本發(fā)明涉及一種車輛輪轂受力的測試設(shè)備，尤其涉及一種車輛輪轂交變切向應(yīng)力測試設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會發(fā)展，車輛已經(jīng)成為了人們主要出行的工具，車輛的安全性與人們的人身安全息息相關(guān),而輪轂作為車輛的主要部件，承受了全車的全部重力并且還有速度不同、路況不同而產(chǎn)生的交變變化的各種的力，這個重力及交變變化的力會導(dǎo)致輪轂的突然斷裂及疲勞斷裂，輪轂一旦損壞，車輛就會跌落損毀，人身就會發(fā)生損傷及危及生命。

申請?zhí)枮?01410497095.2的發(fā)明專利提供了一種輪轂單元靜強(qiáng)度實驗儀，通過模擬可以測試出輪轂單元實際的靜載荷承受力。該設(shè)備只能測試出靜態(tài)時輪轂的承受能力，而對于運(yùn)動過程中的輪轂的承受能力則無法測試出來。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)不能模擬測試運(yùn)動過程中輪轂承受能力的問題，本發(fā)明提供一種車輛輪轂交變切向應(yīng)力測試設(shè)備，該設(shè)備是模擬車輛在啟動、運(yùn)動及剎車時輪轂的受力狀態(tài),可以測試出輪轂在啟動、運(yùn)動及剎車時的承受能力。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種車輛輪轂交變切向應(yīng)力測試設(shè)備包括電動機(jī)、減速器、槽輪、圓環(huán)形槽、第一滾子、第二滾子、滾子支架、第一扭力傳遞擺桿、第二扭力傳遞擺桿、左壓縮彈簧、右壓縮彈簧、第一扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座、第二扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座、輪轂扭桿左壓縮彈簧座、輪轂扭桿右壓縮彈簧座、輪轂扭桿、第一立柱、第二立柱、夾持輪轂爪、夾持裝置、安裝平臺；

所述安裝平臺上的安裝面與水平面平行，輪轂水平布置在安裝平臺上方；

所述夾持裝置包括夾持塊、夾持塊座承、夾持裝置上部機(jī)架、機(jī)架平臺、夾持裝置下部機(jī)架支架，所述夾持塊座承與輪轂的輪胎接觸面緊密隨形相吻合夾持，所述夾持塊與夾持塊座承通過螺栓實現(xiàn)連接，夾持裝置上部機(jī)架、機(jī)架平臺、夾持裝置下部機(jī)架支架從上至下通過螺絲依次連接，夾持裝置下部機(jī)架支架與所述夾持裝置安裝平臺固定連接；

所述夾持輪轂爪與輪轂輻條牢固相連接；

所述輪轂扭桿與所述夾持輪轂爪通過螺栓連接；

所述第一扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座、第二扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座對稱設(shè)置在所述輪轂扭桿的左右兩側(cè)，所述第一扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座與所述第一扭力傳遞擺桿轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動連接處設(shè)置有軸承，所述第二扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座與所述第二扭力傳遞擺桿轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動連接處設(shè)置有軸承；

所述輪轂扭桿左壓縮彈簧座、輪轂扭桿右壓縮彈簧座對稱固定設(shè)置在所述輪轂扭桿尾端的左右兩側(cè)面上；

所述左壓縮彈簧、右壓縮彈簧一端對稱連接在所述輪轂扭桿尾端的左右兩側(cè)面上，左壓縮彈簧、右壓縮彈簧的另一端對稱連接在所述第一扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座、第二扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座的端面上，左壓縮彈簧、右壓縮彈簧分別同時套設(shè)在輪轂扭桿左壓縮彈簧座與第一扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座和輪轂扭桿右壓縮彈簧座與第二扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座的軸部上；

所述第二扭力傳遞擺桿與第一扭力傳遞擺桿相對于所述輪轂扭桿成對稱設(shè)置；

所述第一扭力傳遞擺桿與所述第一立柱轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動連接處設(shè)置有軸承，所述第一立柱與安裝平臺固定連接；

