本發(fā)明涉及承載裝置，尤其是涉及一種帶有單邊開合機(jī)構(gòu)的樣本架承載裝置。

背景技術(shù)：

目前，在實(shí)驗(yàn)室常規(guī)檢驗(yàn)過程中，體外診斷行業(yè)的分析儀器多為需要樣本載入的儀器，如全自動化學(xué)發(fā)光免疫系統(tǒng)、生化分析儀等。在采集樣本信息前，需要手動將一個或多個樣本架置于自動分析系統(tǒng)中的承載裝置上，現(xiàn)有的承載裝置包括托盤，所述托盤上設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，進(jìn)而確保樣本架穩(wěn)定運(yùn)行，避免樣本架傾斜。但是，上述承載裝置只能從托盤入口端一個一個地放入樣本架，然后將樣本架向推入到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，樣本架不能批量放入，工作效率低，不能滿足全自動化體外診斷分析設(shè)備的需求。如何設(shè)計一種能夠放置多個樣本架、同時對樣本架進(jìn)行定位、提高工作效率且具有導(dǎo)向功能的承載裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的重點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種帶有單邊開合機(jī)構(gòu)的樣本架承載裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述帶有單邊開合機(jī)構(gòu)的樣本架承載裝置，包括基座，所述基座上通過支撐柱固連有托盤，所述托盤上沿其縱向間隔平行設(shè)置有固定導(dǎo)板和活動導(dǎo)板，所述活動導(dǎo)板的兩端均設(shè)有第一導(dǎo)軌，托盤的端部設(shè)有驅(qū)動活動導(dǎo)板橫向平移的單邊開合機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌與所述單邊開合機(jī)構(gòu)相連接。

所述單邊開合機(jī)構(gòu)為分別設(shè)置在所述托盤兩端部的、結(jié)構(gòu)相同的同步帶傳動機(jī)構(gòu)，所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在固定座上的第二導(dǎo)軌、和設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上由同步電機(jī)和同步帶驅(qū)動的滑塊，所述第一導(dǎo)軌固連在所述滑塊上，所述同步電機(jī)設(shè)置在所述固定座上。

所述固定導(dǎo)板和所述活動導(dǎo)板的兩端均通過固定軸相連接，活動導(dǎo)板滑動套裝在所述固定軸上，位于固定導(dǎo)板和活動導(dǎo)板之間的固定軸上套裝有壓力彈簧。

所述固定導(dǎo)板和所述活動導(dǎo)板的兩端均通過固定軸相連接，活動導(dǎo)板滑動套裝在所述固定軸上，位于固定導(dǎo)板和活動導(dǎo)板之間的固定軸上套裝有壓力彈簧；所述單邊開合機(jī)構(gòu)為電機(jī)、凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)、凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括沿橫向設(shè)置在基座頂部兩端并與所述第一導(dǎo)軌滑動配合的第三導(dǎo)軌、和由電機(jī)同軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動的至少兩個凸輪，所述至少兩個凸輪沿縱向間隔設(shè)置在活動導(dǎo)板的外側(cè)。

所述第一導(dǎo)軌為倒U形導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)，倒U形導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌與所述第三導(dǎo)軌滑動扣合。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于采用單邊開合機(jī)構(gòu)，活動導(dǎo)板可以沿橫向方向往返平移，放置樣本架時，電機(jī)驅(qū)動活動導(dǎo)板向固定導(dǎo)板方向移動，活動導(dǎo)板與固定導(dǎo)板之間的距離變小，此時可同時放置多個樣本架，提高工作效率，滿足全自動體外診斷分析設(shè)備的需要；活動導(dǎo)板復(fù)位后，活動導(dǎo)板和固定導(dǎo)板對樣本架進(jìn)行防倒定位，避免樣本架傾斜；提高了輸送效率，加快樣品檢測速度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是樣本架在本發(fā)明具體實(shí)施方式一中的運(yùn)行截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、同步帶和連接板的連接示意圖。

圖6是本發(fā)明具體實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖6的C部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖7的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9的D部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施方式一

如圖1所示，本實(shí)施方式所述帶有單邊開合機(jī)構(gòu)的樣本架承載裝置，包括基座1，所述基座1上通過支撐柱2固連有托盤3，托盤3呈U形結(jié)構(gòu)，托盤的底板的橫截面呈凹字形，對樣本架17進(jìn)行橫向防倒定位，防止樣本架17傾斜；托盤3的底板上沿其縱向設(shè)置間隔平行設(shè)置有固定導(dǎo)板4和活動導(dǎo)板5，如圖3、圖4所示，所述固定導(dǎo)板4和所述活動導(dǎo)板5的兩端均設(shè)有固定軸12.1，活動導(dǎo)板5滑動套裝在所述固定軸12.1上，位于固定導(dǎo)板4和活動導(dǎo)板5之間的固定軸12.1上套裝有壓力彈簧13.1，固定軸12.1對活動導(dǎo)板5起導(dǎo)向作用，壓力彈簧13.1便于活動導(dǎo)板5復(fù)位；活動導(dǎo)板5的長度小于托盤3底板的長度，活動導(dǎo)板5的兩端均設(shè)有第一導(dǎo)軌6，托盤3的底板上開設(shè)有導(dǎo)向槽，托盤3的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動活動導(dǎo)板5橫向平移的單邊開合機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)軌6穿過托盤3上的導(dǎo)向槽設(shè)置在所述單邊開合機(jī)構(gòu)上。當(dāng)然，實(shí)際制造時活動導(dǎo)板5的兩端也可以延伸出托盤3，使第一導(dǎo)軌6帶動活動導(dǎo)板5向固定導(dǎo)板4方向橫向移動。

