技術(shù)特征：

1.組合調(diào)零激光大工作距自準(zhǔn)直裝置，其特征在于，包括光源(1)、透射式準(zhǔn)直鏡(21)、反射鏡(3)、以及反饋成像系統(tǒng)(6)，所述反射鏡(3)上設(shè)置有角度調(diào)整測(cè)量裝置(4)；光源(1)出射的光束，經(jīng)過透射式準(zhǔn)直鏡(21)準(zhǔn)直成平行光束后，再由反射鏡(3)反射，入射到被測(cè)物(5)的表面；從被測(cè)物(5)表面反射的光束，再經(jīng)過反射鏡(3)反射后，由反饋成像系統(tǒng)(6)采集成像；

所述反饋成像系統(tǒng)(6)為以下兩種形式中的：

第一、反饋成像系統(tǒng)(6)包括圖像傳感器成像系統(tǒng)和四象限探測(cè)器成像系統(tǒng)；

所述圖像傳感器成像系統(tǒng)包括第一反饋分光鏡(61)和設(shè)置在透射式準(zhǔn)直鏡(21)焦點(diǎn)處的圖像傳感器(65)；從被測(cè)物(5)表面反射的光束，再經(jīng)過反射鏡(3)反射后，先后經(jīng)過透射式準(zhǔn)直鏡(21)投射、第一反饋分光鏡(61)反射、由圖像傳感器(65)采集成像；在被測(cè)物(5)表面與光軸垂直的條件下，圖像傳感器(65)所成點(diǎn)像在像面中心位置；

或

所述圖像傳感器成像系統(tǒng)包括第一反饋分光鏡(61)、第一反饋物鏡(63)和設(shè)置在第一反饋物鏡(63)焦點(diǎn)處的圖像傳感器(65)；從被測(cè)物(5)表面反射的光束，再經(jīng)過反射鏡(3)反射后，先后經(jīng)過第一反饋分光鏡(61)反射、第一反饋物鏡(63)透射、由圖像傳感器(65)采集成像；在被測(cè)物(5)表面與光軸垂直的條件下，圖像傳感器(65)所成點(diǎn)像在像面中心位置；

所述四象限探測(cè)器成像系統(tǒng)包括第二反饋分光鏡(62)和設(shè)置在透射式準(zhǔn)直鏡(21)焦點(diǎn)處的四象限探測(cè)器(66)；從被測(cè)物(5)表面反射的光束，再經(jīng)過反射鏡(3)反射后，先后經(jīng)過透射式準(zhǔn)直鏡(21)投射、第一反饋分光鏡(61)反射、由四象限探測(cè)器(66)采集成像；在被測(cè)物(5)表面與光軸垂直的條件下，四象限探測(cè)器(66)所成點(diǎn)像在像面中心位置；

或

所述四象限探測(cè)器成像系統(tǒng)包括第二反饋分光鏡(62)、第二反饋物鏡(64)和設(shè)置在第二反饋物鏡(64)焦點(diǎn)處的四象限探測(cè)器(66)；從被測(cè)物(5)表面反射的光束，再經(jīng)過反射鏡(3)反射后，先后經(jīng)過第二反饋分光鏡(62)反射、第二反饋物鏡(64)透射、由四象限探測(cè)器(66)采集成像；在被測(cè)物(5)表面與光軸垂直的條件下，四象限探測(cè)器(66)所成點(diǎn)像在像面中心位置；

第二、反饋成像系統(tǒng)(6)包括第一反饋分光鏡(61)、以及由導(dǎo)軌(68)承載的圖像傳感器(65)和四象限探測(cè)器(66)，所述導(dǎo)軌(68)共有兩個(gè)停頓位置，一個(gè)停頓位置使圖像傳感器(65)像面中心對(duì)應(yīng)透射式準(zhǔn)直鏡(21)的焦點(diǎn)位置，另一個(gè)停頓位置使四象限探測(cè)器(66)像面中心對(duì)應(yīng)透射式準(zhǔn)直鏡(21)的焦點(diǎn)位置；

或

反饋成像系統(tǒng)(6)包括第一反饋分光鏡(61)、第一反饋物鏡(63)、以及由導(dǎo)軌(68)承載的圖像傳感器(65)和四象限探測(cè)器(66)，所述導(dǎo)軌(68)共有兩個(gè)停頓位置，一個(gè)停頓位置使圖像傳感器(65)像面中心位于第一反饋物鏡(63)的焦點(diǎn)位置，另一個(gè)停頓位置使四象限探測(cè)器(66)像面中心位于第一反饋物鏡(63)的焦點(diǎn)位置；

