本發(fā)明涉及一種劃痕試驗(yàn)機(jī)，具體地，涉及一種車身劃痕試驗(yàn)機(jī)。

技術(shù)背景

隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車已經(jīng)逐漸成為人們使用的交通工具，汽車已經(jīng)普及到各個(gè)家庭里面。汽車數(shù)量的增長伴隨相關(guān)的交通事故也越來越多，汽車的安全問題是汽車行業(yè)和各個(gè)國家安全部門所關(guān)注好研究的方面。車身是汽車起著保護(hù)作用最為重要的一個(gè)結(jié)構(gòu)，也是乘務(wù)員活動(dòng)和貨物放置的容量空間，車身的質(zhì)量直接影響著車的安全問題。車身的質(zhì)量高低不僅和制造技術(shù)、材料以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度有莫大的關(guān)系。

現(xiàn)在研究汽車安全試驗(yàn)比較多，通常有汽車剛度試驗(yàn)、強(qiáng)度試驗(yàn)和碰撞試驗(yàn)。通過試驗(yàn)得到試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列的分析和研究來提高質(zhì)量是一個(gè)研究的熱點(diǎn)。但值得注意的是生活中發(fā)生汽車小碰撞，摩擦的事件遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于車禍?zhǔn)鹿?，也就是說人們忽略了車身例如劃痕、刮和摩擦的問題。車身劃痕問題不僅使汽車美觀降低，也可能使車身的局部質(zhì)量演變成整體的質(zhì)量問題從而使問題惡化造成大的安全問題。但是社會(huì)上用來試驗(yàn)車身劃痕的試驗(yàn)機(jī)比較少，通常都是比較不靈活的單一方向劃痕試驗(yàn)甚至采用了人工操作，這大大降低了效率。所以設(shè)計(jì)出一種能夠模擬出不同方向的劃痕，且能自動(dòng)送入試驗(yàn)材料以及試驗(yàn)結(jié)束后自動(dòng)拿出材料的試驗(yàn)機(jī)是一個(gè)大的創(chuàng)新和進(jìn)步。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決以上諸多問題，本發(fā)明提出了一種車身劃痕試驗(yàn)機(jī)，其能夠批量在試驗(yàn)車身產(chǎn)生各個(gè)方向的劃痕，并且能夠通過力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控采集刀具對(duì)車身劃過施加的力值，這樣能夠檢測刀具對(duì)車身劃痕施加的力值大小，試驗(yàn)車身的質(zhì)量問題，為汽車零部件生產(chǎn)提供反饋和分析，設(shè)計(jì)出自動(dòng)送料和放料的自動(dòng)化試驗(yàn)機(jī)，增加工作的效率。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：一種車身劃痕試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，其包括機(jī)架、工作臺(tái)、刀具組結(jié)構(gòu)、吸盤組結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)固定于機(jī)架上，刀具組結(jié)構(gòu)與工作臺(tái)連接，吸盤組結(jié)構(gòu)與刀具組結(jié)構(gòu)連接；所述刀具組結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一直線導(dǎo)軌、直線軸承、減速機(jī)固定座、第二電機(jī)、減速機(jī)、傳感器、刀具、氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)座、第一絲桿、第二直線導(dǎo)軌、第三電機(jī)，第二直線導(dǎo)軌、第三電機(jī)都固定于機(jī)架上，第二直線導(dǎo)軌位于第三電機(jī)下方，第一電機(jī)與第一直線導(dǎo)軌連接，第一直線導(dǎo)軌與直線軸承連接，減速機(jī)固定座與第二電機(jī)連接，直線軸承位于第二電機(jī)上方，減速機(jī)與氣缸連接，氣缸位于傳感器上方，傳感器與刀具連接，氣缸與轉(zhuǎn)動(dòng)座連接，轉(zhuǎn)動(dòng)座位于第二電機(jī)下方，第一絲桿位于第三電機(jī)下方，第二直線導(dǎo)軌與第一絲桿連接，減速機(jī)、傳感器、刀具、氣缸利用螺母固定在減速機(jī)下面的轉(zhuǎn)動(dòng)座，減速機(jī)能夠往里進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)、第三電機(jī)、第一絲桿通過導(dǎo)軌能夠?qū)崿F(xiàn)前后左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三維各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，使得刀具能劃出不同方向的劃痕；上述氣缸使刀具具有一定的速度和力值和試驗(yàn)車身片接觸，模擬不同程度的劃痕狀況，配有的傳感器與刀具，實(shí)時(shí)采集不同時(shí)刻的力值數(shù)據(jù)；所述吸盤組結(jié)構(gòu)包括彈簧、吸盤、吸盤手、吸盤底座、直線電機(jī)、導(dǎo)軌、第二絲桿、吸盤座、吸盤手固定塊、第四電機(jī)，第二絲桿豎直放置固定在吸盤底座上，第二絲桿安裝在吸盤座內(nèi)，吸盤手固定在第二絲桿上，彈簧與吸盤連接，彈簧與吸盤手連接，吸盤手固定于吸盤手固定塊上，吸盤底座與第二絲桿連接，直線電機(jī)與導(dǎo)軌連接，直線電機(jī)與吸盤座連接，第二絲桿與吸盤座連接，第四電機(jī)位于吸盤手固定塊上方，利用電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得第二絲桿實(shí)現(xiàn)豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使固定在第二絲桿的吸盤手帶動(dòng)吸盤實(shí)現(xiàn)上下的運(yùn)動(dòng)；吸盤配有氣管，在吸盤接觸試驗(yàn)品時(shí)氣管吸氣，這時(shí)吸盤能夠吸住試驗(yàn)車身片；送料和放料都是采用上述的吸盤結(jié)構(gòu)，因此吸盤組有兩個(gè)對(duì)稱完全相同的吸盤結(jié)構(gòu)；這兩個(gè)吸盤結(jié)構(gòu)安裝在直線電機(jī)上面，直線電機(jī)利用電流產(chǎn)生不同的電磁場使得安裝在直線電機(jī)導(dǎo)軌的兩個(gè)吸盤結(jié)構(gòu)左右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)要放入新的車身試驗(yàn)片的同時(shí)表面上一次的車身已經(jīng)試驗(yàn)完畢，因此送料吸盤吸住新的試驗(yàn)車身片同時(shí)放料吸盤也吸住試驗(yàn)結(jié)束的車身片，此時(shí)吸盤組的兩個(gè)吸盤一同向同一方向移動(dòng)，送料吸盤把車身片放入工作臺(tái)時(shí)放料吸盤把已經(jīng)試驗(yàn)的車身片放入取料盒里面。

