1.一種軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，其特征在于，包括：
一惰輪，配置于一入力軸與一出力軸之間，該入力軸與出力軸分別形成一切線作用力驅(qū)動惰輪沿一中心軸線的圓周旋轉(zhuǎn)，所述切線作用力的總合生成一反作用力作為惰輪沿所述圓周旋轉(zhuǎn)時的扭力負載；及
復數(shù)條片狀的彈片，其中至少一彈片的片體上配置有至少一應變規(guī)，所述彈片的一端部各自固定，且所述彈片的另一端部分別用于吸收惰輪所負載的反作用力而沿所述圓周旋轉(zhuǎn)的方向生成彎曲變形，該應變規(guī)并感測該彎曲變形而生成應變，作為入力軸與出力軸之間的扭力感測數(shù)值；其中，所述彈片分別和入力軸的軸向相互平行。
2.根據(jù)權利要求1所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，其特征在于：該惰輪樞置于一驅(qū)動盤上定位，該惰輪并帶動驅(qū)動盤沿所述中心軸線自轉(zhuǎn)，該惰輪所負載的反作用力是經(jīng)由驅(qū)動盤的傳導而使所述彈片生成彎曲變形。
3.根據(jù)權利要求2所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，其特征在于：該驅(qū)動盤的中心軸線的周緣設有復數(shù)卡槽，所述彈片用于吸收惰輪所負載的反作用力的端部分別滑動地套設于卡槽內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求2所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，其特征在于：該驅(qū)動盤的中心軸線的周緣設有復數(shù)卡槽，所述彈片用于吸收惰輪所負載的反作用力的端部分別固定于卡槽內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求2所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，其特征在于：所述彈片被固定的端部經(jīng)由一固定盤固定，該固定盤與驅(qū)動盤沿所述中心軸線間隔配置。
6.根據(jù)權利要求1或5所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，其特征在于：所述中心軸線坐落于入力軸的軸心上，所述彈片間隔地坐落于入力軸軸心的徑向線上。
7.根據(jù)權利要求5所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，其特征在于：該應變規(guī)貼合位置相對接近固定盤。
8.根據(jù)權利要求1或7所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，其特征在于：所述配置有應變規(guī)的彈片，其應變規(guī)的配置數(shù)量為兩個，且兩個應變規(guī)相對貼合于彈片片體的兩個對應端面上。
9.根據(jù)權利要求1所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，其特征在于：還包括一行星齒輪組，該入力軸軸接行星齒輪組中的一太陽齒輪，該出力軸由行星齒輪組中一圍繞于太陽齒輪周圍的環(huán)齒輪所形成，該惰輪的數(shù)量至少為兩個且由行星齒輪組中分別對稱配置于太陽齒輪與環(huán)齒輪之間的行星齒輪構成，該行星齒輪并相嚙于入力的太陽齒輪和出力的環(huán)齒輪之間負載扭力。
10.根據(jù)權利要求9所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，其特征在于：該入力軸的軸接對象與出力軸的形成對象互換。
11.根據(jù)權利要求9或10所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，其特征在于：該行星齒輪樞置于一驅(qū)動盤上定位，該行星齒輪并帶動驅(qū)動盤沿所述中心軸線自轉(zhuǎn)，該行星齒輪所負載的反作用力是經(jīng)由驅(qū)動盤的傳導而使所述彈片生成彎曲變形。
12.根據(jù)權利要求11所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，其特征在于：該驅(qū)動盤的中心軸線的周緣設有復數(shù)卡槽，所述彈片用于吸收行星齒輪所負載的反作用力的端部分別滑動地套設于卡槽內(nèi)。
13.根據(jù)權利要求11所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，其特征在于：該驅(qū)動盤的中心軸線的周緣設有復數(shù)卡槽，所述彈片用于吸收行星齒輪所負載的反作用力的端部分別固定于卡槽內(nèi)。
14.根據(jù)權利要求11所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，其特征在于：所述彈片被固定的端部經(jīng)由一固定盤固定，該固定盤與驅(qū)動盤沿所述中心軸線間隔配置，所述中心軸線是太陽齒輪與環(huán)齒輪的輪心線，所述彈片分別間隔地坐落于太陽齒輪輪心的徑向線上。
15.根據(jù)權利要求14所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，其特征在于：所述配置有應變規(guī)的彈片，其應變規(guī)的配置數(shù)量為兩個，且兩個應變規(guī)相對貼合于該彈片片體的兩個對應端面上。
16.根據(jù)權利要求14所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，其特征在于：該應變規(guī)貼合位置相對接近固定盤。
17.根據(jù)權利要求14所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，其特征在于：所述驅(qū)動盤與固定盤的中心分別設有通孔，該入力軸穿伸通過所述中心通孔而軸接太陽齒輪。
18.根據(jù)權利要求17所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，其特征在于：該入力軸樞接于所述驅(qū)動盤與固定盤的至少其中之一。