本發(fā)明涉及以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)中元件所生成的形變量來感測扭力值的技術(shù)，特別有關(guān)一種軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)一般會搭載扭力感測元件(或器)來檢測扭力值的大、小及變化，但在該機構(gòu)傳遞扭力的過程中，如何能夠精確的檢知該扭力值的變化，并且有效縮減扭力感測元件(或器)的配置體積，長久以來都是一項棘手的技術(shù)課題。

已知，美國專利公告第5172774號、美國專利公告第8302702號、美國專利公開第20100139432號、美國專利公開第20150135856號、中國臺灣專利公告第M451316號及中國臺灣專利公告第M417320號等案專利中，都共同教示使用一種應(yīng)變規(guī)(strain gauge)作為感測元件，來測量旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)中所生成的扭力值變化。

一般常見的應(yīng)變規(guī)，為金屬線以單向陣列形式編排而成的金屬薄片，其雙端分別具有能和應(yīng)變規(guī)信號處理模塊連接用的接腳；應(yīng)用時，可將應(yīng)變規(guī)固定于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)中受力后會產(chǎn)生應(yīng)變的機械元件上，當應(yīng)變規(guī)跟隨應(yīng)變中的機械元件產(chǎn)生形變時，即可通過應(yīng)變規(guī)的電阻阻值變化反應(yīng)出所述機械元件的應(yīng)變，進而檢知旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)中的扭力值大、小及變化。

然而，由于上述專利揭示的扭力感測結(jié)構(gòu)及其應(yīng)變規(guī)的搭載位置，所能感測到經(jīng)由扭力轉(zhuǎn)變成應(yīng)變的效果并不理想，同時還存在扭力感測結(jié)構(gòu)體積過大的問題。

例如美國公告第5172774號專利教示將多個應(yīng)變規(guī)直接配置于一個會傳遞扭力的齒輪所形成的多個剪蹼(shear web)上，所述剪蹼雖然能沿齒輪的徑向蹼面上傳導負載而產(chǎn)生剪蹼的應(yīng)變，但其感測的應(yīng)變除了正向的應(yīng)變的外還有剪應(yīng)變，導致剪蹼所生成的應(yīng)變無法充分代表齒輪的扭力值變化，因而喪失扭力感測的真實性及精確性，或是需求配置更多方向的應(yīng)變規(guī)以感應(yīng)正向應(yīng)變及剪切方向應(yīng)變，迫使其成本及復(fù)雜度相對提升；此外，剪蹼上搭載應(yīng)變規(guī)的位置與齒輪軸心之間的徑向間距必須夠大，才有助于感測出較明顯的正向應(yīng)變及剪應(yīng)變，但卻因此造成結(jié)構(gòu)的徑向體積不易縮減的困擾。

另外，例如美國專利公開第20100139432號揭示一個固定于器殼上且用來樞接扭力軸的傳感器(transducer)，該傳感器呈圓盤狀具有一樞接扭力軸的中心輪轂(hub)，輪轂周邊延伸形成有環(huán)圈的盤面狀的蹼部(web)，并以該蹼部作為上述的載體材料而搭載至少一應(yīng)變規(guī)，以感測扭力軸的扭力變化；然而由于該蹼部是形成為環(huán)圈的盤面狀，較難以集中式傳導經(jīng)由扭力轉(zhuǎn)換形成的作用力，換言之，蹼部受到扭力傳導所生成的應(yīng)變將分散至環(huán)圈狀蹼部的整個面域，因而減少了應(yīng)變規(guī)所能生成形變量，乃至于也相對減損了扭力感測的真實性及精確性；此外，采用蹼部搭載應(yīng)變規(guī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計仍然存在徑向體積無法縮減的困擾。

再如美國專利公告第8302702號揭示將應(yīng)變規(guī)鑲嵌于一框形的扭力傳遞元件(torquetransferring element)的徑向邊肋平面上，該扭力傳遞元件的中心連結(jié)一環(huán)齒輪，利用該應(yīng)變規(guī)來感測環(huán)齒輪的扭力；然而，其搭載有應(yīng)變規(guī)的扭力傳遞元件(torquetransferring element)的邊肋平面與環(huán)齒輪的軸心之間是通過扭力傳遞元件周邊的邊肋來傳導作用力，使得該應(yīng)變規(guī)鑲嵌位置遭彎曲力矩作用，但是，由邊肋所生成的彎曲力矩來感測扭力變化的真實性及精確性較為薄弱；而且，扭力傳遞元件的邊肋同樣存在有加大結(jié)構(gòu)體的徑向體積的問題。

