本發(fā)明涉及速度測量領(lǐng)域，具體而言，提供了一種測速系統(tǒng)和測速方法。

背景技術(shù)：

在物理實驗室或者物理教學中，經(jīng)常會對物體的運動速度或者加速度進行測量，以便于計算與速度相關(guān)的物理量。在教學活動中，施教者通過物理實驗測得時間和距離，并計算出速度或者加速度，能給受教者更加直觀和真實的觀感，方便受教者進行思考和物理探索。然而，現(xiàn)有的實驗教學中，對于速度的測量過程較為復雜，試驗器具對于運動物體的瞬間運動位置難以捕捉，且計時數(shù)量、計時精度不足，最重要的是測量過程的直觀性較差，導致無論從現(xiàn)象的觀察還是對數(shù)據(jù)的歸納總結(jié)都很模糊，抽象規(guī)律的理解具有一定的難度，此外，現(xiàn)有的實驗設備操作不便，往往需要耗費大量的時間和精力進行實驗，從而導致實驗使用效率不高，難以達到預期效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供測速系統(tǒng)及測速方法，以改善上述的問題，使測速系統(tǒng)成為受教者的學具。

為了達到上述的目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下所述：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種測速系統(tǒng)，用于測量運動物體的速度，所述測速系統(tǒng)包括處理器、至少一個光波發(fā)射裝置和多個檢測裝置，所述多個檢測裝置沿所述運動物體的運動路徑依次排列，所述處理器與所述多個檢測裝置均電連接，所述檢測裝置包括光波接收單元和指示單元，所述光波接收單元與所述指示單元電連接，其中，

所述光波發(fā)射裝置用于發(fā)射光波；

所述光波接收單元用于在導通狀態(tài)時接收所述光波發(fā)射裝置發(fā)射的光波，所述指示單元用于所述光波接收單元在導通狀態(tài)下接收到所述光波發(fā)射裝置發(fā)射的光波時發(fā)出指示信號；

所述處理器用于控制所述光波接收單元是否處于導通狀態(tài)或者記錄運動物體經(jīng)過檢測裝置時所用的時間。

進一步地，所述光波發(fā)射裝置設置于所述運動物體表面。

進一步地，所述光波發(fā)射裝置的數(shù)量為多個，所述光波發(fā)射裝置與所述檢測裝置的數(shù)量相同，一個所述檢測裝置與一個所述光波發(fā)射裝置并排設置，所述光波發(fā)射裝置與所述檢測裝置之間設置有用于阻擋所述光波接收單元直接接收所述光波發(fā)射裝置發(fā)射的光波的擋板。

進一步地，所述光波發(fā)射裝置包括光波發(fā)射模塊、第一電阻和第一電源，所述光波發(fā)射模塊的一端連接所述第一電源，所述光波發(fā)射模塊的另一端通過所述第一電阻接地，所述光波接收單元包括光波接收模塊、第二電阻和第二電源，所述指示單元包括發(fā)光模塊、可控硅、第三電阻和第三電源，所述光波接收模塊的一端連接所述第二電源，所述光波接收模塊的另一端通過二極管和第四電阻連接至所述可控硅的控制極，所述光波接收模塊的另一端同時通過所述第二電阻接地，所述可控硅的正極與所述處理器和發(fā)光模塊的一端均連接，所述發(fā)光模塊的另一端與所述第三電源連接，所述可控硅的負極接地。

進一步地，所述光波發(fā)射模塊為紅外發(fā)射管，所述光波接收模塊為光敏二極管，所述發(fā)光模塊為發(fā)光二極管。

進一步地，所述測速系統(tǒng)還包括空氣泵和用于放置所述運動物體的導軌，所述空氣泵與所述導軌連接，所述導軌的表面開設有多個用于所述空氣泵噴出的空氣通過的通氣孔。

