本發(fā)明涉及一種工程船舶4定位技術(shù)，特別涉及高技術(shù)服務(wù)業(yè)、高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的水運(yùn)工程中的一種GPS-RTK和電子羅經(jīng)組成的工程船舶定位方法。

背景技術(shù)：

近年來我國(guó)及亞洲、非洲等發(fā)展中國(guó)家的水運(yùn)交通建設(shè)工程蓬勃發(fā)展，港口、碼頭、航道等水運(yùn)基礎(chǔ)設(shè)施的需求日益增長(zhǎng)，大量港口、碼頭、航道新建或擴(kuò)建，各種工程船舶4越來越得到廣泛應(yīng)用，目前工程船船普遍使用全站儀或雙GPS組合的施工定位工藝，全站儀受雨、霧天氣影響不能全天候施工，時(shí)間利用率約70％；雙GPS受水面多路徑效應(yīng)影響大，定位不準(zhǔn)確、定位穩(wěn)定時(shí)間短，經(jīng)常需要等待固定解的時(shí)間，時(shí)間利用率約80％；而單GPS雖然也受水面多路徑效應(yīng)影響，但是在船上可以比較容易找到受干擾小的位置安置，真正實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè)，時(shí)間利用率約90％及以上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種GPS-RTK和電子羅經(jīng)組成的工程船舶定位方法，能夠提高工程船在施工定位環(huán)節(jié)的工效，減少初次定位、定向時(shí)間，定位準(zhǔn)確、定向快速，穩(wěn)定時(shí)間長(zhǎng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種GPS-RTK和電子羅經(jīng)組成的工程船舶定位方法，包括如下步驟：

(1)前期準(zhǔn)備

制定測(cè)量計(jì)劃，選擇控制點(diǎn)，選擇測(cè)量設(shè)備及測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)備，配備GPS-RTK測(cè)量系統(tǒng)、電子羅經(jīng)、配備Haida、北斗測(cè)量軟件及串行接口齊全的測(cè)量電腦，工程船舶上安放GPS電臺(tái)移動(dòng)站，測(cè)量室安放電子羅經(jīng)，

(2)施工區(qū)域地形和已知控制點(diǎn)復(fù)核

按照設(shè)計(jì)圖紙勘探復(fù)核施工區(qū)域地形、地貌，檢查控制點(diǎn)位置及完好情況，根據(jù)控制點(diǎn)周邊環(huán)境和GPS衛(wèi)星信號(hào)特點(diǎn)，選取可用控制點(diǎn)作為測(cè)量控制點(diǎn)，測(cè)量控制點(diǎn)選取4～6個(gè)，控制點(diǎn)均勻分布，構(gòu)成閉合網(wǎng)，覆蓋整個(gè)施工區(qū)域，

(3)測(cè)量?jī)x器檢查和檢測(cè)

檢查所有應(yīng)用于RTK-GPS測(cè)量作業(yè)的測(cè)量設(shè)備及其附件的完好性與可用性，

(4)架設(shè)GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站與樹立施工水尺

GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站設(shè)置按數(shù)據(jù)傳輸方式不同，設(shè)有網(wǎng)絡(luò)GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站和電臺(tái)GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站兩種，根據(jù)不同的施工環(huán)境和需要選擇數(shù)據(jù)傳輸方式，網(wǎng)絡(luò)GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站和電臺(tái)GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站均選擇位置較高，周邊沒有強(qiáng)電磁干擾，有電源持續(xù)供電的地方架設(shè)，完成GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站架設(shè)后，啟動(dòng)GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站，

在施工區(qū)域通視地點(diǎn)內(nèi)選取合適地點(diǎn)，設(shè)立施工水尺，使用水準(zhǔn)儀從已知控制點(diǎn)上引出施工水尺，并使施工水尺零點(diǎn)與施工基準(zhǔn)面相吻合，

(5)架設(shè)GPS電臺(tái)移動(dòng)站，根據(jù)已知控制點(diǎn)校核GPS電臺(tái)移動(dòng)站

GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站啟動(dòng)完成后，連接GPS電臺(tái)移動(dòng)站，設(shè)備連接完后，啟動(dòng)GPS電臺(tái)移動(dòng)站，然后用GPS電臺(tái)移動(dòng)站分別到三個(gè)已知控制點(diǎn)上進(jìn)行測(cè)量和校正，得到三個(gè)控制點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差，