所述第二扭力傳遞擺桿與所述第二立柱轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動連接處設(shè)置有軸承，所述第二立柱與安裝平臺固定連接；

所述電動機(jī)固定設(shè)置在所述安裝平臺的安裝面上，所述電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述減速器的輸入軸連接，所述槽輪上帶鍵槽圓孔與減速器的輸出軸連接，所述減速器固定設(shè)置在所述安裝平臺安裝面上，所述槽輪相對于所述安裝平臺的安裝面平行設(shè)置，槽輪上帶鍵槽圓孔與槽輪的圓心不重合，有一個偏心距，在所述槽輪上設(shè)置有與槽輪圓心同圓心的圓環(huán)形槽；

所述第一扭力傳遞擺桿尾端通過滾子支架與所述第一滾子相連接，第一滾子放置在槽輪的圓環(huán)形槽中，所述第二扭力傳遞擺桿尾端通過滾子支架與第二滾子相連接，第二滾子放置在槽輪的圓環(huán)形槽中。

進(jìn)一步的，所述第一扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座、第二扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座中分別設(shè)置有第一導(dǎo)桿，第二導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿，第二導(dǎo)桿分別與所述輪轂扭桿左壓縮彈簧座、輪轂扭桿右壓縮彈簧座都設(shè)置有的孔部一一對應(yīng)并且孔部的直徑值是以運(yùn)動時不與第一導(dǎo)桿，第二導(dǎo)桿干涉為準(zhǔn)。

進(jìn)一步的，所述夾持輪轂爪的下部設(shè)置有向下的圓錐凸臺，所述圓錐凸臺與所述夾持輪轂爪同軸心。

進(jìn)一步的，所述第一立柱與第二立柱之間設(shè)置有立柱連接桿。

進(jìn)一步的，所述夾持塊有三塊，分別包括夾持塊一、夾持塊二、夾持塊三，所述夾持塊座承有三塊，分別包括夾持塊座承一、夾持塊座承二、夾持塊座承三，所述夾持塊與所述夾持塊座承一一對應(yīng)，所述夾持塊與所述夾持塊座承構(gòu)成的整體均勻分布在輪轂四周，之間的間隙值為1mm。

進(jìn)一步的，所述輪轂扭桿下部設(shè)置有第一支撐機(jī)構(gòu)，所述第一支撐機(jī)構(gòu)包括輪轂扭桿下滑支承連桿，輪轂扭桿下滑支承軸，輪轂扭桿外球面軸承，輪轂扭桿下滑支承座，從上至下依次連接，所述輪轂扭桿下滑動支承座固定設(shè)置在安裝平臺上表面，輪轂扭桿下滑動支承連桿、輪轂扭桿下滑動支承軸、輪轂扭桿外球面軸承均安裝在安裝平臺上面，所述輪轂扭桿下滑動支承連桿與所述輪轂扭桿下部通過鉸制螺釘固定連接,所述第一扭力傳遞擺桿下部都設(shè)置有第二支撐機(jī)構(gòu)，所述第二支撐機(jī)構(gòu)包括第一扭力傳遞擺桿下滑動支承連桿、第一扭力傳遞擺桿下滑動支承軸、第一扭力傳遞擺桿外球面軸承、第一扭力傳遞擺桿下滑動支承座，從上至下依次連接，所述第一扭力傳遞擺桿下滑動支承座固定設(shè)置在安裝平臺上表面，第一扭力傳遞擺桿下滑動支承連桿、第一扭力傳遞擺桿下滑動支承軸、第一扭力傳遞擺桿外球面軸承均安裝在安裝平臺上面，所述第一扭力傳遞擺桿下滑動支承連桿分別與所述第一扭力傳遞擺桿的下部通過鉸制螺釘固定連接，所述第二扭力傳遞擺桿下部都設(shè)置有第三支撐機(jī)構(gòu)，所述第三支撐機(jī)構(gòu)包括第二扭力傳遞擺桿下滑動支承連桿、第二扭力傳遞擺桿下滑動支承軸、第二扭力傳遞擺桿外球面軸承、第二扭力傳遞擺桿下滑動支承座，從上至下依次連接，所述第二扭力傳遞擺桿下滑動支承座固定設(shè)置在安裝平臺上表面，第二扭力傳遞擺桿下滑動支承連桿、第二扭力傳遞擺桿下滑動支承軸、第二扭力傳遞擺桿外球面軸承均安裝在安裝平臺上面，所述第二扭力傳遞擺桿下滑動支承連桿分別與所述第二扭力傳遞擺桿的下部通過鉸制螺釘固定連接。

