本發(fā)明涉及野外數(shù)據(jù)采集技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于北斗衛(wèi)星的分布式電磁法儀器同步系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

分布式大地電磁法儀器作業(yè)時(shí)，一般是一臺(tái)發(fā)射機(jī)向外發(fā)射信號(hào)，其按照既定的時(shí)刻參數(shù)表在不同的時(shí)間段發(fā)射不同的頻率信號(hào)。若干臺(tái)接收機(jī)也依照相同的時(shí)刻表設(shè)置參數(shù)設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，采集信號(hào)并處理分析。一般而言，發(fā)射機(jī)與接收機(jī)所處的作業(yè)區(qū)距離達(dá)幾公里以上，接收機(jī)也按照一定的規(guī)劃分布在各處，彼此之間沒有線纜相連，亦無信息交互。

為使得發(fā)射機(jī)和接收機(jī)在動(dòng)作上同步，目前所使用的方法是在發(fā)射機(jī)和接收機(jī)上都配置GPS接收機(jī)，依據(jù)GPS授時(shí)進(jìn)行同步操作。這種方法的缺點(diǎn)是，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)所遵循的時(shí)刻表只能在作業(yè)之前設(shè)定，一旦開始作業(yè)，則不能更改或調(diào)整時(shí)刻表。然而在實(shí)際野外作業(yè)中，由于工區(qū)現(xiàn)場地學(xué)特性不同，不同頻率信號(hào)所需的測量時(shí)間并不相同，為了取得完整、優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)，在設(shè)計(jì)時(shí)刻表時(shí)需要將各頻率信號(hào)的時(shí)間設(shè)置到足夠長，而若更改或調(diào)整參數(shù)，只能停止當(dāng)前作業(yè)，這不利于實(shí)現(xiàn)高效率作業(yè)。

另一方面，分布式大地電磁法儀器作業(yè)地通常在野外，公共通信手段相對(duì)較為落后或者根本沒有，這使得人工交流較為困難，不利于上述操作流程的進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種基于北斗衛(wèi)星的分布式電磁法儀器同步系統(tǒng)及方法，能夠集授時(shí)、定位、通信功能于一體，方便數(shù)據(jù)的及時(shí)調(diào)整，從而保證了采集數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種基于北斗衛(wèi)星的分布式電磁法儀器同步方法包括：發(fā)射機(jī)和接收機(jī)分別與北斗衛(wèi)星建立連接，實(shí)現(xiàn)位置定位和時(shí)間同步；所述發(fā)射機(jī)和接收機(jī)獲取秒脈沖信號(hào)，并根據(jù)秒脈沖信號(hào)調(diào)整自身溫補(bǔ)晶振，使其頻率達(dá)到預(yù)設(shè)值；在野外作業(yè)過程中，所述發(fā)射機(jī)和所述接收機(jī)通過所述北斗衛(wèi)星進(jìn)行相互通信，及時(shí)調(diào)整作業(yè)過程。

其中，實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步的步驟包括：獲取秒脈沖信號(hào)，所述秒脈沖信號(hào)的上升沿為秒的起始時(shí)刻；所述發(fā)射機(jī)和接收機(jī)分別獲取其自身的NMEA語句，所述NMEA語句包括緯度、高程、時(shí)間以及速度信息；所述發(fā)射機(jī)和接收機(jī)分別根據(jù)自身的NMEA語句與所述秒脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步。

其中，根據(jù)秒脈沖信號(hào)調(diào)整自身溫補(bǔ)晶振的步驟包括：

所述接收機(jī)和所述發(fā)射機(jī)分別對(duì)自身的溫補(bǔ)晶振輸出的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在N個(gè)所述秒脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)間內(nèi)，得到的計(jì)數(shù)值是n，則溫補(bǔ)晶振的頻率是F＝n/N(Hz)；

將所述F與其預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)誤差調(diào)節(jié)所述溫補(bǔ)晶振的調(diào)節(jié)控制電壓，使其輸出頻率與預(yù)設(shè)值之間的誤差小于預(yù)設(shè)的閾值。

其中，發(fā)射機(jī)和所述接收機(jī)通過所述北斗衛(wèi)星進(jìn)行相互通信的步驟包括：

采集數(shù)據(jù)步驟：在一特定頻率段內(nèi)，所述接收機(jī)采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行計(jì)算，并評(píng)估所采集的數(shù)據(jù)的質(zhì)量，以確定是否獲取了所述特定頻率段內(nèi)的足夠數(shù)量的數(shù)據(jù)；