(6)校核GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站

GPS電臺(tái)移動(dòng)站測(cè)得三個(gè)控制點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差值后，在儀器當(dāng)前任務(wù)下校正、應(yīng)用殘差，然后GPS電臺(tái)移動(dòng)站將殘差發(fā)送給GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站，GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站自動(dòng)平差，校正GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站坐標(biāo)，完成GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站坐標(biāo)校正后，將GPS電臺(tái)移動(dòng)站安置到第四個(gè)控制點(diǎn)上進(jìn)行觀測(cè)，觀測(cè)一組坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，取其平均值與控制點(diǎn)的坐標(biāo)值對(duì)比，點(diǎn)位中誤差與高程中誤差小于精度要求數(shù)值，則GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站、GPS電臺(tái)移動(dòng)站設(shè)置完成，

(7)工程船舶安裝GPS電臺(tái)移動(dòng)站，校核和調(diào)試電子羅經(jīng)

將GPS電臺(tái)移動(dòng)站的天線、電子羅經(jīng)安裝到工程船舶上選好的位置，GPS電臺(tái)移動(dòng)站接收機(jī)、電子羅經(jīng)連接到測(cè)量電腦上，打開測(cè)量軟件，新建任務(wù)，設(shè)置新任務(wù)的各項(xiàng)參數(shù)，使用Toolbox軟件對(duì)GPS相關(guān)設(shè)備串口數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試，使用電子羅經(jīng)驅(qū)動(dòng)軟件對(duì)電子羅經(jīng)進(jìn)行校準(zhǔn)、調(diào)試，校正完成電子羅經(jīng)使其適應(yīng)周圍磁場(chǎng)，能準(zhǔn)確測(cè)定方位角后，用GPS與電子羅經(jīng)測(cè)量的值校核電子羅經(jīng)的起始方向，

(8)軟件顯示船位船向，結(jié)束定位

完成GPS電臺(tái)移動(dòng)站、電子羅經(jīng)設(shè)備的校核后，利用測(cè)量軟件正確接受GPS、電子羅經(jīng)數(shù)據(jù)后，顯示工程船舶簡(jiǎn)圖、位置、船向的圖文，完成定位。

所述GPS測(cè)量系統(tǒng)采用單臺(tái)GPS的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分RTK測(cè)量模式測(cè)量定位。

電子羅經(jīng)在GPS-RTK定位船舶的基礎(chǔ)上，確定精確船向。

完成GPS設(shè)備、電子羅經(jīng)的校核后，利用測(cè)量軟件正確接受GPS和電子羅經(jīng)數(shù)據(jù)后，在測(cè)量電腦上直接顯示工程船舶標(biāo)示簡(jiǎn)圖、船位、船向的圖文形象、數(shù)據(jù)。

測(cè)量質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)為：

①RTK-GPS測(cè)量質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)

有4個(gè)高等級(jí)控制點(diǎn)覆蓋施工區(qū)；

GPS校正結(jié)果，點(diǎn)位中誤差小于±15mm，高程中誤差小于±15mm；

鉆孔點(diǎn)位中誤差小于±20mm，水位(潮位)中誤差小于±20mm。

②電子羅經(jīng)5質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)

電子羅經(jīng)5距離周圍金屬物體30cm以上；

電子羅經(jīng)5校準(zhǔn)評(píng)分值達(dá)到8、9；

方位角中誤差小于±0.2°。

③其他質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)

測(cè)量施工滿足水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范，特別是補(bǔ)測(cè)控制點(diǎn)時(shí)，其精度要滿足原控制網(wǎng)等級(jí)精度的要求；遵循GPS操作規(guī)程、船舶安全技術(shù)操作規(guī)程、測(cè)量技術(shù)員操作規(guī)程。

本發(fā)明主要成果創(chuàng)新點(diǎn)：

(1)采用了RTK-GPS與電子羅經(jīng)結(jié)合的工程船舶水上定位技術(shù)，具有定位精度高、速度快、有效作用遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。

(2)可以實(shí)現(xiàn)全天候施工，較雙GPS定位工藝，定位時(shí)間從10～15分鐘縮短到2～3分鐘，顯著提高了施工船舶在施工中的測(cè)量、定位等工作效率，提高了定位精度、質(zhì)量，安全可靠。