進(jìn)一步的，所述夾持裝置設(shè)置有舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)包括輪轂托盤、左滑動導(dǎo)柱、右滑動導(dǎo)柱、前滑動導(dǎo)柱、后滑動導(dǎo)柱、左滑動導(dǎo)柱直線軸承座、右滑動導(dǎo)柱直線軸承座、前滑動導(dǎo)柱直線軸承座、后滑動導(dǎo)柱直線軸承座、螺桿、自潤滑球頭桿端關(guān)節(jié)軸承、螺桿光滑部分直線軸承座、固定螺母、鎖緊螺母，所述螺桿軸心線與所述輪轂托盤圓心重合，利用所述自潤滑球頭桿端關(guān)節(jié)軸承實現(xiàn)兩者之間連接，所述螺桿與所述螺桿光滑部分直線軸承座連接，所述螺桿光滑部分直線軸承座固定設(shè)置在所述機(jī)架平臺上表面，所述左滑動導(dǎo)柱、右滑動導(dǎo)柱、前滑動導(dǎo)柱、后滑動導(dǎo)柱與左滑動導(dǎo)柱直線軸承座、右滑動導(dǎo)柱直線軸承座、前滑動導(dǎo)柱直線軸承座、后滑動導(dǎo)柱直線軸承座，分別一一對應(yīng)并且連接，所述左滑動導(dǎo)柱、右滑動導(dǎo)柱、前滑動導(dǎo)柱、后滑動導(dǎo)柱均勻分布在所述螺桿的四周并與所述輪轂托盤固定連接，所述左滑動導(dǎo)柱直線軸承座、右滑動導(dǎo)柱直線軸承座、前滑動導(dǎo)柱直線軸承座、后滑動導(dǎo)柱直線軸承座固定設(shè)置在所述機(jī)架平臺上表面，所述鎖緊螺母與安裝平臺連接并與所述螺桿的螺紋部螺紋連接，所述鎖緊螺母與所述螺桿螺紋連接，用于鎖定螺桿位置。

進(jìn)一步的，所述螺桿尾端設(shè)置有搖輪。

本發(fā)明的一種輪轂交變切向應(yīng)力測試設(shè)備，所述滾子放置在所述槽輪中，所述槽輪帶動兩個滾子在槽中運(yùn)動，實現(xiàn)左右運(yùn)動，所述滾子聯(lián)接所述扭力傳遞擺桿，兩個扭力傳遞擺桿以支點(diǎn)為圓心做擺動，導(dǎo)致前段傳遞一個交變力給所述壓縮彈簧，壓縮彈簧將力通過所述輪轂扭桿傳遞給輪轂，這樣就可以模擬出輪轂在車輛啟動、運(yùn)動及剎車時輪轂的受交變切向應(yīng)力狀況，就可以測試出輪轂在啟動、運(yùn)行及剎車時的承受能力。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明實現(xiàn)全仿真模擬測試，設(shè)備運(yùn)行經(jīng)久耐用且安全可靠；

