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一種基于稀疏逆傅里葉變換的快速脈壓方法與流程

文檔序號:12747040閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種基于稀疏逆傅里葉變換的快速脈壓方法,其特征在于:

一種基于稀疏逆傅里葉變換的快速脈壓方法,包括如下步驟:

步驟一、計算出參考信號頻譜;

步驟二、對微弱目標的回波信號在脈沖間進行多普勒濾波,然后對多普勒濾波后的回波信號在所有多普勒單元上做FFT運算,得出其頻譜;

步驟三、將經(jīng)過步驟二多普勒濾波后的回波信號頻譜與參考信號頻譜的共軛相乘,再對相乘后的頻域信號進行SIFFT變換;

至此,從步驟一到步驟三,完成了一種基于稀疏逆傅里葉變換的快速脈壓方法。

2.如權利要求1所述的一種基于稀疏逆傅里葉變換的快速脈壓方法,其特征還在于:

步驟一中,參考信號即雷達發(fā)射信號,發(fā)射信號頻譜,記為具體為:

步驟1.1假設本發(fā)明所依托的高分辨雷達系統(tǒng)發(fā)射的是LFM信號,計算發(fā)射信號的基帶離散化形式,具體通過如下公式(1):

<mrow> <mi>s</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>r</mi> <mi>e</mi> <mi>c</mi> <mi>t</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>mt</mi> <mi>s</mi> </msub> </mrow> <msub> <mi>T</mi> <mi>p</mi> </msub> </mfrac> <mo>-</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mi>exp</mi> <mo>&lsqb;</mo> <mi>j</mi> <mi>&pi;</mi> <mi>&mu;</mi> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>mt</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>T</mi> <mi>p</mi> </msub> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>&rsqb;</mo> <mo>,</mo> <mi>m</mi> <mo>&Element;</mo> <mo>&lsqb;</mo> <mtable> <mtr> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>K</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>&rsqb;</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,ts是采樣間隔,Tp是發(fā)射信號脈沖寬度,μ是調(diào)頻斜率,m是離散時間序列號,其范圍為0到K-1的整數(shù),K=fsTp,exp表示e為底的冪運算,j代表虛數(shù)符號,π是圓周率;

步驟1.2計算參考信號頻譜,即發(fā)射信號離散化形式的FFT,具體通過公式(2)計算:

<mrow> <mi>S</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mover> <mi>&omega;</mi> <mo>^</mo> </mover> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>F</mi> <mi>F</mi> <mi>T</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,F(xiàn)FT表示快速傅里葉變換;表示快速傅里葉變換后的頻域變量;S為公式(1)的FFT變換結(jié)果。

3.如權利要求1所述的一種基于稀疏逆傅里葉變換的快速脈壓方法,其特征還在于:

步驟二,具體為:

步驟2.1計算微弱目標的回波信號;

步驟2.2對步驟2.1中的回波信號進行多普勒濾波;

步驟2.3計算步驟2.2多普勒濾波后的回波信號頻譜。

4.如權利要求3所述的一種基于稀疏逆傅里葉變換的快速脈壓方法,其特征還在于:

步驟2.1具體通過公式(3)計算:

<mrow> <mi>r</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>M</mi> </munderover> <msub> <mi>A</mi> <mi>i</mi> </msub> <mi>r</mi> <mi>e</mi> <mi>c</mi> <mi>t</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>mt</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>&tau;</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> <msub> <mi>T</mi> <mi>p</mi> </msub> </mfrac> <mo>-</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mi>exp</mi> <mo>&lsqb;</mo> <mi>j</mi> <mi>&pi;</mi> <mi>&mu;</mi> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>mt</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>T</mi> <mi>p</mi> </msub> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>-</mo> <msub> <mi>&tau;</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>&rsqb;</mo> <mi>exp</mi> <mo>&lsqb;</mo> <mi>j</mi> <mn>2</mn> <msub> <mi>&pi;f</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>mt</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>+</mo> <mi>n</mi> <mi>T</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> <mo>+</mo> <mi>w</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mo>,</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