工程船舶施工之前利用RTK-GPS通過GPS設(shè)備和衛(wèi)星進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)量，電子羅經(jīng)進(jìn)行航向測(cè)量，點(diǎn)位與航向匯集于測(cè)量電腦測(cè)量軟件中，獲取施工船舶的定位信息數(shù)據(jù)，將設(shè)計(jì)施工位置信息導(dǎo)入測(cè)量軟件中，可以直接看到工程船舶的位置及與設(shè)計(jì)施工位置的圖形差。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的GPS-RTK和電子羅經(jīng)組成的工程船舶定位方法采用的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1、衛(wèi)星2、GPS電臺(tái)移動(dòng)站3、工程船舶4、電子羅經(jīng)5、測(cè)量電腦6。

具體實(shí)施方式

以下通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的GPS-RTK和電子羅經(jīng)5組成的工程船舶定位方法的所屬儀器設(shè)備組裝狀態(tài)為：工程船舶4作為GPS電臺(tái)移動(dòng)站3、電子羅經(jīng)5和測(cè)量電腦6的工作平臺(tái)，GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1安置于選定的合適陸上地點(diǎn)。GPS電臺(tái)移動(dòng)站3與電子羅經(jīng)5分別通過各自專用的電纜連接到測(cè)量電腦6的不同COM口上，測(cè)量電腦6、GPS電臺(tái)移動(dòng)站3的GPS接收機(jī)、電子羅經(jīng)5均安放于工程船舶4上專設(shè)的測(cè)量室內(nèi)，電子羅經(jīng)平行于水平面與船舶縱向，GPS電臺(tái)移動(dòng)站3的衛(wèi)星接收天線需要安置于測(cè)量室外的工程船舶4的中軸線上的高處。

本實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

本發(fā)明所述的GPS-RTK和電子羅經(jīng)組成的工程船舶定位方法，包括如下步驟：

(1)前期準(zhǔn)備：

按測(cè)量計(jì)劃，選擇好控制點(diǎn)，選好測(cè)量設(shè)備及適合本地區(qū)測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)備，配備Trimble 5700GPS測(cè)量系統(tǒng)，并配備電臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備；配備電子羅經(jīng)5；配備Haida測(cè)量軟件及串行接口齊全的測(cè)量電腦6，工程船上選擇合適中軸線位置做為安放GPS衛(wèi)星接收天線的基座，測(cè)量室選擇合適位置安放電子羅經(jīng)5。

(2)施工區(qū)域地形和已知控制點(diǎn)復(fù)核

參考設(shè)計(jì)圖紙，勘探復(fù)核施工區(qū)域地形、地貌，檢查控制點(diǎn)位置及完好情況。根據(jù)控制點(diǎn)周邊環(huán)境和GPS衛(wèi)星2信號(hào)特點(diǎn)，選取可用控制點(diǎn)作為測(cè)量控制點(diǎn)。測(cè)量控制點(diǎn)應(yīng)選取4個(gè)數(shù)量，控制點(diǎn)均勻分布，構(gòu)成閉合網(wǎng)，覆蓋整個(gè)施工區(qū)域。

(3)測(cè)量?jī)x器檢查和檢測(cè)

檢查所有應(yīng)用于RTK-GPS測(cè)量作業(yè)的測(cè)量設(shè)備及其附件的完好性。檢查儀器內(nèi)存或閃存卡是否已清空或滿足作業(yè)需要。檢查GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1及GPS電臺(tái)移動(dòng)站3是否有固定電源供應(yīng)及儲(chǔ)備電源是否充足。檢查電子羅經(jīng)5及附件的完好性，在測(cè)量室選擇一個(gè)磁干擾較小的位置，盡可能的遠(yuǎn)離鋼、鐵、磁鐵、發(fā)動(dòng)機(jī)和其他磁性物質(zhì)的地方放置電子羅經(jīng)5。周圍存在這些磁介質(zhì)也要使電子羅經(jīng)5遠(yuǎn)離其至少30cm的距離。

(4)架設(shè)GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1，樹立施工水尺

GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1選擇采取電臺(tái)GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1，通過電臺(tái)傳送數(shù)據(jù)，不依賴于現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡(luò)，在施工區(qū)域具有更好的信號(hào)穩(wěn)定性和使用靈活性。

選擇使用RTK-GPS，架設(shè)電臺(tái)GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1。電臺(tái)GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1連線架設(shè)完畢，利用測(cè)量控制器(即手簿)新建任務(wù)，定義坐標(biāo)系統(tǒng)，定義坐標(biāo)系統(tǒng)選用無投影/無基準(zhǔn)方式，選擇位置較高，周邊沒有強(qiáng)電磁干擾，有電源持續(xù)供電的地方架設(shè)GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1，完成GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1架設(shè)后啟動(dòng)GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1。