2、交變切向力可以較大范圍調(diào)整；

3、具有自定心作用的圓錐凸臺，可以使輪轂對稱平衡受到交變切向應(yīng)力，無使用時間長了以后卡死現(xiàn)象；

4、夾持塊座承的結(jié)構(gòu)使得輪轂的輪輻均勻受力，能夠全面測試出輪轂的真實應(yīng)力狀態(tài)；

5、本發(fā)明適用于所有車輛輪轂受力測試，測試范圍廣；

6、本發(fā)明可以根據(jù)不同規(guī)格的輪轂受力要求來選擇及調(diào)節(jié)壓力彈簧參數(shù)，以獲得相應(yīng)切向力；

7、壓縮彈簧更換方便；

8、在目前的輪轂測試中，并沒有全仿真模擬測試，本發(fā)明的測試方法可以作為輪轂測試的新方法之一，并依此可以建立輪轂的在啟動、運(yùn)行及剎車時的承受能力的臨界標(biāo)準(zhǔn)，輪轂的強(qiáng)度可以定量而不是定性指導(dǎo)制造，為行業(yè)帶來新的推動力。

附圖說明

圖1為車輛輪轂交變切向應(yīng)力測試設(shè)備的俯視圖a。

圖2為車輛輪轂交變切向應(yīng)力測試設(shè)備的俯視圖b。

圖3為車輛輪轂交變切向應(yīng)力測試設(shè)備的主視圖。

圖4為車輛輪轂交變切向應(yīng)力測試設(shè)備的后視圖。

圖5為車輛輪轂交變切向應(yīng)力測試設(shè)備的左視圖。

圖6為車輛輪轂交變切向應(yīng)力測試設(shè)備夾持裝置主視的對稱剖視圖B-B。

圖7為車輛輪轂交變切向應(yīng)力測試設(shè)備夾持裝置后視的對稱剖視圖A-A。

圖8為車輛輪轂交變切向應(yīng)力測試設(shè)備中夾持輪轂爪的導(dǎo)向定心對稱剖視圖示意圖。

圖1為輪轂受到最大順時針扭力時的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1--電動機(jī) 2--減速器 3--槽輪 4--圓環(huán)形槽 5--第二扭力傳遞擺桿 6--第一扭力傳遞擺桿 7--滾子支架 8--第二滾子 9--第一滾子 10--第二立柱 11--第一立柱 12—左壓縮彈簧 121—右壓縮彈簧 13--輪轂扭桿 14—第二立柱與第二扭力傳遞擺桿轉(zhuǎn)動連接點(diǎn) 141--第一立柱與第一扭力傳遞擺桿轉(zhuǎn)動連接點(diǎn) 15--減速器輸出軸心 16--立柱連接桿 17--安裝平臺 18--夾持輪轂爪 181--圓錐凸臺 19--夾持塊一 191--夾持塊二 192--夾持塊三 20--夾持塊座承一 201--夾持塊座承二 202--夾持塊座承三 21--輪轂托盤 22--螺桿 23--輪轂 231--中心內(nèi)孔 24--夾持裝置 25--自潤滑球頭桿端關(guān)節(jié)軸承 26--夾持裝置上部機(jī)架 27--螺桿光滑部分直線軸承座 28—左滑動導(dǎo)柱 281—右滑動導(dǎo)柱 282—前滑動導(dǎo)柱 283—后滑動導(dǎo)柱 29—左滑動導(dǎo)柱直線軸承座 291—右滑動導(dǎo)柱直線軸承座 292—前滑動導(dǎo)柱直線軸承座 293—后滑動導(dǎo)柱直線軸承座 30--夾持裝置下部機(jī)架支架 31--機(jī)架平臺 32--固定螺母 33--鎖緊螺母 34—第一扭力傳遞擺桿下滑支承連桿 35--第一扭力傳遞擺桿下滑支承軸 36--第一扭力傳遞擺桿外球面軸承 37—第一扭力傳遞擺桿下滑支承座 341--第二扭力傳遞擺桿下滑支承連桿 351--第二扭力傳遞擺桿下滑支承軸 361-第二扭力傳遞擺桿外球面軸承 371--第二扭力傳遞擺桿下滑支承座 38--輪轂扭桿左壓縮彈簧座 381--輪轂扭桿右壓縮彈簧座39--第一扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座 391--第一導(dǎo)桿40--輪轂扭桿對稱中心線 41--第二扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座411--第二導(dǎo)桿 42--軸承 43--輪轂扭桿下滑支承連桿 44--輪轂扭桿下滑支承軸 45--輪轂扭桿外球面軸承 46--輪轂扭桿下滑支承座

