖像檢測顯示在所述被檢體容器的側(cè)部的信息。
全文摘要
根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的被檢體信息檢測裝置，其特征在于，具備反射部，具有映出能夠收容被檢體的被檢體容器的像的反射鏡；圖像獲取部，具有對(duì)包含映在所述反射鏡的像的攝像范圍進(jìn)行拍攝的攝像部，獲取包含映在所述反射鏡的所述被檢體容器的像的所述攝像范圍的圖像；以及被檢體信息檢測部，根據(jù)所獲取的所述圖像檢測顯示在所述被檢體容器的側(cè)部的信息。
文檔編號(hào)G06K9/20GK103198312SQ20131000153
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者伊藤照明 申請(qǐng)人:藍(lán)伊精機(jī)株式會(huì)社