進一步地，所述測速系統(tǒng)還包括角度傳感模塊，所述角度傳感模塊設置于所述運動物體上，所述角度傳感模塊用于測量所述導軌傾斜角度的角度傳感模塊。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種基于定時測距的測速方法，應用于本發(fā)明實施例第一方面提供的測速系統(tǒng)，所述方法包括：

將多個檢測裝置沿運動物體的運動路徑按相等的距離放置；

光波發(fā)射裝置按照預先設定的時間間隔發(fā)射光波；

指示單元控制接收到光波發(fā)射裝置發(fā)射出的光波的光波接收單元點亮；

獲得運動物體運動的距離和時間，通過所述距離和時間進行速度計算以計算出運動物體的速度，所述時間和距離為任意至少兩個點亮的光波接收單元之間的時間和距離。

進一步地，所述運動物體傾斜放置，所述方法還包括：

角度傳感模塊測量所述運動物體的傾斜角度；

通過所述距離、時間和傾斜角度計算出所述運動物體的速度。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種定距計時的測速方法，應用于本發(fā)明實施例第一方面提供的測速系統(tǒng)，所述方法包括：

將多個檢測裝置沿運動物體的運動路徑按相等的距離放置；

光波發(fā)射裝置不間斷地發(fā)射光波，光波接收單元一直處于導通狀態(tài)；

當運動物體經(jīng)過首個所述檢測裝置時，所述檢測裝置的指示單元點亮，所述處理器開始計時；

運動物體每經(jīng)過一個所述檢測裝置，所述檢測裝置的指示單元點亮，同時處理器記錄運動物體經(jīng)過發(fā)出指示信號的檢測裝置時的時間；

獲得首個檢測裝置到選取的任一個發(fā)出指示信號的檢測裝置的距離及時間，通過所述距離和時間進行速度計算。

本發(fā)明提供的測速系統(tǒng)和測速方法，通過運動物體經(jīng)過檢測裝置，將所述光波發(fā)射裝置的光波發(fā)射或者反射到所述檢測裝置的光波接收單元，并通過檢測裝置的指示單元在光波接收單元接收到光波時發(fā)光，使運動物體在某時刻經(jīng)過檢測裝置時的位置被實時記錄下來。通過定距計時或者定時測距的測速方法以獲得運動物體的速度。本發(fā)明實施例提供的測速系統(tǒng)及測速方法通過運動物體經(jīng)過檢測裝置，檢測裝置的指示單元發(fā)光的方式，提高了測量時間和距離的精確性，測試效率高，能夠得到的實驗數(shù)據(jù)量大，測試方便簡捷，測試范圍廣。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例所提供的測速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例所提供的測速系統(tǒng)的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例所提供的測速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例所提供的測速系統(tǒng)的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實施例所提供的測速系統(tǒng)的測速系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實施例所提供的一種測速方法的流程圖；

圖7是本發(fā)明實施例所提供的另一種測速方法的流程圖。

圖標：檢測裝置110、光波接收單元111、指示單元112、擋板113、處理器120、光波發(fā)射裝置130。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

教學活動中，對速度或者加速度進行測量時，需要使用各種各樣的實驗工器具，有利于教師的講解，簡化學生對知識點的理解過程，也有利于學生通過工具進行相關(guān)探索活動，從大量的實驗數(shù)據(jù)中歸納現(xiàn)象的本質(zhì)。然而，現(xiàn)有的實驗器具，對于運動物體的瞬間位置難以捕捉和顯現(xiàn)，且計時精度和數(shù)量不足，直觀性較差，比如在定時測距試驗中，現(xiàn)在一般采用打點計時器(或火花發(fā)生器)以一定的頻率擊打于運動的紙帶，在紙帶上留下標記的方式，由于紙帶上相鄰標記之間的時間已知(即打點計時器的打點頻率的倒數(shù))，通過測量紙帶上擊打點之間的距離即可對速度進行計算，這種測量方式的問題在于，