評(píng)估步驟：所述接收機(jī)完成采集的數(shù)據(jù)的質(zhì)量評(píng)估后，通過所述北斗衛(wèi)星將評(píng)估結(jié)果傳送給所述發(fā)射機(jī)；

調(diào)整步驟：所述發(fā)射機(jī)在收到所有入網(wǎng)的接收機(jī)的消息后，做進(jìn)一步分析判斷，對(duì)發(fā)射信號(hào)的功率強(qiáng)度做出調(diào)整，并將時(shí)間和功率強(qiáng)度的信息群發(fā)給所有接收機(jī)；

反復(fù)執(zhí)行所述采集數(shù)據(jù)步驟、評(píng)估步驟以及調(diào)整步驟，以使接收機(jī)獲取到預(yù)設(shè)質(zhì)量的數(shù)據(jù)；

完成一個(gè)特定頻率段的信號(hào)發(fā)射后，所述發(fā)射機(jī)做出調(diào)整，改變發(fā)射頻率，同樣使用北斗衛(wèi)星將新調(diào)整的信息發(fā)送給接收機(jī)，所述接收機(jī)繼續(xù)采集數(shù)據(jù)。

其中，基于北斗衛(wèi)星的分布式電磁法儀器同步方法還包括：

在進(jìn)行采集數(shù)據(jù)前，設(shè)定參數(shù)表，所述參數(shù)表包含發(fā)射信號(hào)的頻率及其持續(xù)時(shí)間參數(shù)信息，所述接收機(jī)和發(fā)射機(jī)各自保存，以備用。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種基于北斗衛(wèi)星的分布式電磁法儀器同步系統(tǒng)，該基于北斗衛(wèi)星的分布式電磁法儀器同步系統(tǒng)包括發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、北斗衛(wèi)星以及地面控制器，其中：所述發(fā)射機(jī)和接收機(jī)分別包括第一收發(fā)模塊和第二收發(fā)模塊，所述第一收發(fā)模塊和所述第二收發(fā)模塊分別與所述北斗衛(wèi)星建立連接，實(shí)現(xiàn)所述發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的位置定位和時(shí)間同步；所述第一收發(fā)模塊和所述第二收發(fā)模塊分別輸出秒脈沖信號(hào)，所述發(fā)射機(jī)和接收機(jī)分別包括第一主控制器和第二主控制器，所述第一主控制器和所述第二主控制器分別獲取所述秒脈沖信號(hào)，并根據(jù)秒脈沖信號(hào)調(diào)整所述發(fā)射機(jī)和所述接收機(jī)自身的溫補(bǔ)晶振，使其頻率達(dá)到預(yù)設(shè)值；在野外作業(yè)過程中，所述發(fā)射機(jī)的第一收發(fā)模塊和所述接收機(jī)的第二收發(fā)模塊通過所述北斗衛(wèi)星進(jìn)行相互通信，及時(shí)調(diào)整作業(yè)過程。

其中，第一主控制器和所述第二主控器分別獲取秒脈沖信號(hào)，所述秒脈沖信號(hào)的上升沿為秒的起始時(shí)刻；

所述第一收發(fā)模塊和所述第二收發(fā)模塊分別輸出自身的NMEA語句，所述NMEA語句包括緯度、高程、時(shí)間以及速度信息；

所述第一主控制器和所述第二主控器分別獲取所述第一收發(fā)模塊和所述第二收發(fā)模塊輸出的NMEA語句，并分別根據(jù)獲取的NMEA語句與所述秒脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步。

其中，發(fā)射機(jī)和所述接收機(jī)分別包括第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器，所述第一計(jì)數(shù)器和所述第二計(jì)數(shù)器分別對(duì)所述發(fā)射機(jī)和所述接收機(jī)自身的溫補(bǔ)晶振輸出的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在N個(gè)所述秒脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)間內(nèi)，得到的計(jì)數(shù)值是n，則所述第一主控制器和所述第二主控制器計(jì)算各自的溫補(bǔ)晶振的頻率是F＝n/N(Hz)，并將所述F與其預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)誤差調(diào)節(jié)所述溫補(bǔ)晶振的調(diào)節(jié)控制電壓，使其輸出頻率與預(yù)設(shè)值之間的誤差小于預(yù)設(shè)的閾值。

