1.一種用于測量電機轉(zhuǎn)速的裝置，包括：
編碼器，其被配置為基于電機的轉(zhuǎn)動輸出信號；以及
控制單元，其被配置為根據(jù)所述編碼器的輸出信號檢測所述電機的機械角，根據(jù)檢測到的所述機械角估算所述電機的實際角，并且通過對估算出的所述實際角進行微分計算所述電機的轉(zhuǎn)速。
2.如權利要求1所述的裝置，其中，當估算所述實際角時，所述控制單元估算所述電機的角速度，基于估算出的所述角速度計算修正角，并且基于計算出的所述修正角估算所述實際角。
3.如權利要求2所述的裝置，其中，所述控制單元通過將所述修正角與所述機械角相加估算所述實際角。
4.如權利要求1所述的裝置，其中，當計算所述電機的轉(zhuǎn)速時，所述控制單元通過對估算出的所述實際角進行微分計算角速度，并且通過將計算出的所述角速度轉(zhuǎn)化為RPM(轉(zhuǎn)每分)計算所述電機的轉(zhuǎn)速。
5.如權利要求1所述的裝置，還包括濾波單元，所述濾波單元被配置為對所述計算出的電機轉(zhuǎn)速執(zhí)行低通濾波。
6.一種用于測量電機轉(zhuǎn)速的方法，包括：
控制單元根據(jù)編碼器的輸出信號檢測電機的機械角；
所述控制單元基于檢測到的所述機械角估算所述電機的實際角；以及
所述控制單元通過對估算出的所述實際角進行微分計算所述電機的轉(zhuǎn)速。
7.如權利要求6所述的方法，其中，估算所述實際角包括：
估算所述電機的角速度；
基于估算出的所述角速度計算修正角；以及
基于計算出的所述修正角，估算所述實際角。
8.如權利要求7所述的方法，其中，在基于所述計算出的修正角估算所述實際角中，所述控制單元通過將所述修正角與所述機械角相加，估算所述實際角。
9.如權利要求6所述的方法，其中，所述計算所述電機的轉(zhuǎn)速包括：
通過對估算出的所述實際角進行微分計算角速度；以及
將計算出的所述角速度轉(zhuǎn)化為RPM。
10.如權利要求6所述的方法，還包括在計算所述電機的所述轉(zhuǎn)速之后，所述控制單元對所述計算出的電機轉(zhuǎn)速執(zhí)行低通濾波。