如圖2、圖5所示，單邊開合機(jī)構(gòu)為兩套結(jié)構(gòu)相同的同步帶傳動機(jī)構(gòu)，同步帶傳動機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在托盤3的兩側(cè)，同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括固定座7，固定座7上設(shè)有第二導(dǎo)軌8和由同步電機(jī)9驅(qū)動的同步帶10，同步電機(jī)9固定在固定座7上，第二導(dǎo)軌8滑動配合設(shè)有滑塊11，第一導(dǎo)軌6通過連接板19與滑塊11固定連接，第一導(dǎo)軌6位于同步帶的下側(cè)，同步帶10上側(cè)與第一導(dǎo)軌6對應(yīng)的位置處設(shè)有夾板20，夾板20、同步帶10和第一導(dǎo)軌6之間通過調(diào)節(jié)螺栓21固定連接。同步電機(jī)9工作時，同步電機(jī)9帶動同步帶10轉(zhuǎn)動，同步帶10帶動連接板19、第一導(dǎo)軌6和活動導(dǎo)板5橫向平移，同時連接板19通過滑塊11沿第二導(dǎo)軌8滑動，防止同步帶10抖動，確保同步帶10運(yùn)行平穩(wěn)。

當(dāng)然，本實(shí)施方式活動導(dǎo)板5復(fù)位時，也可以直接由同步電機(jī)9帶動同步帶10反轉(zhuǎn)，由同步帶10將活動導(dǎo)板5移動至原始位置。

本實(shí)施方式的工作原理簡述如下：

本實(shí)施方式放置樣本架17時，同時向兩套同步帶傳動機(jī)構(gòu)的同步電機(jī)9發(fā)出信號，同步電機(jī)9帶動同步帶10轉(zhuǎn)動，同步帶10帶動連接板19、第一導(dǎo)軌6和活動導(dǎo)板5橫向平移，同時連接板19通過滑塊11沿第二導(dǎo)軌8滑動，固定導(dǎo)板4和活動導(dǎo)板5之間的距離變小，便于同時放置多個樣本架17，提高樣本架17的載入效率；樣本架17放置結(jié)束，向同步電機(jī)9發(fā)出信號，同步電機(jī)9帶動同步帶10反方向傳動，壓力彈簧13.1收到的壓力消失，壓力彈簧13.1復(fù)位的過程中驅(qū)動活動導(dǎo)板4移動至原來位置，活動導(dǎo)板5可實(shí)現(xiàn)快速復(fù)位?；顒訉?dǎo)板5、固定導(dǎo)板4上與樣本架17底部的凹槽相配合，對樣本架17進(jìn)行防倒定位。

實(shí)施方式二

本實(shí)施方式所述帶有單邊開合機(jī)構(gòu)的樣本架承載裝置與實(shí)施方式一的不同之處在于，本實(shí)施方式的單邊開合機(jī)構(gòu)為電機(jī)、凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，如圖6-8所示，所述電機(jī)、凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置基座1頂部兩端的第三導(dǎo)軌14和電機(jī)15，電機(jī)15的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動連接有凸輪軸18，凸輪軸18的另一端通過軸承座22連接在基座1上，凸輪軸18位于活動導(dǎo)板5的外側(cè)，凸輪軸18的兩端部分別設(shè)有凸輪16，凸輪16與活動導(dǎo)板5的外側(cè)壁相接觸；本實(shí)施方式的托盤3上沿縱向開設(shè)有導(dǎo)向槽，固定導(dǎo)板4、活動導(dǎo)板5的上端均自導(dǎo)向槽延伸出托盤3底板的上表面，如圖9、圖10所示，第一導(dǎo)軌6為倒U形導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)，倒U形導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)的第一導(dǎo)軌6與第三導(dǎo)軌14滑動扣合，防止第一導(dǎo)軌6偏移；如圖9、圖10所示，本實(shí)施方式的固定導(dǎo)板4和活動導(dǎo)板5之間必須設(shè)置固定軸12.2和壓力彈簧13.2，樣本架17放置結(jié)束后，電機(jī)15驅(qū)動凸輪16轉(zhuǎn)動，凸輪16的最低點(diǎn)轉(zhuǎn)動至活動導(dǎo)板5處，壓力彈簧13.2受到的壓力消失，壓力彈簧13.2復(fù)位過程中帶動活動導(dǎo)板5平移至原始位置。

本實(shí)施方式的工作過程簡述如下：

本實(shí)施方式放置樣本架17時，向電機(jī)15發(fā)出信號驅(qū)動凸輪16轉(zhuǎn)動，凸輪16的最高點(diǎn)轉(zhuǎn)動至活動導(dǎo)板5位置處時，活動導(dǎo)板向固定導(dǎo)板4橫向移動，固定導(dǎo)板4和活動導(dǎo)板5之間的距離變小，使壓力彈簧13.2處于壓縮狀態(tài)，此時可同時放置多個樣本架17，提高樣本架17的載入效率；樣本架17放置結(jié)束后，向電機(jī)15發(fā)出信號驅(qū)動凸輪16轉(zhuǎn)動，凸輪16的最低點(diǎn)轉(zhuǎn)動至活動導(dǎo)板5位置處，壓力彈簧13.2受到的壓力消失，壓力彈簧13.2的壓力消失過程中帶動活動導(dǎo)板5移動至原始位置，活動導(dǎo)板5、固定導(dǎo)板4與樣本架17底部的凹槽相配合，對樣本架17進(jìn)行防倒定位。