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一個實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

實施例一

如圖1～8所示，一種車輛輪轂交變切向應(yīng)力測試設(shè)備包括電動機(jī)1、減速器2、槽輪3、圓環(huán)形槽4、第一滾子9、第二滾子8、滾子支架7、第一扭力傳遞擺桿6、第二扭力傳遞擺桿5、左壓縮彈簧12、右壓縮彈簧121、第一扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座39、第二扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座42、輪轂扭桿左壓縮彈簧座38、輪轂扭桿右壓縮彈簧座381、輪轂扭桿13、第一立柱11、第二立柱10、夾持輪轂爪18、夾持裝置24、安裝平臺17；

所述安裝平臺17上的安裝面與水平面平行，輪轂23水平布置在安裝平臺17上方；

所述夾持裝置24包括夾持塊、夾持塊座承、夾持裝置上部機(jī)架26、機(jī)架平臺31、夾持裝置下部機(jī)架支架30，所述夾持塊座承與輪轂23的輪胎接觸面緊密隨形相吻合夾持，所述夾持塊與夾持塊座承通過螺栓實現(xiàn)連接，夾持裝置上部機(jī)架26、機(jī)架平臺31、夾持裝置下部機(jī)架支架30從上至下通過螺絲依次連接，夾持裝置下部機(jī)架支架30與所述安裝平臺17固定連接；

所述夾持輪轂爪18與輪轂23輻條牢固相連接；

所述輪轂扭桿13與所述夾持輪轂爪18通過螺栓連接；

所述第一扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座39、第二扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座41對稱設(shè)置在所述輪轂扭桿13的左右兩側(cè)，所述第一扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座39與所述第一扭力傳遞擺桿6轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動連接處設(shè)置有軸承42，所述第二扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座41與所述第二扭力傳遞擺桿5轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動連接處設(shè)置有軸承42；

所述輪轂扭桿左壓縮彈簧座38、輪轂扭桿右壓縮彈簧座381對稱固定設(shè)置在所述輪轂扭桿13尾端的左右兩側(cè)面上；

所述左壓縮彈簧12、右壓縮彈簧121的一端對稱連接在所述輪轂扭桿13尾端的左右兩側(cè)面上，左壓縮彈簧12、右壓縮彈簧121的另一端對稱連接在所述第一扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座39、第二扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座41的端面上，左壓縮彈簧12、右壓縮彈簧121分別同時套設(shè)在輪轂扭桿左壓縮彈簧座38與第一扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座39和輪轂扭桿右壓縮彈簧座381與第二扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座41的軸部上；

所述第一扭力傳遞擺桿6與所述第一立柱11轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動連接處設(shè)置有軸承42，所述第一立柱11與安裝平臺17固定連接；

所述第二扭力傳遞擺桿5與所述第二立柱10轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動連接處設(shè)置有軸承42，所述第二立柱10與安裝平臺17固定連接；

所述電動機(jī)1固定設(shè)置在所述安裝平臺17的安裝面上，所述電動機(jī)的1輸出軸通過聯(lián)軸器與所述減速器2的輸入軸連接，所述槽輪3上帶鍵槽圓孔與減速器2的輸出軸連接，所述減速器2固定設(shè)置在所述安裝平臺17安裝面上，所述槽輪3相對于所述安裝平臺17的安裝面平行設(shè)置，槽輪3上帶鍵槽圓孔與槽輪3的圓心不重合，有一個偏心距，在所述槽輪3上設(shè)置有與槽輪3圓心同圓心的圓環(huán)形槽4；