具體操作如下：

①在選定的GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1點(diǎn)上安置整平帶有天線適配器的三角架；

②將GPS天線固定適配器上，注意區(qū)分GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1和GPS電臺(tái)移動(dòng)站3天線類型，如：Trimble 5700接收機(jī)GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1天線類型為Zephyr Geodetic，GPS電臺(tái)移動(dòng)站3天線類型為Zephyr；

③在離GPS天線一定距離的開闊位置，設(shè)置電臺(tái)發(fā)射天線；

④把Trimble 5700接收機(jī)、電臺(tái)主機(jī)掛在三角架的掛夾上，或放置到通風(fēng)、陰涼處；

⑤GPS數(shù)據(jù)電纜一端連接到GPS天線上，另一端連接到接收機(jī)的TNC口上；

⑥電臺(tái)數(shù)據(jù)電纜一端連接到電臺(tái)發(fā)射天線上，另一端連接到電臺(tái)主機(jī)上；

⑦用數(shù)據(jù)線把電臺(tái)主機(jī)和接收機(jī)連接起來；

⑧將外置電源連接到接收機(jī)和電臺(tái)主機(jī)。

⑨設(shè)置電臺(tái)參數(shù)，確定電臺(tái)發(fā)送頻率。如TM3電臺(tái)，當(dāng)接通電源后，電臺(tái)的液晶顯示屏就會(huì)顯示出信息。左側(cè)有一個(gè)Next鍵，其功能是在電臺(tái)7個(gè)界面間進(jìn)行切換；右側(cè)有上下移動(dòng)鍵各一個(gè)，其功能是當(dāng)Next鍵調(diào)整到某一界面后，按上下行鍵選擇不同的子菜單。

⑩用測(cè)量控制器(即手簿)配置GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1相關(guān)參數(shù)，啟動(dòng)GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1。

在施工區(qū)域通視地點(diǎn)內(nèi)選取合適地點(diǎn)，使用水準(zhǔn)儀從已知控制點(diǎn)上引出施工水尺，設(shè)立施工水尺，并使施工水尺零點(diǎn)與施工基準(zhǔn)面相吻合，尺面刻度面向施工船舶方向，以便工程船舶4施工前后GPS測(cè)得水位與水尺觀測(cè)水位進(jìn)行核對(duì)。

(5)架設(shè)GPS電臺(tái)移動(dòng)站3，根據(jù)已知控制點(diǎn)校核GPS電臺(tái)移動(dòng)站3

GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1啟動(dòng)完成后，連接GPS電臺(tái)移動(dòng)站3，GPS電臺(tái)移動(dòng)站3設(shè)備連接完后，啟動(dòng)GPS電臺(tái)移動(dòng)站3，然后用GPS電臺(tái)移動(dòng)站3分別到三個(gè)已知控制點(diǎn)上進(jìn)行測(cè)量、校正，得到三個(gè)控制點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差。具體步驟為：GPS電臺(tái)移動(dòng)站3連接好后，用測(cè)量控制器(即手簿)啟動(dòng)GPS電臺(tái)移動(dòng)站3，在手簿中使用GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1建立的任務(wù)，通過如下流程：鍵入---點(diǎn)---選項(xiàng)---網(wǎng)格---輸入控制點(diǎn)坐標(biāo)---測(cè)量模式---RTK---開始測(cè)量，先輸入三個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)，然后分別到這三個(gè)控制點(diǎn)上進(jìn)行測(cè)量。

(6)校核GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1

GPS電臺(tái)移動(dòng)站3測(cè)得三個(gè)控制點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差值后，在儀器當(dāng)前任務(wù)下校正、應(yīng)用殘差，然后GPS電臺(tái)移動(dòng)站3將殘差發(fā)送給GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1，GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1自動(dòng)平差，校正GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1坐標(biāo)。完成GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1坐標(biāo)校正后，將GPS電臺(tái)移動(dòng)站3安置到第四個(gè)控制點(diǎn)上進(jìn)行觀測(cè)，觀測(cè)一組坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，取其平均值與控制點(diǎn)的坐標(biāo)值對(duì)比，點(diǎn)位中誤差與高程中誤差小于精度要求數(shù)值，則GPS電臺(tái)基準(zhǔn)站1、GPS電臺(tái)移動(dòng)站3設(shè)置完成。