50Hz的工頻決定計時精度不高，紙帶需要運動物體拖拉，且運動物體一般為自由下落的物體，測量形式單一，不足引起學生探索欲望。相關(guān)物件多，測量方向單一，操作不便捷，不能隨手隨時使用，不宜推廣為學具型實驗器材，利用率低。再比如，記錄自由下落的小球經(jīng)過5ms時的位置時，已有的實驗器材就顯得無能為力。

而在定距計時測速實驗中，經(jīng)常用到的試驗器具是氣墊導軌和滑塊，氣墊導軌的體積大而笨重，涉及到的相關(guān)設備繁雜，不能隨手隨時使用，每次測量的數(shù)據(jù)很少，測試的效率低，難以滿足在大數(shù)據(jù)中尋求運動規(guī)律的原則。

基于上述情況，發(fā)明人經(jīng)過長期研究，提出了本發(fā)明實施例提供的測速系統(tǒng)及測速方法，通過運動物體經(jīng)過檢測裝置時，檢測裝置接收光波發(fā)射裝置發(fā)射的光波，并發(fā)出指示信號，以表示運動物體經(jīng)過了所述檢測裝置。

第一實施例

請參閱圖1，是本發(fā)明實施例提供的測速系統(tǒng)100的系統(tǒng)組成示意圖。本發(fā)明實施例提供的測速系統(tǒng)100可用于測量運動物體的速度。本發(fā)明實施例提供的測速系統(tǒng)100包括處理器120、光波發(fā)射裝置130和多個檢測裝置110。所述多個檢測裝置110沿運動物體的運動路徑依次排列，所述處理器120與所述多個檢測裝置110均電連接，所述光波發(fā)射裝置130設置于所述運動物體的表面，在本發(fā)明實施例中，光波發(fā)射裝置130的數(shù)量為一個。請參閱圖2，圖2示出了本發(fā)明實施例提供的測速系統(tǒng)的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述檢測裝置包括光波接收單元111和指示單元112，所述光波接收單元111與所述指示單元112電連接。其中，光波發(fā)射裝置130用于發(fā)射光波。光波接收單元111用于在導通狀態(tài)時接收光波發(fā)射裝置130發(fā)射的光波。指示單元112用于光波接收單元111在導通狀態(tài)下接收到光波發(fā)射裝置130發(fā)射的光波時發(fā)出指示信號。處理器120用于控制光波接收單元111是否處于導通狀態(tài)或者記錄運動物體經(jīng)過檢測裝置110時所用的時間。

光波接收單元111和指示單元112可以集成在一塊芯片上，使得檢測裝置110的體積小巧，運動物體經(jīng)過兩個檢測裝置110的距離更短，從而運動的時間更短，從而得到的數(shù)據(jù)對于速度的計算更加精確，同時小巧便捷，能隨時隨地進行速度測試實驗。

光波發(fā)射裝置130設置于運動物體表面，當運動物體經(jīng)過檢測裝置110表面時，運動物體表面的光波發(fā)射裝置130發(fā)射的光波被檢測裝置110的光波接收單元111接收，檢測裝置110的指示單元112發(fā)出指示信號，以表示運動物體經(jīng)過了該檢測裝置110。這種運動物體測速方式相較于打點計時器或者氣墊導軌，測量的精度更高，獲得的數(shù)據(jù)更加龐大，且實用性強，不受地域限制?？梢岳斫獾?，光波發(fā)射裝置130的數(shù)量視光波發(fā)射裝置130的大小和發(fā)射范圍而定，可以是一個，也可以多個。