又如美國公開第20150135856號專利揭示了一種輪座型的力/力矩感測器(force torque sensor)，用以對系統(tǒng)運動碰到阻礙時瞬間所生成的力或扭力進行偵測，一般作為安全防護使用。該力/力矩感測器中心同樣形成有軸接轉(zhuǎn)動元件用的輪轂，力/力矩感測器的徑向周邊還形成有框邊(rim)，該輪轂的四周與框邊之間的徑向位置還分別形成多個衍梁(beam)，且各徑向衍梁的四周端面上可分別固定應(yīng)變規(guī)，利用各衍梁將所接受的負荷導引成對梁的彎曲負荷而產(chǎn)生拉伸作用力或壓縮作用力或剪力，以便于梁面上的應(yīng)變規(guī)能感測衍梁上所生成的應(yīng)變，進而檢知力、力矩值的變化。但是，此專利并沒有進一步揭示所述衍梁是如何來將所接受負荷導引成拉力或/及壓力或剪力的具體技術(shù)，也因此必須于各衍梁的四周端面上固設(shè)應(yīng)變規(guī)，來增加其測量值的精度，但卻因此而造成應(yīng)變規(guī)應(yīng)用數(shù)量上的浪費及應(yīng)力結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度；而且，所述衍梁也存在加大結(jié)構(gòu)體徑向體積的問題。

此外，例如中國臺灣專利公告第M451316號及中國臺灣專利公告第M417320號分別揭示在曲柄軸上設(shè)置一套筒，該套筒的表面貼附有一應(yīng)變規(guī)，用以測量套筒在受到扭力作用時所產(chǎn)生的應(yīng)變量，并將測量到的應(yīng)變量轉(zhuǎn)換成一應(yīng)變信號，以控制電動馬達輸出動力。其中使用套筒搭載應(yīng)變規(guī)的設(shè)計雖然可達縮減結(jié)構(gòu)體徑向體積的效果，但是，由于其應(yīng)變規(guī)是搭載于運動件(套筒)上，所以必須搭配能源傳輸元件，如變壓器等及信號無線傳輸元件；當此等配件安裝于運動件(套筒)時又增加了配置空間，以致更加大了結(jié)構(gòu)體。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在改善傳統(tǒng)搭載有應(yīng)變規(guī)的扭力感測結(jié)構(gòu)，其感測精確度和靈敏度不足以及徑向體積無法有效縮減的問題。

為了實現(xiàn)上述目的并解決問題，本發(fā)明應(yīng)用了彈片受力時會生成彎曲變形的特性，并可搭載應(yīng)變規(guī)來精確且靈敏的感測應(yīng)用元件或設(shè)備的扭力變化，并需設(shè)計所述彈片的配置位置，來克服應(yīng)用元件或設(shè)備的徑向體積無法有效縮減的問題。

為此，本發(fā)明一較佳的技術(shù)方案是提供一種軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測器，包括：一惰輪，配置于一入力軸與一出力軸之間，該入力軸與出力軸分別形成一切線作用力驅(qū)動惰輪沿一中心軸線的圓周旋轉(zhuǎn)，所述切線作用力的總合生成一反作用力作為惰輪沿所述圓周旋轉(zhuǎn)時的扭力負載；及復(fù)數(shù)條片狀的彈片，其中至少一彈片的片體上配置有至少一應(yīng)變規(guī)，所述彈片的一端部各自固定，且所述彈片的另一端部分別用于吸收惰輪所負載的反作用力而沿所述圓周旋轉(zhuǎn)的方向生成彎曲變形，該應(yīng)變規(guī)并感測該彎曲變形而生成應(yīng)變，作為入力軸與出力軸之間的扭力感測數(shù)值；其中，所述彈片分別和入力軸的軸向相互平行。

在進一步實施中，上述技術(shù)方案還包括：

一行星齒輪組，該入力軸軸接行星齒輪組中之一太陽齒輪，該出力軸由行星齒輪組中一圍繞于太陽齒輪周圍的環(huán)齒輪所形成，該惰輪的數(shù)量至少為二且由行星齒輪組中分別對稱配置于太陽齒輪與環(huán)齒輪之間的行星齒輪構(gòu)成，該行星齒輪并相嚙于入力的太陽齒輪和出力的環(huán)齒輪之間負載扭力。其中，該入力軸的軸接對象與出力軸的形成對象可以互換。