所述第一扭力傳遞擺桿6尾端通過滾子支架7與所述第一滾子9相連接，第一滾子9放置在槽輪3的圓環(huán)形槽4中，所述第二扭力傳遞擺桿5尾端通過滾子支架7與第二滾子8相連接，第二滾子8放置在槽輪3的圓環(huán)形槽4中。

所述第一扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座39、第二扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座41中分別設(shè)置有第一導(dǎo)桿391，第二導(dǎo)桿411，所述第一導(dǎo)桿391，第二導(dǎo)桿411分別與所述輪轂扭桿左壓縮彈簧座38、輪轂扭桿右壓縮彈簧座381都設(shè)置有的孔部一一對應(yīng)并且孔部的直徑值是以運(yùn)動時不與第一導(dǎo)桿391、第二導(dǎo)桿411干涉為準(zhǔn)。

所述夾持輪轂爪18的下部設(shè)置有向下的圓錐凸臺181，所述圓錐凸臺181與所述夾持輪轂爪18同軸心。

所述第一立柱11與第二立柱10之間設(shè)置有立柱連接桿16，增強(qiáng)第一立柱11與第二立柱10之間的穩(wěn)固性。

所述夾持塊有三塊，分別包括夾持塊一19、夾持塊二191、夾持塊三192，所述夾持塊座承有三塊，分別包括夾持塊座承一20、夾持塊座承二201、夾持塊座承三202，所述夾持塊與所述夾持塊座承一一對應(yīng)，所述夾持塊與所述夾持塊座承構(gòu)成的整體均勻分布在輪轂23四周，之間的間隙值為1mm。

所述輪轂扭桿13下部設(shè)置有第一支撐機(jī)構(gòu)，所述第一支撐機(jī)構(gòu)包括有輪轂扭桿下滑支承連桿43，輪轂扭桿下滑支承軸44，輪轂扭桿外球面軸承45，輪轂扭桿下滑支承座46，從上至下依次連接，所述輪轂扭桿下滑動支承座46固定設(shè)置在安裝平臺17上表面，輪轂扭桿下滑動支承連桿43、輪轂扭桿下滑動支承軸44、輪轂扭桿外球面軸承45均安裝在安裝平臺17上面，所述輪轂扭桿下滑動支承連桿43與所述輪轂扭桿13下部通過鉸制螺釘固定連接；

所述第一扭力傳遞擺桿6下部設(shè)置有第二支撐機(jī)構(gòu)，所述第二支撐機(jī)構(gòu)包括第一扭力傳遞擺桿下滑動支承連桿34、第一扭力傳遞擺桿下滑動支承軸35、第一扭力傳遞擺桿外球面軸承36、第一扭力傳遞擺桿下滑動支承座37，從上至下依次連接，所述第一扭力傳遞擺桿下滑動支承座37固定設(shè)置在安裝平臺17上表面，第一扭力傳遞擺桿下滑動支承連桿34、第一扭力傳遞擺桿下滑動支承軸35、第一扭力傳遞擺桿外球面軸承36均安裝在安裝平臺17上面，所述第一扭力傳遞擺桿下滑動支承連桿34分別與所述第一扭力傳遞擺桿6的下部通過鉸制螺釘固定連接；