第二實施例

請參照圖3和圖4，圖3是本發(fā)明實施例提供的測速系統(tǒng)200的系統(tǒng)組成示意圖。圖4是本發(fā)明實施例所提供的測速系統(tǒng)200的檢測裝置110的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例與第一實施例大致相同，區(qū)別點在于：光波發(fā)射裝置130的個數(shù)為多個，與所述檢測裝置110的數(shù)量一致，每個所述檢測裝置110并排設置一個所述光波發(fā)射裝置130，所述光波發(fā)射裝置130與所述檢測裝置110之間設置有用于阻擋所述光波接收單元111直接接收所述光波發(fā)射裝置130發(fā)射的光波的擋板113。

當運動物體經(jīng)過檢測裝置110表面時，運動物體將光波發(fā)射裝置130發(fā)射的光波反射至檢測裝置110，檢測裝置110的光波接收單元111接收所述反射光波，檢測裝置110的指示單元112發(fā)光，以表示運動物體經(jīng)過了該檢測裝置110。

為了便于理解本發(fā)明實施例提供的測速系統(tǒng)100(或200)的結(jié)構(gòu)和工作原理，請參閱圖5，圖5示出了本發(fā)明實施例提供的測速系統(tǒng)100(或200)的電路結(jié)構(gòu)示意圖。具體的，該光波發(fā)射裝置130包括光波發(fā)射模塊IR、第一電阻R1和第一電源E1。光波發(fā)射模塊IR的一端連接第一電源E1，光波發(fā)射模塊IR的另一端通過第一電阻R1接地。光波接收單元111包括光波接收模塊IE、第二電阻R2和第二電源E2，指示單元112包括發(fā)光模塊D1、可控硅K、第三電阻R3和第三電源E3。光波接收模塊IE的一端連接第二電源E2，光波接收模塊IE的另一端通過二極管D2和第四電阻R4連接至可控硅K的控制極，光波接收模塊IE的另一端同時通過第二電阻R2接地，可控硅K的正極與處理器和發(fā)光模塊D1的一端均連接，發(fā)光模塊D1的另一端與第三電源E3連接，可控硅K的負極接地。

光波發(fā)射模塊IR向外發(fā)射光波，對于光波發(fā)射裝置130與檢測裝置110并排設置的情況，為了防止光波接收模塊IE在沒有運動物體經(jīng)過的情況下也能接收到光波發(fā)射模塊IR發(fā)射的光波，在光波發(fā)射模塊IR與光波接收模塊IE之間設置了擋板113，擋住光波發(fā)射模塊IR發(fā)射的光波，只有當運動物體經(jīng)過檢測裝置110表面時，光波發(fā)射模塊IR發(fā)射的光波被運動物體反射回檢測裝置110，此時，光波接收模塊IE即接收到所述反射的光波，發(fā)光模塊D1發(fā)光。

發(fā)明人經(jīng)過長期研究與實驗，發(fā)現(xiàn)紅外接收管對于一定波長紅外線的亮度變化敏感度較高，作為較優(yōu)的一種實施方式，本發(fā)明實施例提供的測速系統(tǒng)中，所述光波發(fā)射模塊IR選用紅外發(fā)射管，所述光波接收模塊IE選用光敏二極管，發(fā)光模塊D1選用發(fā)光二極管。

在使用時，先控制第二電源E2上電，延時后第三電源E3再上電，以消除上電浪涌導致指示單元誤顯示。上電后一直持續(xù)到測試結(jié)束。利用第一電源E1的通斷控制產(chǎn)生脈沖光波或持續(xù)光波。

為了便于確定運動物體的運動軌跡，本發(fā)明實施例提供的測速系統(tǒng)還設置有導軌，用于放置運動物體，使運動物體沿著導軌的方向運動，同時，在做勻速直線運動實驗時，需要運動物體在無摩擦的理想狀態(tài)下運動，可以在導軌表面開設多個通氣孔，通過空氣泵向?qū)к壒嗳雺嚎s空氣，使運動物體漂浮于導軌表面，與導軌表面無摩擦，創(chuàng)造類似理想狀態(tài)的環(huán)境。