其中，該惰輪(或稱行星齒輪)樞置于一驅(qū)動盤上定位，該惰輪(或稱行星齒輪)并帶動驅(qū)動盤沿所述中心軸線自轉(zhuǎn)，該惰輪(或稱行星齒輪)所負載的反作用力是經(jīng)由驅(qū)動盤的傳導而使彈片生成彎曲變形。該驅(qū)動盤的中心軸線的周緣設(shè)有一卡槽，所述彈片用于吸收惰輪(或稱行星齒輪)所負載的反作用力的端部分別滑動套設(shè)或固定于卡槽內(nèi)。

其中，所述彈片被固定的端部經(jīng)由一固定盤固定，該固定盤與驅(qū)動盤沿所述中心軸線間隔配置。所述中心軸線坐落于入力軸的軸心上；或者說，所述中心軸線是太陽齒輪與環(huán)齒輪的輪心線，所述彈片分別坐落于入力軸軸心或太陽齒輪輪心的徑向線上。其中該應(yīng)變規(guī)貼合位置相對接近固定盤。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的技術(shù)效果在于：

1.經(jīng)由惰輪(或稱行星齒輪)負載入力軸與出力軸(或稱太陽齒輪與環(huán)齒輪)所分別形成的切線作用力，并且充分的將該負載傳導成扳動彈片產(chǎn)生彎曲變形的反作用力，使所述彈片生成彎曲力矩，進而使所述應(yīng)變規(guī)隨之生成形變，以提升應(yīng)變規(guī)感測扭力的精度。

2.應(yīng)用條片狀的彈片來搭載應(yīng)變規(guī)，可使彈片的一端部于受力扳動狀態(tài)下較為靈敏的生成彎曲變形，進而提升應(yīng)變規(guī)感測扭力的精度。

3.令彈片與入力軸(或稱太陽齒輪或環(huán)齒輪)軸向相互平行配置，而非沿入力軸(或稱太陽齒輪或環(huán)齒輪)的徑向配置，可有效縮減應(yīng)用元件或設(shè)備或扭力感測器的徑向體積。

以上所述裝置的技術(shù)手段及其產(chǎn)生效能的具體實施細節(jié)，請參照下列實施例及圖式加以說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一較佳實施例的立體分解圖；

圖2是圖1組合后的橫斷面剖示圖；

圖3是圖2的A-A斷面剖示圖；

圖4是圖2的B-B斷面剖示圖；

圖5是圖4的C-C斷面剖示圖；

圖6是圖1中部分構(gòu)件的立體組合圖；

圖7是圖3中行星齒輪生成周向力的解說圖；

圖8a是彈片固定于固定盤的示意圖；

圖8b是彈片受到固定盤帶動而彎曲變形的示意圖；

圖9是圖4中彈片承受周向力作用的解說圖；

圖10a及圖10b分別是彈片的前視圖及側(cè)視圖；

圖11是圖10a中彈片在受力后彎曲變形的解說圖。

附圖標記說明：1器殼；2惰輪；20、21行星齒輪；20a、21a行星齒輪軸；3彈片；3a第一端部；3b第二端部；3c第一端面；3d第二端面；30固定盤；31驅(qū)動盤；30a、31a通孔；31b卡槽；32底座；4應(yīng)變規(guī)；5入力軸；50、60軸承；51、61端部；52太陽齒輪；6出力軸；62環(huán)齒輪；D徑向線；C中心軸線。

具體實施方式

首先請合并參閱圖1至圖5，揭示出本發(fā)明所提供的扭力感測裝置的第一款實施例態(tài)樣，說明該扭力感測裝置包括有一惰輪2、復(fù)數(shù)彈片3、一應(yīng)變規(guī)4、一入力軸5與一出力軸6。其中：

如圖1至圖2所示，該惰輪2是配置于入力軸5與出力軸6之間，且該惰輪2、入力軸5及出力軸6是容置于一器殼1內(nèi)，該器殼1實質(zhì)上是作為整個裝置體的固定端，用以樞接該入力軸5及出力軸6。進一步的說，該入力軸5及出力軸6可分別經(jīng)由軸承50、60而樞設(shè)于器殼1內(nèi)，并使入力軸5及出力軸6的一端部51、61分別突伸至器殼1外。