優(yōu)選地，所述彈簧采用螺旋彈簧。

優(yōu)選地，所述機(jī)架構(gòu)成整體支架，起著支撐作用。

優(yōu)選地，所述工作臺(tái)用來放置試驗(yàn)車身片。

優(yōu)選地，所述機(jī)架的材質(zhì)為鋁合金。

優(yōu)選地，所述工作臺(tái)采用優(yōu)質(zhì)冷扎鋼板。

本發(fā)明具有如下顯著特點(diǎn)：本發(fā)明能夠批量在試驗(yàn)車身產(chǎn)生各個(gè)方向的劃痕，并且能夠通過力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控采集刀具對(duì)車身劃過施加的力值，這樣能夠檢測刀具對(duì)車身劃痕施加的力值大小，試驗(yàn)車身的質(zhì)量問題，為汽車零部件生產(chǎn)提供反饋和分析，設(shè)計(jì)出自動(dòng)送料和放料的自動(dòng)化試驗(yàn)機(jī)，增加工作的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明車身劃痕試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中刀具組結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖3是本發(fā)明中吸盤組結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例結(jié)合附圖說明如下：

如圖1所示，本發(fā)明車身劃痕試驗(yàn)機(jī)包括機(jī)架1、工作臺(tái)7、刀具組結(jié)構(gòu)27、吸盤組結(jié)構(gòu)14，工作臺(tái)7固定于機(jī)架1上，刀具組結(jié)構(gòu)27與工作臺(tái)7連接，吸盤組結(jié)構(gòu)14與刀具組結(jié)構(gòu)27連接。