其中，接收機(jī)還包括采集模塊，在一特定頻率段內(nèi)，所述采集模塊采集數(shù)據(jù)，所述第二主控器進(jìn)行計(jì)算，并評(píng)估所采集的數(shù)據(jù)的質(zhì)量，以確定是否獲取了所述特定頻率段內(nèi)的足夠數(shù)量的數(shù)據(jù)；

所述采集模塊完成采集的數(shù)據(jù)的質(zhì)量評(píng)估后，所述第二收發(fā)模塊通過所述北斗衛(wèi)星將評(píng)估結(jié)果傳送給所述發(fā)射機(jī)的第一收發(fā)模塊；

所述第一收發(fā)模塊在收到所有入網(wǎng)的接收機(jī)的消息后，所述第一主控器做進(jìn)一步分析判斷，對(duì)發(fā)射信號(hào)的功率強(qiáng)度做出調(diào)整，所述第一收發(fā)模塊將時(shí)間和功率強(qiáng)度的信息群發(fā)給所有接收機(jī)；

反復(fù)采集數(shù)據(jù)、對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量評(píng)估以及對(duì)發(fā)射信號(hào)的功率強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整，以使接收機(jī)獲取到預(yù)設(shè)質(zhì)量的數(shù)據(jù)；

完成一個(gè)特定頻率段的信號(hào)發(fā)射后，所述發(fā)射機(jī)的第一主控制器做出調(diào)整，改變發(fā)射頻率，所述第一收發(fā)模塊同樣使用北斗衛(wèi)星將新調(diào)整的信息發(fā)送給接收機(jī)，所述接收機(jī)繼續(xù)采集數(shù)據(jù)。

其中，地面控制器在進(jìn)行采集數(shù)據(jù)前，設(shè)定參數(shù)表，所述參數(shù)表包含發(fā)射信號(hào)的頻率及其持續(xù)時(shí)間參數(shù)信息，所述接收機(jī)和發(fā)射機(jī)各自保存，以備用。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明提供一種基于北斗衛(wèi)星的分布式電磁法儀器同步系統(tǒng)及方法，該方法包括：發(fā)射機(jī)和接收機(jī)分別與北斗衛(wèi)星建立連接，實(shí)現(xiàn)位置定位和時(shí)間同步；所述發(fā)射機(jī)和接收機(jī)獲取秒脈沖信號(hào)，并根據(jù)秒脈沖信號(hào)調(diào)整自身溫補(bǔ)晶振，使其頻率達(dá)到預(yù)設(shè)值；在野外作業(yè)過程中，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)通過北斗衛(wèi)星進(jìn)行相互通信，及時(shí)調(diào)整作業(yè)過程。因此，本發(fā)明能夠集授時(shí)、定位、通信功能于一體，方便數(shù)據(jù)的及時(shí)調(diào)整，從而保證了采集數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種基于北斗衛(wèi)星的分布式電磁法儀器同步方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種基于北斗衛(wèi)星的分布式電磁法儀器同步系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種基于北斗衛(wèi)星的分布式電磁法儀器同步方法的流程圖。如圖1所示，本實(shí)施例的方法包括以下步驟：

步驟S1：發(fā)射機(jī)和接收機(jī)分別與北斗衛(wèi)星建立連接，實(shí)現(xiàn)位置定位和時(shí)間同步。

本步驟中，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)具體是通過北斗衛(wèi)星的短消息傳送功能建立通信管道，以建立連接。

實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步的具體步驟為：首先獲取秒脈沖信號(hào)，秒脈沖信號(hào)的上升沿為秒的起始時(shí)刻，其精度可達(dá)40nS。然后發(fā)射機(jī)和接收機(jī)分別獲取其自身的NMEA語句，其中，NMEA語句包括緯度、高程、時(shí)間以及速度信息。NMEA語句是按照一定時(shí)間的間隔周期性輸出的，并且輸出間隔優(yōu)選為1秒。最后發(fā)射機(jī)和接收機(jī)分別根據(jù)自身的NMEA語句與秒脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步。不同的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的時(shí)間同步精度最高可以到40nS。

步驟S2：發(fā)射機(jī)和接收機(jī)獲取秒脈沖信號(hào)，并根據(jù)秒脈沖信號(hào)調(diào)整自身溫補(bǔ)晶振，使其頻率達(dá)到預(yù)設(shè)值。

