1.一種氣彈簧桿表面缺陷檢測系統(tǒng),包括機(jī)架及上位機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,還包括:
一同軸環(huán)形光源,所述同軸環(huán)形光源固定在所述機(jī)架上,以待檢測氣彈簧桿工位為中心設(shè)置;
若干用于采集圖像信息的工業(yè)相機(jī),所述工業(yè)相機(jī)沿所述同軸環(huán)形光源的圓周方向均勻設(shè)置,通過一相機(jī)連接塊固定在所述機(jī)架上;
所述同軸環(huán)形光源均勻照射所述工業(yè)相機(jī)的圖像采集區(qū)域,所述工業(yè)相機(jī)采集氣彈簧桿的圓周表面圖像;
一推料機(jī)構(gòu),所述推料機(jī)構(gòu)用于將氣彈簧桿工件推入和推出所述工業(yè)相機(jī)形成的氣彈簧桿表面檢測工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣彈簧桿表面缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,
所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置為4個(gè),每個(gè)工業(yè)相機(jī)間隔90°,沿待檢測氣彈簧桿的表面圓周方向設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣彈簧桿表面缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述推料機(jī)構(gòu)步進(jìn)式推進(jìn)待檢測氣彈簧桿工件穿過所述氣彈簧桿表面檢測工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣彈簧桿表面缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述工業(yè)相機(jī)的圖像采集區(qū)域的軸向方向長度為10mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣彈簧桿表面缺陷檢測系統(tǒng),其特征在于,所述同軸環(huán)形光源通過螺栓固定在一同軸光源固定塊上;所述同軸光源固定塊通過光源連接塊固定在所述機(jī)架的預(yù)定位置上。
6.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1所述的氣彈簧桿表面缺陷檢測系統(tǒng)的氣彈簧桿表面檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
A、通過所述工業(yè)相機(jī)采集標(biāo)準(zhǔn)氣彈簧桿工件的圓周表面圖像作為模板,存儲到上位機(jī)控制系統(tǒng)中;
B、通過工業(yè)相機(jī)采集待檢測氣彈簧桿工件的圓周表面圖像,并上傳至所述上位機(jī)控制系統(tǒng)中;
C、通過所述上位機(jī)控制系統(tǒng)對所述圓周表面圖像進(jìn)行預(yù)處理;
D、基于預(yù)定的圖像匹配算法,判斷預(yù)處理后的圓周表面圖像和模板的匹配程度是否滿足預(yù)定的要求。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣彈簧桿表面檢測方法,其特征在于,所述步驟B具體包括:
推料機(jī)構(gòu)每次將待檢測氣彈簧桿工件推進(jìn)10mm,所述工業(yè)相機(jī)每隔10mm獲取一次待檢測氣彈簧桿工件的圓周表面圖像,直至待檢測氣彈簧桿的圓周表面圖像全部獲取完畢。