如圖2所示，刀具組結(jié)構(gòu)27包括第一電機(jī)2、第一直線導(dǎo)軌3、直線軸承4、減速機(jī)固定座5、第二電機(jī)6、減速機(jī)8、傳感器9、刀具10、氣缸11、轉(zhuǎn)動(dòng)座12、第一絲桿13、第二直線導(dǎo)軌15、第三電機(jī)16，第二直線導(dǎo)軌15、第三電機(jī)16都固定于機(jī)架1上，第二直線導(dǎo)軌15位于第三電機(jī)16下方，第一電機(jī)2與第一直線導(dǎo)軌3連接，第一直線導(dǎo)軌3與直線軸承4連接，減速機(jī)固定座5與第二電機(jī)6連接，直線軸承4位于第二電機(jī)6上方，減速機(jī)8與氣缸11連接，氣缸11位于傳感器9上方，傳感器9與刀具10連接，氣缸11與轉(zhuǎn)動(dòng)座12連接，轉(zhuǎn)動(dòng)座12位于第二電機(jī)6下方，第一絲桿13位于第三電機(jī)16下方，第二直線導(dǎo)軌15與第一絲桿13連接，減速機(jī)8、傳感器9、刀具10、氣缸11利用螺母固定在減速機(jī)下面的轉(zhuǎn)動(dòng)座12，減速機(jī)8能夠往里進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)2、第三電機(jī)16、第一絲桿13通過導(dǎo)軌22能夠?qū)崿F(xiàn)前后左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三維各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，使得刀具10能劃出不同方向的劃痕；上述氣缸11使刀具10具有一定的速度和力值和試驗(yàn)車身片接觸，模擬不同程度的劃痕狀況，配有的傳感器9與刀具10，實(shí)時(shí)采集不同時(shí)刻的力值數(shù)據(jù)。

如圖3所示，吸盤組結(jié)構(gòu)14包括彈簧17、吸盤18、吸盤手19、吸盤底座20、直線電機(jī)21、導(dǎo)軌22、第二絲桿23、吸盤座24、吸盤手固定塊25、第四電機(jī)26，第二絲桿23豎直放置固定在吸盤底座20上，第二絲桿23安裝在吸盤座24內(nèi)，吸盤手19固定在第二絲桿23上，彈簧17與吸盤18連接，彈簧17與吸盤手19連接，吸盤手19固定于吸盤手固定塊25上，吸盤底座20與第二絲桿23連接，直線電機(jī)21與導(dǎo)軌22連接，直線電機(jī)21與吸盤座24連接，第二絲桿23與吸盤座24連接，第四電機(jī)26位于吸盤手固定塊25上方，利用電機(jī)26轉(zhuǎn)動(dòng)使得第二絲桿23實(shí)現(xiàn)豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使固定在第二絲桿23的吸盤手19帶動(dòng)吸盤18實(shí)現(xiàn)上下的運(yùn)動(dòng)；吸盤18配有氣管，在吸盤18接觸試驗(yàn)品時(shí)氣管吸氣，這時(shí)吸盤18能夠吸住試驗(yàn)車身片；送料和放料都是采用上述的吸盤結(jié)構(gòu)，因此吸盤組有兩個(gè)對(duì)稱完全相同的吸盤結(jié)構(gòu)；這兩個(gè)吸盤結(jié)構(gòu)安裝在直線電機(jī)21上面，直線電機(jī)21利用電流產(chǎn)生不同的電磁場使得安裝在直線電機(jī)導(dǎo)軌的兩個(gè)吸盤結(jié)構(gòu)左右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)要放入新的車身試驗(yàn)片的同時(shí)表面上一次的車身已經(jīng)試驗(yàn)完畢，因此送料吸盤吸住新的試驗(yàn)車身片同時(shí)放料吸盤也吸住試驗(yàn)結(jié)束的車身片，此時(shí)吸盤組的兩個(gè)吸盤一同向同一方向移動(dòng)，送料吸盤把車身片放入工作臺(tái)時(shí)放料吸盤把已經(jīng)試驗(yàn)的車身片放入取料盒里面。

所述機(jī)架1構(gòu)成整體支架，起著支撐作用。

所述工作臺(tái)7用來放置試驗(yàn)車身片。

所述機(jī)架1的材質(zhì)為鋁合金，這樣密度小，強(qiáng)度高，導(dǎo)電、導(dǎo)熱性好，耐腐蝕，易加工。

所述彈簧17采用螺旋彈簧，柔軟性能好，結(jié)構(gòu)緊湊。

工作臺(tái)7采用優(yōu)質(zhì)冷扎鋼板，耐腐蝕，抗沖擊性好，結(jié)構(gòu)牢固。

上述實(shí)例實(shí)施不以任何形式限制本發(fā)明，凡采取等同替換或者等效變換的方式所獲得技術(shù)方案，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。