所述角度調(diào)整測(cè)量裝置(4)包括設(shè)置在反射鏡(3)上的角度調(diào)整裝置、角度偏轉(zhuǎn)測(cè)量裝置、以及萬向軸(43)，角度調(diào)整裝置包括第一驅(qū)動(dòng)器(411)和第二驅(qū)動(dòng)器(412)；第一驅(qū)動(dòng)器(411)與萬向軸(43)的連線垂直第二驅(qū)動(dòng)器(412)與萬向軸(43)的連線；角度偏轉(zhuǎn)測(cè)量裝置為共光路自準(zhǔn)直儀(429)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合調(diào)零激光大工作距自準(zhǔn)直裝置，其特征在于，還包括波前探測(cè)系統(tǒng)(7)和波前補(bǔ)償系統(tǒng)(8)；

所述波前探測(cè)系統(tǒng)(7)包括波前探測(cè)分光鏡(71)、以及空氣擾動(dòng)波前探測(cè)器(72)和反射鏡形變波前探測(cè)器(73)中的至少一個(gè)；所述波前探測(cè)分光鏡(71)設(shè)置在反射鏡(3)與被測(cè)物(5)之間，空氣擾動(dòng)波前探測(cè)器(72)設(shè)置在波前探測(cè)分光鏡(71)的反射光路上，反射鏡形變波前探測(cè)器(73)設(shè)置在反射鏡(3)的二次反射光路上；

所述波前補(bǔ)償系統(tǒng)(8)包括補(bǔ)償光源(81)、補(bǔ)償準(zhǔn)直鏡(82)、以及透射式液晶空間光調(diào)制器(83)；補(bǔ)償光源(81)出射的光束，經(jīng)過補(bǔ)償準(zhǔn)直鏡(82)準(zhǔn)直成平行光束后，再由透射式液晶空間光調(diào)制器(83)調(diào)制，入射到波前探測(cè)分光鏡(71)上。

3.在權(quán)利要求1所述便攜式組合調(diào)零激光大工作距自準(zhǔn)直裝置上實(shí)現(xiàn)的便攜式組合調(diào)零激光大工作距自準(zhǔn)直方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟a、點(diǎn)亮光源(1)，圖像傳感器(65)成像，根據(jù)點(diǎn)像偏離像面中心方向，利用第一驅(qū)動(dòng)器(411)和第二驅(qū)動(dòng)器(412)調(diào)整反射鏡(3)角度，使點(diǎn)像回到圖像傳感器(65)像面中心區(qū)域；

步驟b、四象限探測(cè)器(66)成像，得到步驟a結(jié)束后點(diǎn)像偏離四象限探測(cè)器(66)像面中心位置Δx和Δy，利用第一驅(qū)動(dòng)器(411)和第二驅(qū)動(dòng)器(412)調(diào)整反射鏡(3)角度，使點(diǎn)像回到四象限探測(cè)器(66)像面中心位置；

步驟c、通過共光路自準(zhǔn)直儀(429)得到反射鏡(3)的角度變化Δθ和進(jìn)而得到被測(cè)物(5)表面的角度變化Δα和Δβ；其中，和f3、f4表示2個(gè)函數(shù)。

4.在權(quán)利要求2所述便攜式組合調(diào)零激光大工作距自準(zhǔn)直裝置上實(shí)現(xiàn)的便攜式組合調(diào)零激光大工作距自準(zhǔn)直方法，要求波前探測(cè)系統(tǒng)(7)僅包括波前探測(cè)分光鏡(71)和空氣擾動(dòng)波前探測(cè)器(72)；

其特征在于，包括以下步驟：

步驟a、選取表面垂直于光軸方向的參考物；

步驟b、點(diǎn)亮光源(1)，將步驟a所選擇的參考物分別放置在工作位置A和近工作位置B，空氣擾動(dòng)波前探測(cè)器(72)分別得到GA和GB兩組數(shù)據(jù)；

步驟c、G1＝GA-GB，得到空氣擾動(dòng)造成的波前變化；

步驟d、按照f5(G1)調(diào)整透射式液晶空間光調(diào)制器(83)參數(shù)，點(diǎn)亮補(bǔ)償光源(81)，補(bǔ)償空氣擾動(dòng)；

步驟e、圖像傳感器(65)成像，根據(jù)點(diǎn)像偏離像面中心方向，利用第一驅(qū)動(dòng)器(411)和第二驅(qū)動(dòng)器(412)調(diào)整反射鏡(3)角度，使點(diǎn)像回到圖像傳感器(65)像面中心區(qū)域；

步驟f、四象限探測(cè)器(66)成像，得到步驟a結(jié)束后點(diǎn)像偏離四象限探測(cè)器(66)像面中心位置Δx和Δy，利用第一驅(qū)動(dòng)器(411)和第二驅(qū)動(dòng)器(412)調(diào)整反射鏡(3)角度，使點(diǎn)像回到四象限探測(cè)器(66)像面中心位置；

步驟g、通過共光路自準(zhǔn)直儀(429)得到反射鏡(3)的角度變化Δθ和進(jìn)而得到被測(cè)物(5)表面的角度變化Δα和Δβ；其中，和f3、f4表示2個(gè)函數(shù)。