本步驟中，具體為首先將秒脈沖信號(hào)作為計(jì)數(shù)的啟停信號(hào)。然后接收機(jī)和發(fā)射機(jī)分別對(duì)自身的溫補(bǔ)晶振輸出的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在N個(gè)秒脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)間內(nèi)，得到的計(jì)數(shù)值是n，則溫補(bǔ)晶振的頻率是F＝n/N(Hz)，最后將F與其預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)誤差調(diào)節(jié)溫補(bǔ)晶振的調(diào)節(jié)控制電壓，使其輸出頻率與預(yù)設(shè)值之間的誤差小于預(yù)設(shè)的閾值。

步驟S3：在野外作業(yè)過程中，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)通過北斗衛(wèi)星進(jìn)行相互通信，及時(shí)調(diào)整作業(yè)過程。

本步驟中，發(fā)射機(jī)是根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)通過北斗衛(wèi)星和接收機(jī)進(jìn)行通信。

具體包括采集數(shù)據(jù)步驟、評(píng)估步驟以及調(diào)整步驟。具體而言，采集數(shù)據(jù)步驟為：在一特定頻率段內(nèi)，接收機(jī)采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行計(jì)算，并評(píng)估所采集的數(shù)據(jù)的質(zhì)量，以確定是否獲取了特定頻率段內(nèi)的足夠數(shù)量的數(shù)據(jù)。評(píng)估步驟為接收機(jī)完成采集的數(shù)據(jù)的質(zhì)量評(píng)估后，通過北斗衛(wèi)星將評(píng)估結(jié)果傳送給發(fā)射機(jī)，具體是通過北斗衛(wèi)星的短消息傳送功能進(jìn)行傳送。調(diào)整步驟為發(fā)射機(jī)在收到所有入網(wǎng)的接收機(jī)的消息后，做進(jìn)一步分析判斷，對(duì)發(fā)射信號(hào)的功率強(qiáng)度做出調(diào)整，并將時(shí)間和功率強(qiáng)度的信息群發(fā)給所有接收機(jī)。

進(jìn)一步的，反復(fù)執(zhí)行上述的采集數(shù)據(jù)步驟、評(píng)估步驟以及調(diào)整步驟，以使接收機(jī)獲取到預(yù)設(shè)質(zhì)量的數(shù)據(jù)。

更進(jìn)一步的，在完成一個(gè)特定頻率段的信號(hào)發(fā)射后，發(fā)射機(jī)做出調(diào)整，改變發(fā)射頻率，同樣使用北斗衛(wèi)星的短消息傳送功能將新調(diào)整的信息發(fā)送給接收機(jī)，接收機(jī)繼續(xù)采集數(shù)據(jù)。即繼續(xù)執(zhí)行上述的的采集數(shù)據(jù)步驟、評(píng)估步驟以及調(diào)整步驟。直到完成預(yù)設(shè)的測量周期。

其中，在進(jìn)行采集數(shù)據(jù)前，進(jìn)一步設(shè)定參數(shù)表，參數(shù)表包含發(fā)射信號(hào)的頻率及其持續(xù)時(shí)間參數(shù)信息，接收機(jī)和發(fā)射機(jī)各自保存，以備用。

請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于北斗衛(wèi)星的分布式電磁法儀器同步系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實(shí)施例的系統(tǒng)10包括發(fā)射機(jī)11、接收機(jī)12、北斗衛(wèi)星13以及地面控制器14。其中，發(fā)射機(jī)11包括第一收發(fā)模塊111、第一主控制器112以及第一計(jì)數(shù)器113。接收機(jī)12包括第二收發(fā)模塊121、第二主控制器122以及第二計(jì)數(shù)器123。

第一收發(fā)模塊111和第二收發(fā)模塊121分別與北斗衛(wèi)星13建立連接，實(shí)現(xiàn)發(fā)射機(jī)11和接收機(jī)12的位置定位和時(shí)間同步。

具體的，第一收發(fā)模塊111和第二收發(fā)模塊121作為用戶端集成在用戶的儀器中，即發(fā)射機(jī)11和接收機(jī)12中。在實(shí)際工作中，第一收發(fā)模塊111和第二收發(fā)模塊121作為一個(gè)獨(dú)立功能模塊，與北斗衛(wèi)星13建立通信管道，完成衛(wèi)星信號(hào)接收、位置與時(shí)間信息解算、短消息收發(fā)通道建立等功能，其與主控制器之間通過通用的通信接口相連。