(7)工程船舶4安置GPS電臺(tái)移動(dòng)站3及校核、調(diào)試電子羅經(jīng)5

將GPS天線、電子羅經(jīng)5安放到工程船舶4上選好的位置，接收機(jī)、電子羅經(jīng)5連接到測(cè)量電腦6上，打開測(cè)量軟件，新建任務(wù)，設(shè)置新任務(wù)的各項(xiàng)參數(shù)，使用Toolbox等軟件對(duì)GPS串口、數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試。使用電子羅經(jīng)驅(qū)動(dòng)軟件對(duì)電子羅經(jīng)5進(jìn)行校準(zhǔn)、調(diào)試，校正完成電子羅經(jīng)5，使其適應(yīng)周圍磁場(chǎng)，能準(zhǔn)確測(cè)定方位角后，用GPS與電子羅經(jīng)5測(cè)量的值校核電子羅經(jīng)5的起始方向。

具體設(shè)備要求及操作如下：

1)測(cè)量電腦6硬件配置：商用電腦配置2個(gè)9針串行接口。

2)測(cè)量電腦6軟件配置：中海達(dá)測(cè)量軟件或北斗星測(cè)量軟件、CToolBox軟件、USR.EXE軟件。

3)將GPS天線、電子羅經(jīng)5安放到選好的位置，接收機(jī)、電子羅經(jīng)5連接到測(cè)量電腦6上，打開鉆孔設(shè)計(jì)圖另存為DXF格式文件，打開測(cè)量軟件，新建任務(wù)，設(shè)置新任務(wù)的各項(xiàng)參數(shù)、船型文件，使用CToolBox軟件對(duì)GPS串口、數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試。

4)使用USR.EXE軟件對(duì)電子羅經(jīng)5進(jìn)行校準(zhǔn)、調(diào)試，電子羅經(jīng)5有三種校準(zhǔn)方法：八點(diǎn)校準(zhǔn)法、三點(diǎn)校準(zhǔn)法和旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)法。通過校準(zhǔn)后，電子羅經(jīng)5測(cè)量精度達(dá)到0.2度，通常采用八點(diǎn)校準(zhǔn)法。

校準(zhǔn)方法如下：以電子羅經(jīng)5中心為圓心，半徑為電子羅經(jīng)5的外沿，八等分該圓，電子羅經(jīng)5按照順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并在每個(gè)等分方向上停留1-5秒鐘，旋轉(zhuǎn)一周后，應(yīng)用程序?qū)@示評(píng)分(score)和磁環(huán)境計(jì)數(shù)(Magnetic Environment Count)。評(píng)分值表示你校準(zhǔn)過程的質(zhì)量，它是一個(gè)0到9范圍內(nèi)的數(shù)字，0是校準(zhǔn)最差結(jié)果，9代表校準(zhǔn)已經(jīng)達(dá)到最佳狀態(tài)。如果這積分值小于等于7，則重新校準(zhǔn)電子羅經(jīng)5，直到達(dá)到最佳狀態(tài)。

5)校正完成電子羅經(jīng)5，使其適應(yīng)周圍磁場(chǎng)，能準(zhǔn)確測(cè)定方位角后，用GPS與電子羅經(jīng)5測(cè)量的值校核電子羅經(jīng)5的起始方向。方法如下：

收緊錨纜使工程船固定后，GPS正常測(cè)量狀態(tài)，在工程船中軸線線上，分別測(cè)量中軸線上船艏、船艉的坐標(biāo)，在測(cè)量軟件上記錄這兩點(diǎn)的位置，并讀取這兩點(diǎn)的方位角(以此方位角為準(zhǔn))，此時(shí)電子羅經(jīng)5同時(shí)觀測(cè)到一組工程船中軸線的方位角，取其平均值與GPS測(cè)得值比較；

6)利用型電子羅經(jīng)5USE.EXE軟件，修改電子羅經(jīng)5起始方向數(shù)值，使電子羅經(jīng)5測(cè)得方位角與GPS測(cè)得方位角一致，并填寫《電子羅經(jīng)5校核記錄表》；經(jīng)校正后，工程船船艏坐標(biāo)正確，船艏、船艉連線的方位角正確，則所有坐標(biāo)和船向正確。

7)經(jīng)過上述一系列操作，使測(cè)量軟件正確接收GPS、電子羅經(jīng)5數(shù)據(jù)，正確顯示工程船簡(jiǎn)圖和位置，將施工圖導(dǎo)入測(cè)量軟件，測(cè)量軟件顯示工程船位置與施工范圍線及設(shè)計(jì)施工坐標(biāo)相對(duì)位置等圖文，移動(dòng)船舶到指定位置完成定位。