技術(shù)特征：

1.一種在線式紅外熱像儀，其特征在于，包括：

依次連接的鏡頭、探測器、處理器和客戶端，

所述探測器的CMOS接口與所述處理器的CCD視頻接口連接，

所述鏡頭用于將目標(biāo)物體的紅外輻射聚集到所述探測器，

所述探測器用于采集所述紅外輻射，并轉(zhuǎn)換為RAW格式的紅外圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送至所述處理器，

所述處理器用于接收所述紅外圖像數(shù)據(jù)，對所述紅外圖像數(shù)據(jù)依次進(jìn)行中值濾波、非均勻性校正和壓縮，編碼成預(yù)定格式的視頻數(shù)據(jù)，以及將所述預(yù)定格式的視頻數(shù)據(jù)封裝為預(yù)定協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的紅外圖像數(shù)據(jù)包，并將所述紅外圖像數(shù)據(jù)包發(fā)送至客戶端，

所述客戶端用于接收所述預(yù)定協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的紅外圖像數(shù)據(jù)包，并進(jìn)行解碼，獲得灰度圖像，并根據(jù)所述灰度圖像的灰度值，確定所述目標(biāo)物體的溫度，以及將所述灰度圖像轉(zhuǎn)換為偽彩色的紅外熱圖，進(jìn)行顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述在線式紅外熱像儀，其特征在于，該在線式紅外熱像儀還包括轉(zhuǎn)動云臺，所述鏡頭位于所述轉(zhuǎn)動云臺，所述轉(zhuǎn)動云臺還用于根據(jù)接收所述處理器的控制參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述在線式紅外熱像儀，其特征在于，該在線式紅外熱像儀還包括雙倍數(shù)據(jù)率同步動態(tài)隨機存取存儲器，所述雙倍數(shù)據(jù)率同步動態(tài)隨機存取存儲器與所述處理器連接，用于存儲所述處理器的運行程序和/或緩存數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述在線式紅外熱像儀，其特征在于，

所述雙倍數(shù)據(jù)率同步動態(tài)隨機存取存儲器為兩個，所述雙倍數(shù)據(jù)率同步動態(tài)隨機存取存儲器的型號為H5PS1G63EFR。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任意一項所述在線式紅外熱像儀，其特征在于，該在線式紅外熱像儀還包括非易失性存儲器，所述非易失性存儲器與所述處理器連接，用于存儲所述處理器的系統(tǒng)文件和/或應(yīng)用程序。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述在線式紅外熱像儀，其特征在于，該在線式紅外熱像儀還包括以太網(wǎng)收發(fā)器，所述以太網(wǎng)收發(fā)器與所述處理器的網(wǎng)絡(luò)通信接口連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述在線式紅外熱像儀，其特征在于，

所述探測器為TauII系列的機芯，

所述處理器的型號為TMS320DM6446。

8.一種利用了權(quán)利要求1所述在線式紅外熱像儀的紅外熱圖數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：

聚集目標(biāo)物體的紅外輻射，并將所述紅外輻射轉(zhuǎn)換為RAW格式的紅外圖像數(shù)據(jù)；

對所述紅外圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行中值濾波和非均勻性校正；

將中值濾波和非均勻性校正處理后的紅外圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，形成符合預(yù)定格式的視頻數(shù)據(jù)；

按照預(yù)定的協(xié)議對所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，形成符合協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的紅外圖像數(shù)據(jù)包；

對所述符合協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的紅外圖像數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼，獲得灰度圖像；

根據(jù)所述灰度圖像的灰度值，確定所述目標(biāo)物體的溫度；

根據(jù)所述灰度圖像的灰度值，將所述灰度圖像轉(zhuǎn)換為偽彩色的紅外熱圖，進(jìn)行顯示。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述紅外熱圖數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，

所述根據(jù)灰度圖像的灰度值，確定目標(biāo)物體的溫度，具體包括：

根據(jù)所述灰度圖像的灰度值，通過如下擬合方程，確定所述目標(biāo)物體的溫度，

T＝-104.7+0.04506H-4.527e^-6H²+2.809e^-10H³-6.908e^-15H⁴，

其中，H為所述灰度圖像的灰度值，T為所述目標(biāo)物體的溫度。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述紅外熱圖數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，

所述對符合協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的紅外圖像數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼，獲得灰度圖像，具體包括：

對符合協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的紅外圖像數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼，獲得檢測圖像；

通過如下線性映射變換函數(shù)，將所述檢測圖像的灰度映射為所述灰度圖像，

$G_n=\left\{\begin{array}{cc}0;& G_0\≤G_b\\ 255;& G_0\≥256/R\\ \mathrm{int}\[(G_0-G_b)*R\];& others\end{array}\right.$

其中，G₀為所述檢測圖像的原始灰度，G_n為所述灰度圖像的灰度，G_b和R為預(yù)設(shè)的固定值。