本實(shí)施例中，第一收發(fā)模塊111和第二收發(fā)模塊121按照一定時(shí)間的間隔周期性輸出自身的NMEA語句，優(yōu)選輸出間隔為1秒。NMEA語句包含經(jīng)緯度、高程、時(shí)間、速度等信息，除此之外，還使用獨(dú)立的IO口輸出秒脈沖信號(hào)，該秒脈沖信號(hào)的上升沿為秒的起始時(shí)刻，精度可達(dá)40nS。

第一主控制器112和第二主控器113分別獲取秒脈沖信號(hào)以及獲取第一收發(fā)模塊111和第二收發(fā)模塊121輸出的NMEA語句，并分別根據(jù)獲取的NMEA語句與秒脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步。不同的發(fā)射機(jī)、接收機(jī)的時(shí)間同步精度最高可以到40nS。

進(jìn)一步的，第一主控制器112和第二主控制器122分別獲取秒脈沖信號(hào)，并根據(jù)秒脈沖信號(hào)調(diào)整發(fā)射機(jī)11和接收機(jī)12自身的溫補(bǔ)晶振，使其頻率達(dá)到預(yù)設(shè)值。具體的，將秒脈沖信號(hào)作為計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的啟停信號(hào)，第一計(jì)數(shù)器113和第二計(jì)數(shù)器123分別對(duì)發(fā)射機(jī)11和接收機(jī)12自身的溫補(bǔ)晶振輸出的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在N個(gè)秒脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)間內(nèi)，得到的計(jì)數(shù)值是n，則第一主控制器111和第二主控制器121計(jì)算各自的溫補(bǔ)晶振的頻率是F＝n/N(Hz)，并將F與其預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)誤差調(diào)節(jié)溫補(bǔ)晶振的調(diào)節(jié)控制電壓，使其輸出頻率與預(yù)設(shè)值之間的誤差小于預(yù)設(shè)的閾值。

在野外作業(yè)過程中，發(fā)射機(jī)11的第一收發(fā)模塊111和接收機(jī)12的第二收發(fā)模塊121通過北斗衛(wèi)星13進(jìn)行相互通信，及時(shí)調(diào)整作業(yè)過程具體的，發(fā)射機(jī)11的第一收發(fā)模塊111是根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)通過北斗衛(wèi)星13和接收機(jī)12的第二收發(fā)模塊121進(jìn)行通信。具體通信過程為：

接收機(jī)12還包括采集模塊124，在一特定頻率段內(nèi)，采集模塊124采集數(shù)據(jù)，第二主控器123進(jìn)行計(jì)算，并評(píng)估所采集的數(shù)據(jù)的質(zhì)量，以確定是否獲取了特定頻率段內(nèi)的足夠數(shù)量的數(shù)據(jù)。采集模塊124完成采集的數(shù)據(jù)的質(zhì)量評(píng)估后，第二收發(fā)模塊121通過北斗衛(wèi)星13將評(píng)估結(jié)果傳送給發(fā)射機(jī)11的第一收發(fā)模塊111。第一收發(fā)模塊111在收到所有入網(wǎng)的接收機(jī)12的消息后，第一主控器112做進(jìn)一步分析判斷，對(duì)發(fā)射信號(hào)的功率強(qiáng)度做出調(diào)整，第一收發(fā)模塊111將時(shí)間和功率強(qiáng)度的信息群發(fā)給所有接收機(jī)12。反復(fù)采集數(shù)據(jù)、對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量評(píng)估以及對(duì)發(fā)射信號(hào)的功率強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整，以使接收機(jī)獲取到預(yù)設(shè)質(zhì)量的數(shù)據(jù)。完成一個(gè)特定頻率段的信號(hào)發(fā)射后，發(fā)射機(jī)11的第一主控制器112做出調(diào)整，改變發(fā)射頻率，第一收發(fā)模塊111同樣使用北斗衛(wèi)星13將新調(diào)整的信息發(fā)送給接收機(jī)，接收機(jī)繼續(xù)采集數(shù)據(jù)。

其中，地面控制器14在進(jìn)行采集數(shù)據(jù)前，設(shè)定參數(shù)表，參數(shù)表包含發(fā)射信號(hào)的頻率及其持續(xù)時(shí)間參數(shù)信息，接收機(jī)和發(fā)射機(jī)各自保存，以備用。

綜上所述，本發(fā)明能夠集授時(shí)、定位、通信功能于一體，接收機(jī)能及時(shí)將結(jié)果反饋給發(fā)射機(jī)，發(fā)射機(jī)能夠及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，工作效率更高，并保證了采集數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。