當需要使用導軌做物體的斜坡、水平、豎直運動實驗時，本發(fā)明實施例提供的測速系統(tǒng)中，所述處理器還設置有角度傳感模塊，可用于測量導軌的傾斜角度，便于計算物體在水平方向或者豎直方向的速度分量。

本發(fā)明實施例提供的測速系統(tǒng)中，還放置了用于改變運動物體初速的彈射裝置，便于進行多種形式的探究活動。

本發(fā)明實施例提供的測速系統(tǒng)中，檢測裝置的放置可以沿導軌的方向放置，也可以將多個檢測裝置以行列形式鑲嵌入板中，，嵌入方式可以是等間距的放置，也可以是按需放置，導軌或者板可以是水平放置，可以是傾斜放置，也可以是豎直放置，本發(fā)明實施例對此不做限定，但是放置后的檢測裝置須保證運動物體在其運動的軌跡中，能夠經(jīng)過檢測裝置的表面。

第三實施例

請參照圖6，是本發(fā)明實施例提供的測速方法的流程圖，應用于第一實施例或第二實施例提供的測速系統(tǒng)。該測速方法包括以下步驟：

步驟S101，將多個檢測裝置沿運動物體的運動路徑按相等的距離放置。

步驟S102，光波發(fā)射裝置按照預先設定的時間間隔發(fā)射光波。

步驟S103，指示單元控制接收到光波發(fā)射裝置發(fā)射出的光波的光波接收單元點亮。當光波接收單元接收到所述光波發(fā)射裝置發(fā)射的光波時，可控硅K導通，發(fā)光二極管發(fā)光。

步驟S104，獲得運動物體運動的距離和時間，通過所述距離和時間進行速度計算以計算出運動物體的速度。所述時間和距離為任意至少兩個點亮的光波接收單元之間的時間和距離。

所述時間包括光波發(fā)射裝置發(fā)射光波時和不發(fā)射光波時的時間，所述距離包括光波發(fā)射裝置發(fā)射光波時所述運動物體經(jīng)過的距離和光波發(fā)射裝置不發(fā)射光波時所述運動物體經(jīng)過的距離。所述光波發(fā)射裝置發(fā)射光波時所述運動物體經(jīng)過的距離為光波發(fā)射裝置開始發(fā)射光波時運動物體經(jīng)過的檢測裝置到發(fā)射裝置發(fā)射光波結(jié)束時運動物體經(jīng)過的檢測裝置之間的距離。所述光波發(fā)射裝置不發(fā)射光波時所述運動物體經(jīng)過的距離為所述光波發(fā)射裝置不發(fā)射光波時運動物體經(jīng)過的檢測裝置到光波發(fā)射裝置不發(fā)射光波結(jié)束時運動物體經(jīng)過的檢測裝置之間的距離。

當使用測速系統(tǒng)進行斜坡實驗時，本發(fā)明實施例提供的測速方法中，所述S104還包括：角度傳感模塊測量所述運動物體的傾斜角度；以及通過所述距離、時間和傾斜角度計算出所述運動物體的速度。具體的，可計算出運動物體在水平方向和豎直方向的速度分量。