上述惰輪2與入力軸5、出力軸6之間的具體配置細節(jié)，請進一步搭配圖3所示，本發(fā)明例舉一行星齒輪組作為實施例，具體說明該行星齒輪組是配置于器殼1內(nèi)，該惰輪2、入力軸5及出力軸6是通過行星齒輪組而相互連動。其中，該入力軸5的一端部51突伸至器殼1外，并使入力軸5的另一端部延伸至器殼11內(nèi)而軸接行星齒輪組中的太陽齒輪52。該出力軸6由一圍繞于太陽齒輪52及行星齒輪20、21周圍的環(huán)齒輪62所形成；換個方式說，該出力軸6與環(huán)齒輪62是同軸一體延制形成，且該出力軸6與入力軸5為同軸向間隔配置；除此之外，將入力軸5與出力軸6的軸接對象互換，也即，使入力軸5軸接環(huán)齒輪62，出力軸6軸接太陽齒輪52，也是本發(fā)明所思及的應(yīng)用范疇，以便能輕易變換入力至出力的驅(qū)動對象與順序。該惰輪2在實施上可為二對稱配置于太陽齒輪52與環(huán)齒輪62之間的行星齒輪(以下用20、21表示)所構(gòu)成，所述行星齒輪20、21分別與太陽齒輪52及環(huán)齒輪62相嚙組，使得所述行星齒輪20、21(或稱惰輪)能被太陽齒輪52、環(huán)齒輪62的其中之一驅(qū)動而沿一中心軸線C的圓周旋轉(zhuǎn)(詳見圖2、圖3)，所述中心軸線C坐落于入力軸5(或稱太陽齒輪52或環(huán)齒輪62)的軸心上，也可稱為所述中心軸線C是太陽齒輪52與環(huán)齒輪62的輪心線。

請配合圖1及圖2，說明所述行星齒輪20、21樞置于一驅(qū)動盤31上定位；具體的說，所述行星齒輪20、21分別經(jīng)由二行星齒輪軸20a、21a而樞置于驅(qū)動盤31上，使所述行星齒輪20、21受到驅(qū)動盤31的拘束而只能在各自的樞置位置處自轉(zhuǎn)。依此，受到太陽齒輪52或環(huán)齒輪62驅(qū)動的行星齒輪20、21(或稱惰輪)便能進一步帶動驅(qū)動盤31沿所述中心軸線C自轉(zhuǎn)。

請配合圖1、圖5及圖6所示，說明所述復(fù)數(shù)彈片3都呈條片狀或板片狀的形體，且其中至少一彈片3的片體上必須配置有至少一應(yīng)變規(guī)4；在此，所述至少一彈片3意指復(fù)數(shù)彈片3之中只要有一或一以上彈片的片體上粘貼應(yīng)變規(guī)4即可，且粘貼應(yīng)變規(guī)4的彈片3，其應(yīng)變規(guī)4的粘貼數(shù)量可為一片或兩片；當單一彈片3上粘貼的應(yīng)變規(guī)4數(shù)量為二時，所述二應(yīng)變規(guī)4可以相對的貼合于該彈片3的片體的第一端面3c及第二端面3d上。所述彈片3可由例如是碳鋼等金屬制成的條片狀形體，使片體的各個區(qū)段均可呈現(xiàn)出相同的斷面，以傳導作用力而在其所用金屬材料的強度容許范圍內(nèi)生成應(yīng)變，因而作為應(yīng)變規(guī)4的載體。

由于各彈片3都具有一第一端部3a及一第二端部3b；其中，第一端部3a必須固定，第二端部3b用于吸收行星齒輪20、21(或稱惰輪)所負載的反作用力F。進一步的說，所述彈片被固定的第一端部3a經(jīng)由一固定盤30固定，該固定盤30能形成一底座32上，或以螺組、焊接、插梢栓接或一體形成等方式將固定盤30及底座32一體固定于器殼1內(nèi)，以便作為整個裝置體的固定端，且固定盤30與驅(qū)動盤31是各自獨立的沿著所述中心軸線C而間隔配置。該驅(qū)動盤31的中心軸線C的周緣設(shè)有復(fù)數(shù)卡槽31b，所述卡槽的數(shù)量必須相等或多于所述彈片3的配置數(shù)量，使得所述彈片3用于吸收行星齒輪20、21(或稱惰輪)所負載的反作用力F的第二端部3b都可滑動地或者是固定地套設(shè)于卡槽31b內(nèi)。依此，能使所述彈片3分別和入力軸5的軸向相互平行配置。