所述第二扭力傳遞擺桿5下部設(shè)置有第三支撐機(jī)構(gòu)，所述第三支撐機(jī)構(gòu)包括第二扭力傳遞擺桿下滑動支承連桿341、第二扭力傳遞擺桿下滑動支承軸351、第二扭力傳遞擺桿外球面軸承361、第二扭力傳遞擺桿下滑動支承座371，從上至下依次連接，所述第二扭力傳遞擺桿下滑動支承座371固定設(shè)置在安裝平臺17上表面，第二扭力傳遞擺桿下滑動支承連桿341、第二扭力傳遞擺桿下滑動支承軸351、第二扭力傳遞擺桿外球面軸承361均安裝在安裝平臺17上面，所述第二扭力傳遞擺桿下滑動支承連桿341分別與所述第二扭力傳遞擺桿5的下部通過鉸制螺釘固定連接。

所述夾持裝置24設(shè)置有舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)包括輪轂托盤21、左滑動導(dǎo)柱28、右滑動導(dǎo)柱281、前滑動導(dǎo)柱282、后滑動導(dǎo)柱283、左滑動導(dǎo)柱直線軸承座29、右滑動導(dǎo)柱直線軸承座291、前滑動導(dǎo)柱直線軸承座292、后滑動導(dǎo)柱直線軸承座293、螺桿22、自潤滑球頭桿端關(guān)節(jié)軸承25、螺桿光滑部分直線軸承座27、固定螺母32、鎖緊螺母33，所述螺桿22軸心線與所述輪轂托盤21圓心重合，利用所述自潤滑球頭桿端關(guān)節(jié)軸承25實現(xiàn)兩者之間連接，所述螺桿22與所述螺桿光滑部分直線軸承座27連接，所述螺桿光滑部分直線軸承座27固定設(shè)置在所述機(jī)架平臺31上表面，所述左滑動導(dǎo)柱28、右滑動導(dǎo)柱281、前滑動導(dǎo)柱282、后滑動導(dǎo)柱283、分別與左滑動導(dǎo)柱直線軸承座29、右滑動導(dǎo)柱直線軸承座291、前滑動導(dǎo)柱直線軸承座292、后滑動導(dǎo)柱直線軸承座293、一一對應(yīng)并且連接，所述左滑動導(dǎo)柱28、右滑動導(dǎo)柱281、前滑動導(dǎo)柱282、后滑動導(dǎo)柱283均勻分布在所述螺桿22的四周并與所述輪轂托盤21固定連接，所述左滑動導(dǎo)柱直線軸承座29、右滑動導(dǎo)柱直線軸承座291、前滑動導(dǎo)柱直線軸承座292、后滑動導(dǎo)柱直線軸承座293固定設(shè)置在所述機(jī)架平臺31上表面，所述固定螺母32與安裝平臺17固定連接并與所述螺桿22的螺紋部螺紋連接，所述鎖緊螺母33與所述螺桿22螺紋連接，用于鎖定螺桿22位置，所述螺桿22尾端設(shè)置有搖輪。

所述第一立柱11與第一扭力傳遞擺桿6轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)141和第二立柱10與第二扭力傳遞擺桿5轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)14，兩者連接成的直線的中點(diǎn)與減速器輸出軸心15構(gòu)成的直線與所述輪轂扭桿對稱中心線40重合并通過輪轂23的圓心。

具體工作過程如下：

一、安裝輪轂23到夾持裝置24中：

1.擰松螺栓，放松三塊夾持塊，移動夾持塊座承位置直到可放入輪轂23；

2.手搖搖輪，螺桿22上升，帶動輪轂托盤21上升到合適位置以便于輪轂托盤21托起輪轂23；

3.放入輪轂23后，移動夾持塊座承與輪轂23的輪胎接觸面緊密貼合，預(yù)擰緊夾持塊座承，預(yù)擰緊夾持塊座承后再將放松的夾持塊預(yù)擰緊裝回；

4.夾持輪轂爪18卡緊輪轂23輻條過程中，夾持輪轂爪18帶有向下的圓錐凸臺181，此圓錐凸臺181的圓錐面對輪轂23的中心內(nèi)孔231導(dǎo)向，實現(xiàn)輪轂23的中心內(nèi)孔231軸心線與夾持輪轂爪18上圓錐凸臺181軸心線的重合，完成夾持輪轂爪18卡緊輪轂23輻條過程中，輪轂23在夾持輪轂爪18上自找準(zhǔn)定心；