微弱目標的回波信號,記為:r(m,n);公式(3)中,n=0,1,...,P-1為脈沖序號,P是一個相參處理周期內(nèi)的積累脈沖數(shù),Ai表示信號幅度,M表示微弱目標的個數(shù),τi=2Ri/c表示t時刻雷達接收到的第i個微弱目標的回波信號相對于發(fā)射信號的時延,Ri和vi分別表示第i個微弱目標與雷達的距離以及徑向速度;c表示光速;fdi=2vifc/c表示第i個微弱目標的多普勒頻率,fc是雷達載波頻率,T是脈沖重復周期,w(m,n)表示高斯隨機白噪聲;

r(m,n)是一個二維數(shù)據(jù)矩陣,其列代表快時間維,對應于一個脈沖回波的采樣信號,其行代表慢時間維,對應連續(xù)多個脈沖的采樣值。

5.如權利要求3所述的一種基于稀疏逆傅里葉變換的快速脈壓方法,其特征還在于:

步驟2.2,具體過程為:

先對公式(3)中的r(m,n)在慢時間維做FFT,即依次對每一行進行FFT運算,得到多普勒濾波后的信號R(m,ω)。

6.如權利要求3所述的一種基于稀疏逆傅里葉變換的快速脈壓方法,其特征還在于:

步驟2.3,具體為:

對R(m,ω)在每個多普勒單元上,即沿R(m,ω)的每一列,做FFT得到

7.如權利要求1所述的一種基于稀疏逆傅里葉變換的快速脈壓方法,其特征還在于:

步驟三,具體為:

經(jīng)過步驟二多普勒濾波后的回波信號頻譜,即步驟2.3的輸出:參考信號頻譜即步驟1.2的輸出:通過公式(4)計算多普勒濾波后的回波信號頻譜與參考信號頻譜的共軛相乘,即:

<mrow> <mover> <mi>x</mi> <mo>^</mo> </mover> <mo>=</mo> <mi>R</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mover> <mi>&omega;</mi> <mo>^</mo> </mover> <mo>,</mo> <mi>&omega;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <msup> <mi>S</mi> <mo>*</mo> </msup> <mrow> <mo>(</mo> <mover> <mi>&omega;</mi> <mo>^</mo> </mover> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

再進行SIFFT變換,變換后的時域信號記為x,計算表達式為如下公式(5):

<mrow> <mi>x</mi> <mo>=</mo> <mi>S</mi> <mi>I</mi> <mi>F</mi> <mi>F</mi> <mi>T</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mover> <mi>x</mi> <mo>^</mo> </mover> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>S</mi> <mi>I</mi> <mi>F</mi> <mi>F</mi> <mi>T</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>R</mi> <mo>(</mo> <mrow> <mover> <mi>&omega;</mi> <mo>^</mo> </mover> <mo>,</mo> <mi>&omega;</mi> </mrow> <mo>)</mo> <mo>*</mo> <msup> <mi>S</mi> <mo>*</mo> </msup> <mo>(</mo> <mover> <mi>&omega;</mi> <mo>^</mo> </mover> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

SIFFT變換需執(zhí)行多次定位循環(huán)和估值循環(huán),以一定的概率來定位x的大值系數(shù),并估計其幅度大小。

8.如權利要求7所述的一種基于稀疏逆傅里葉變換的快速脈壓方法,其特征還在于:

步驟三中的定位循環(huán),又包括如下步驟:

1)隨機重排:即:對頻域信號按照一定規(guī)則進行重排,具體為:定義一個隨機奇數(shù)σ∈[1,N]且σ對N存在模逆,即存在σ-1,使(σ×σ-1)mod N=1,N是數(shù)據(jù)的總長度,mod表示求余運算,重排后的信號為其中i∈[1,N],τ∈[N];