5.在權(quán)利要求2所述便攜式組合調(diào)零激光大工作距自準(zhǔn)直裝置上實(shí)現(xiàn)的便攜式組合調(diào)零激光大工作距自準(zhǔn)直方法，要求波前探測(cè)系統(tǒng)(7)僅包括波前探測(cè)分光鏡(71)和反射鏡形變波前探測(cè)器(73)；

其特征在于，包括以下步驟：

步驟a、選取表面垂直于光軸方向的參考物；

步驟b、點(diǎn)亮光源(1)，將步驟a所選擇的參考物分別放置在工作位置A和近工作位置B，反射鏡形變波前探測(cè)器(73)分別得到GC和GD兩組數(shù)據(jù)；

步驟c、G2＝GC-GD，得到空氣擾動(dòng)和反射鏡形變共同造成的波前變化；

步驟d、按照f5(G2)調(diào)整透射式液晶空間光調(diào)制器(83)參數(shù)，點(diǎn)亮補(bǔ)償光源(81)，補(bǔ)償空氣擾動(dòng)和反射鏡形變；

步驟e、圖像傳感器(65)成像，根據(jù)點(diǎn)像偏離像面中心方向，利用第一驅(qū)動(dòng)器(411)和第二驅(qū)動(dòng)器(412)調(diào)整反射鏡(3)角度，使點(diǎn)像回到圖像傳感器(65)像面中心區(qū)域；

步驟f、四象限探測(cè)器(66)成像，得到步驟a結(jié)束后點(diǎn)像偏離四象限探測(cè)器(66)像面中心位置Δx和Δy，利用第一驅(qū)動(dòng)器(411)和第二驅(qū)動(dòng)器(412)調(diào)整反射鏡(3)角度，使點(diǎn)像回到四象限探測(cè)器(66)像面中心位置；

步驟g、通過共光路自準(zhǔn)直儀(429)得到反射鏡(3)的角度變化Δθ和進(jìn)而得到被測(cè)物(5)表面的角度變化Δα和Δβ；其中，和f3、f4表示2個(gè)函數(shù)。

6.在權(quán)利要求2所述便攜式組合調(diào)零激光大工作距自準(zhǔn)直裝置上實(shí)現(xiàn)的便攜式組合調(diào)零激光大工作距自準(zhǔn)直方法，要求波前探測(cè)系統(tǒng)(7)同時(shí)包括波前探測(cè)分光鏡(71)、空氣擾動(dòng)波前探測(cè)器(72)和反射鏡形變波前探測(cè)器(73)；

其特征在于，包括以下步驟：

步驟a、選取表面垂直于光軸方向的參考物；

步驟b、點(diǎn)亮光源(1)，將步驟a所選擇的參考物分別放置在工作位置A和近工作位置B，空氣擾動(dòng)波前探測(cè)器(72)分別得到GA和GB兩組數(shù)據(jù)，反射鏡形變波前探測(cè)器(73)分別得到GC和GD兩組數(shù)據(jù)；

步驟c、G1＝GA-GB，得到空氣擾動(dòng)造成的波前變化；G2＝GC-GD，得到空氣擾動(dòng)和反射鏡形變共同造成的波前變化；G＝G2-G1，得到反射鏡形變?cè)斐傻牟ㄇ白兓?/p>

步驟d、

按照f5(G1)調(diào)整透射式液晶空間光調(diào)制器(83)參數(shù)，點(diǎn)亮補(bǔ)償光源(81)，補(bǔ)償空氣擾動(dòng)；

或

按照f5(G2)調(diào)整透射式液晶空間光調(diào)制器(83)參數(shù)，點(diǎn)亮補(bǔ)償光源(81)，補(bǔ)償空氣擾動(dòng)和反射鏡形變；

或

按照f5(G)調(diào)整透射式液晶空間光調(diào)制器(83)參數(shù)，點(diǎn)亮補(bǔ)償光源(81)，補(bǔ)償反射鏡形變；

步驟e、圖像傳感器(65)成像，根據(jù)點(diǎn)像偏離像面中心方向，利用第一驅(qū)動(dòng)器(411)和第二驅(qū)動(dòng)器(412)調(diào)整反射鏡(3)角度，使點(diǎn)像回到圖像傳感器(65)像面中心區(qū)域；

步驟f、四象限探測(cè)器(66)成像，得到步驟a結(jié)束后點(diǎn)像偏離四象限探測(cè)器(66)像面中心位置Δx和Δy，利用第一驅(qū)動(dòng)器(411)和第二驅(qū)動(dòng)器(412)調(diào)整反射鏡(3)角度，使點(diǎn)像回到四象限探測(cè)器(66)像面中心位置；

步驟g、通過共光路自準(zhǔn)直儀(429)得到反射鏡(3)的角度變化Δθ和進(jìn)而得到被測(cè)物(5)表面的角度變化Δα和Δβ；其中，和f3、f4表示2個(gè)函數(shù)。