5.手搖搖輪，帶動輪轂托盤21脫離輪轂23；

6.互動擰緊夾持塊以及夾持塊座承。

輪轂23的造型有多種形態(tài)，夾持塊座承的形狀是根據(jù)輪轂23提供商提供的參數(shù)來制造的，保證夾持塊座承的形狀與輪轂23的形狀緊密貼合，實際測試時輪轂23能夠受力均勻。

二、輪轂受交變切向應(yīng)力測試：

1.電動機(jī)1運(yùn)行后，帶動所述減速器2運(yùn)轉(zhuǎn)，減速器2帶動槽輪3旋轉(zhuǎn)，由于槽輪3的圓心與減速器2輸出軸心不重合，槽輪3旋轉(zhuǎn)時，形成一種偏心圓的運(yùn)行軌跡。所述第一滾子9、第二滾子8在槽輪3的帶動下，進(jìn)行水平方向左右運(yùn)動；

2.隨著槽輪3轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝粷L子9往遠(yuǎn)離減速器輸出軸心15方向運(yùn)動時，第一扭力傳遞擺桿6頂端的第一扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座39的端面對該端的左壓縮彈簧12進(jìn)行逐漸壓縮，而這時第二滾子8往靠近減速器輸出軸心15方向運(yùn)動，第二扭力傳遞擺桿5頂端的第二扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座41的端面對該端的右壓縮彈簧121逐漸松開，當(dāng)?shù)谝慌ち鬟f擺桿6頂端的壓縮彈簧12的壓縮量大于另一端壓縮彈簧121的壓縮量時，就有一個力施加在輪箍扭桿13施力端的左面，通過輪轂扭桿13傳遞到夾持輪轂爪18，夾持輪轂爪18對輪轂23形成一個逆時針的扭力；

3.當(dāng)?shù)谝粷L子9往靠近減速器輸出軸心15方向運(yùn)動時，第一扭力傳遞擺桿6頂端的第一扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座39的端面對該端的左壓縮彈簧12進(jìn)行逐漸松開，而這時第二滾子8往減速器輸出軸心15遠(yuǎn)離方向運(yùn)動時，第二扭力傳遞擺桿5頂端的第二扭力傳遞擺桿阻力端座41的端面對該端的右壓縮彈簧121逐漸壓緊，當(dāng)?shù)诙ち鬟f擺桿5頂端的右壓縮彈簧121的壓縮量大于另一端左壓縮彈簧12壓縮量時，就有一個力施加在輪箍扭桿13施力端的右面，通過輪轂扭桿13傳遞到夾持輪轂爪18，夾持輪轂爪18對輪轂23形成一個順時針的扭力，參考圖1所示的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，此時輪轂23受到的順時針扭力最大；

4.所述輪轂扭桿13下部設(shè)置有第一支撐機(jī)構(gòu)，第一扭力傳遞擺桿6、下部設(shè)置有第二支撐機(jī)構(gòu)，第二扭力傳遞擺桿5的下部設(shè)置有第三支撐機(jī)構(gòu)，輪轂扭桿13、第一扭力傳遞擺桿6、第二扭力傳遞擺桿5運(yùn)動時更加穩(wěn)定；

5.所述第一扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座39、第二扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座41中分別設(shè)置有第一導(dǎo)桿391，第二導(dǎo)桿411，所述左壓縮彈簧12、右壓縮彈簧121在傳遞力的過程中不至于輕易脫離于第一扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座39、第二扭力傳遞擺桿阻力端壓縮彈簧座41。

由上述所知，本發(fā)明工作時，通過模擬輪轂23受到一種交變狀態(tài)的力的作用，從而可以檢測出輪轂23在實際中的多次頻繁啟動、運(yùn)動及剎車時的承受能力。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。