本發(fā)明實施例提供的測速方法是通過定時測距的方式測量速度，即通過測量規(guī)定的時間內(nèi)，運動物體經(jīng)過的距離計算速度，比如在計算勻速直線運動時，需要計算運動物體勻速運動的速度，在本發(fā)明實施例提供的測速方法中，控制所述光波發(fā)射裝置按照預先設定的時間間隔發(fā)射光波，具體的實現(xiàn)方式可以為單片機產(chǎn)生脈沖波控制第一電源的導通和斷開，脈沖導通的時間即光波發(fā)射裝置發(fā)射光波的時間，脈沖關(guān)斷的時間即為光波發(fā)射裝置不發(fā)射光波的時間，導通和關(guān)斷的時間可以預先設置。在脈沖導通的時間，運動物體經(jīng)過多個檢測裝置，這些檢測裝置的發(fā)光模塊均會發(fā)光，且不會熄滅；在脈沖關(guān)斷的時間，運動物體經(jīng)過多個檢測裝置，這些檢測裝置的發(fā)光模塊均不會發(fā)光。于是，在脈沖導通和關(guān)斷時間已知的條件下，只需分別測量運動物體經(jīng)過的檢測裝置中發(fā)光的檢測裝置的距離(由于脈沖波周期性地導通和關(guān)斷，此處的距離指在某一導通時間內(nèi)運動物體經(jīng)過的多個檢測裝置中首個發(fā)光的檢測裝置和最后一個發(fā)光的檢測裝置之間的距離)和未發(fā)光的檢測裝置的距離(首個未發(fā)光的檢測裝置和最后一個未發(fā)光的檢測裝置之間的距離)，通過勻速直線運動的速度計算公式即可計算出運動物體的速度，由于檢測裝置是“分段亮”、“分段滅”的分布，所以運動物體的運動軌跡被分為多個運動區(qū)間，可以得到大量的數(shù)據(jù)，將多個區(qū)間分別進行速度計算，對計算出的各個速度進行對比，有利于加深學生對自然規(guī)律本質(zhì)的認知。

又如在平拋運動實驗中，把多個檢測裝置等間距地嵌入板中，將板豎直放置，運動物體運動結(jié)束后，可以由板上的檢測裝置的指示單元發(fā)出相應指示信號來顯示運動情況，計算出水平方向的檢測裝置呈現(xiàn)的是勻速直線運動，而豎直方向呈現(xiàn)的是自由落體運動，這在檢測裝置的亮滅情況能夠很直觀地觀察到，而一般的實驗器具并不具有如此直觀的效果，且操作過程也相對繁雜。

對于物理實驗中，對影響速度和加速度因素的實驗，可以改變運動物體接觸的材料，以探索摩擦因子與速度和加速度的關(guān)系，比如改變導軌表面的材料，可以設置為玻璃、木頭、塑料等。

第四實施例

請參照圖7，是本發(fā)明實施例提供的另一種測速方法的流程圖，應用于第一實施例或第二實施例提供的測速系統(tǒng)。該測速方法采用定距計時的方式測速，該方法包括以下步驟：

步驟S201，將多個檢測裝置沿運動物體的運動路徑按相等的距離放置。

步驟S202，光波發(fā)射裝置不間斷地發(fā)射光波，光波接收單元一直處于導通狀態(tài)。

步驟S203，當運動物體經(jīng)過首個所述檢測裝置時，所述檢測裝置的指示單元點亮，所述處理器開始計時。

步驟S204，運動物體每經(jīng)過一個所述檢測裝置，所述檢測裝置的指示單元點亮，同時處理器記錄運動物體經(jīng)過發(fā)出指示信號的檢測裝置時的時間。

步驟S205，獲得首個檢測裝置到選取的任一個發(fā)出指示信號的檢測裝置的距離及時間，通過所述距離和時間進行速度計算。

當使用測速系統(tǒng)進行斜坡實驗時，本發(fā)明實施例提供的測速方法中，所述S205還包括：角度傳感模塊測量所述導軌的傾斜角度并存儲于所述處理器。在測得運動物體運動的距離和時間后，通過所述距離、時間和所述傾斜角度進行速度計算。

本第四實施例提供的測速方法是通過定距計時的方式測量速度，即通過測量在規(guī)定的距離內(nèi)，運動物體經(jīng)過所述距離所用的時間計算速度。檢測裝置之間的距離可以根據(jù)需要設置，如每隔5cm設置一個檢測裝置，運動物體每經(jīng)過一個檢測裝置，處理器即記錄一次時間，運動物體運動結(jié)束后，通過處理器測得的角度數(shù)據(jù)和各個時間數(shù)據(jù)即可進行速度的計算。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術(shù)語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。