此外，該固定盤30與驅(qū)動盤31(含底座32)的中心分別形成有通孔30a、31a供入力軸5穿伸通過，而使固定盤30與驅(qū)動盤31分別沿入力軸5的軸向?qū)ΨQ配置在入力軸5上，且該入力軸5是穿伸通過固定盤30與驅(qū)動盤31的通孔30a、31a而軸接太陽齒輪52。進一步的說，所述彈片3分別是配置于固定盤30與驅(qū)動盤31之間，而使所述彈片3分別坐落于太陽齒輪52輪心(或稱入力軸5軸心)的徑向線D上(如圖4所示)。

請合并參閱圖6及圖7，說明當作為入力端使用的太陽齒輪52以順時針方向轉(zhuǎn)動時，會帶動兩個行星齒輪20、21以逆時針方向轉(zhuǎn)動，所述行星齒輪20、21并帶動作為出力端使用的環(huán)齒輪62以逆時針方向轉(zhuǎn)動而輸出動力。由于環(huán)齒輪62必須克服外界的扭力負載T1，太陽齒輪52會輸入扭力T2，且T2乘以減速比所得的扭力須克服T1而達到平衡。其中，于太陽齒輪52與行星齒輪20、21的相嚙接觸點形成一切線作用力F2，并于環(huán)齒輪62與行星齒輪20、21的相嚙接觸點形成一切線作用力F1，所述切線作用力F1與F2相互平行。

根據(jù)力系平衡定理∑F_x＝0，可知：F＝F1+F2，且F1＝F2＝F/2，因此，所述切線作用力的總合(F1+F2)即會生成一反作用力F作為行星齒輪20、21(或稱惰輪)沿所述中心軸線C的圓周旋轉(zhuǎn)時的扭力負載；進一步的說，由于驅(qū)動盤31拘束了行星齒輪20、21而只能原地自轉(zhuǎn)，使得上式中的F成為了行星齒輪20、21由其輪心所生成的反作用力F，此一反作用力F(以下稱周向力F)即是以周向力方式通過行星齒輪軸20a、21a傳遞到驅(qū)動盤31上，而使驅(qū)動盤31沿著中心軸線C的圓周自轉(zhuǎn)；更細微的說，此刻的驅(qū)動盤31只會生成微量的自轉(zhuǎn)，而且驅(qū)動盤31自轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)動量即為各彈片3末端的變形量，促使各彈片3受到周向力F的作用而生成彎曲變形；也就是說，所述行星齒輪20、21所負載的反作用力F(或稱周向力F)是經(jīng)由驅(qū)動盤31的傳導，而使每一彈片都生成彎曲變形。其中，假設(shè)環(huán)齒輪62的節(jié)圓半徑為R，以及行星齒輪20、21的數(shù)量為二，因此可知T1＝2×(F1×R)，且F1＝T1/(2×R)。其中，必須說明的是，當入力的太陽齒輪52與出力的環(huán)齒輪62的軸接對象互換時，并不會影響所述行星齒輪20、21(或稱惰輪)形成周向力而使彈片3生成彎曲變形的事實。

請合并參閱圖8a及圖8b，說明所述彈片3的第一端部3a都各自的固定于固定盤30上(如圖8a所示)，而且所述彈片3的第二端部3b都能以滑動方式浮動接觸于驅(qū)動盤31的卡槽31b。如此配置下，當驅(qū)動盤31因行星齒輪20、21傳遞的周向力F微量自轉(zhuǎn)而帶動所述彈片3時(如圖8b所示)，由于各彈片3的第一端部3a已經(jīng)固定不動，相對的，各彈片3的第二端部3b經(jīng)由驅(qū)動盤31形成的微量自轉(zhuǎn)而跟著產(chǎn)生微量的移動，進而使得各彈片3都生成彎曲變形，并使各彈片3的第一端面3c受到壓力以及第二端面3d受到拉力，此刻，以貼附方式搭載于其中至少一彈片3上的至少一片應(yīng)變規(guī)4便能同步的受到彎曲變形的作用而生成應(yīng)變，以作為入力軸5與出力軸6之間的扭力感測數(shù)值。此外，必須說明的是，所述彈片3的第二端部3b若是以固定方式結(jié)合于驅(qū)動盤31的卡槽31b內(nèi)，該第二端部3b已非浮動接觸卡槽31b，因此，當驅(qū)動盤31微量轉(zhuǎn)動而使第二端部3b跟著移動時，，如此狀態(tài)下，應(yīng)變規(guī)4同樣的能夠受到彎曲變形作用而生成應(yīng)變。