進行隨機重排的原因是為了在各次隨機循環(huán)中打亂時域臨近點之間的關聯(lián),避免出現(xiàn)“哈希碰撞”;

2)窗函數(shù)濾波:具體采用平坦窗函數(shù)g,其頻域表達式G滿足如下公式(6):

<mrow> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>G</mi> <mo>&Element;</mo> <mo>&lsqb;</mo> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mi>&delta;</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <mi>&delta;</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>&rsqb;</mo> <mo>,</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>&ForAll;</mo> <mi>i</mi> <mo>&Element;</mo> <mo>&lsqb;</mo> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msup> <mi>&epsiv;</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mi>N</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <msup> <mi>&epsiv;</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mi>N</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>|</mo> <mi>G</mi> <mo>|</mo> <mo>&lt;</mo> <mi>&delta;</mi> <mo>,</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>&ForAll;</mo> <mi>i</mi> <mo>&NotElement;</mo> <mo>&lsqb;</mo> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <mi>&epsiv;</mi> <mi>N</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>&epsiv;</mi> <mi>N</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>6</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,δ為震蕩紋波,ε'為通帶截斷因子,ε為阻帶截斷因子,N是數(shù)據(jù)的總長度;

進行窗函數(shù)濾波的原因是為了平滑的提取后續(xù)信號并盡量減少頻譜泄漏,即:對重排后的頻域信號進行加窗處理,窗函數(shù)需要高效分離出單個稀疏大值點,通帶在時頻域均應聚焦,并且阻帶拖尾需迅速衰減;

定義信號:因此的支撐域滿足supp(g)為窗函數(shù)g的支撐域,w為時域窗的長度,[w]表示窗函數(shù)g中有w個非零點;

3)子采樣IFFT:對頻域信號進行混疊,即計算i∈[0,Q-1],其中Q為時域子采樣間隔且Q<w,則被映射到Q個“筐”中,由于頻域混疊對應時域采樣,因此對做IFFT得到時域采樣信號z=y(tǒng)i(N/Q),i∈[0,Q-1];

4)定位大值點:定義集合J為包含每次3)找到的z中d·k個最大幅度坐標集合,其中k是輸出信號x的大值系數(shù)的個數(shù),d>1且為較小的整數(shù);J中坐標可看作以z為觀測域得到的大值“像”位置集合,將J映射回以x為觀測域的大值“原像”,大值“原像”位置集合I={i∈[N]|hσ(i)∈J},其中hσ(i)=round(σiQ/N)為“哈希函數(shù)”,表示大值“原像”與大值“像”的映射關系,round表示四舍五入取整;I中元素個數(shù)為dkN/Q。

9.如權利要求7所述的一種基于稀疏逆傅里葉變換的快速脈壓方法,其特征還在于:

步驟三中的估值循環(huán)的前三步和上述1)、2)和3)一樣,最后一步為“對于定位循環(huán)給出的集合I,估計xi其中,oσ(i)=σi-hσ(i)(N/Q)為“偏移函數(shù)”。

10.如權利要求7所述的一種基于稀疏逆傅里葉變換的快速脈壓方法,其特征還在于:

步驟三中的SIFFT變換,步驟如下:

步驟SIFFT.1改變隨機奇數(shù)σ,執(zhí)行定位循環(huán)lloc次得到集合集

步驟SIFFT.2對每一個步驟SIFFT.1輸出集合集中的元素坐標:i∈H,記坐標i的出現(xiàn)次數(shù)為vi,并保留出現(xiàn)次數(shù)大于lloc/2的坐標i,寫入集合

步驟SIFFT.3對于集合I′,執(zhí)行估值循環(huán)lest次,得到lest個時域系數(shù)xI'q,q∈{1,2,...lest};對每一個坐標i∈I',取lest次估值循環(huán)輸出結(jié)果的中值作為xi最終的估計值。

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