請參閱圖9，說明本發(fā)明以下列數(shù)據(jù)模擬彈片3所受到作用力，例如：設(shè)定環(huán)齒輪62所負載的扭力T1＝2.5N-m，環(huán)齒輪62的節(jié)圓半徑R＝10.5mm，以及環(huán)齒輪62作用于行星齒輪20、21的切線作用力F1，依此，得知：

T1＝2×(F1×R)

F1＝T1/(2×R)＝2.5/(2×0.0105)＝119.0476N＝12.1394(kgf)

設(shè)定彈片3的中心至太陽齒輪52的輪心的間距R'＝9.75(mm)，行星齒輪20、21的輪心至太陽齒輪52的輪心的間距R"＝7.15(mm)，當行星齒輪20、21傳遞周向力F于驅(qū)動盤31時，根據(jù)力可平行移動的原理，行星齒輪20、21所負載的周向力F等于扳動彈片3彎曲的正向推力，假設(shè)各彈片3所受到的正向推力為F'，所述彈片3的數(shù)量為四，以及2×(F×R")＝4×(F'×R')，依此，得知：

F'＝(R"/R')×(F/2)＝(7.15/9.75)×12.1394＝8.9022(kgf)

設(shè)定所述彈片3的材質(zhì)為JIS SK7，經(jīng)查表得知其抗拉強度為176kgf/mm2，降伏強度為158.362kgf/mm2，且其楊氏模數(shù)E為21,000kgf/mm2。此外，請合并參閱圖10a及圖10b，說明設(shè)定各彈片3的長度L＝20mm，寬度b＝4mm，厚度h＝2mm，當各彈片3受到的正向推力為F'時，各彈片3于與固定盤30固定處的應(yīng)力σ：

σ＝6×L×F'/(b×h²)＝6×20×8.9022/(4×2²)＝66.766(kgf/mm²)

由此可知所得應(yīng)力σ小于抗拉強度158.362kgf/mm²的一半，斷定各彈片3都能符合足夠的疲勞壽命。

請參閱圖11，說明當所述彈片3受到作用力F'時，各彈片3的第二端部3b的偏移量δ：

δ＝4×L³×F'/(b×h³×E)

＝4×20³×8.9022/(4×2³×21000)＝0.4239(mm)

此外，設(shè)定應(yīng)變規(guī)4貼合于彈片3的位置d＝15mm，依此，得知：

彎曲力矩M

M＝F'×d＝8.9022×15＝133.533(kgf.mm)

面積慣性矩I

I＝b×h³/12＝4×2³/12＝2.6667(mm)

曲率半徑r

r＝(M/E×I)-1＝(133.533/21000×2.6667)-1＝419.377(mm)

應(yīng)變量ε

ε＝(2π(r+0.5h)-2πr)/2πr＝h/2r

＝2/(2×419.377)＝0.002384＝2.384×10^-3

其中，d處位置是考量組裝的方便性與其能產(chǎn)生最大的彎曲力矩而決定，例如應(yīng)變規(guī)4在彈片3上的貼合位置，可以相對地較為接近固定盤30(即遠離驅(qū)動盤31)，以便于生成較大的應(yīng)變而有助于取得更為精確的扭力測量精度。。

根據(jù)上述模擬，可確知本發(fā)明利用條片狀彈片3的一端部于受力扳動狀態(tài)下能較為靈敏的生成彎曲，而使所述應(yīng)變規(guī)4隨之生成形變，是具體可行的，而且還能提升應(yīng)變規(guī)4感測扭力的精度。此外，令所述彈片3分別與入力軸5(或稱太陽齒輪或環(huán)齒輪)軸向相互平行配置，而非沿入力軸5(或稱太陽齒輪或環(huán)齒輪)的徑向配置，也確實能夠有效縮減應(yīng)用元件或設(shè)備或扭力感測器的徑向體積，乃至于能夠?qū)Ρ尘凹夹g(shù)作出貢獻。

以上實施例僅為表達了本發(fā)明的較佳具體實施方式而已，但并不因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。其中，特別的是，上述惰輪2與入力軸5、出力軸6之間配置關(guān)系，只要入力軸5與出力軸6分別形成切線作用力驅(qū)動惰輪2沿中心軸線C的圓周旋轉(zhuǎn)，所述切線作用力的總合生成一反作用力F作為惰輪2沿所述圓周旋轉(zhuǎn)時的扭力負載，即屬本發(fā)明所思及的應(yīng)用范籌，并不受到是否為行星齒輪組的限制。