本發(fā)明涉及一種氣密構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)編碼器，特別涉及一種將吸濕劑與結(jié)構(gòu)部件一起設(shè)置在氣密構(gòu)造的編碼器主體內(nèi)而成的旋轉(zhuǎn)編碼器。

背景技術(shù)：

一般來說，在氣密構(gòu)造的設(shè)備中，有時(shí)會(huì)由于設(shè)備內(nèi)的空氣與設(shè)備外的空氣之間的溫度差、水分向設(shè)備內(nèi)的浸入等而在設(shè)備內(nèi)產(chǎn)生結(jié)露。因此，一直以來，已知的是，以吸收浸入到設(shè)備內(nèi)的水分、預(yù)防在設(shè)備內(nèi)產(chǎn)生結(jié)露為目的，在設(shè)備內(nèi)設(shè)置吸濕劑(例如參照日本特開2005-338764號(hào)公報(bào)和日本特開2005-148035號(hào)公報(bào))。

特別是在日本特開2005-148035號(hào)公報(bào)所示的旋轉(zhuǎn)編碼器中，雖然利用罩構(gòu)件將編碼器主體內(nèi)部密封，但是液體會(huì)從旋轉(zhuǎn)狹縫板的旋轉(zhuǎn)軸部與支承該旋轉(zhuǎn)軸部的軸承部之間的間隙浸入到編碼器主體內(nèi)部。因此，吸濕劑的設(shè)置對(duì)液體的浸入來說是有效的。

另外，還有時(shí)會(huì)另外準(zhǔn)備濕度傳感器、結(jié)露傳感器以檢測(cè)結(jié)露的產(chǎn)生。日本特開平11-2616號(hào)公報(bào)公開了檢測(cè)濕度的濕度傳感器，日本特開平05-40104號(hào)公報(bào)公開了檢測(cè)結(jié)露的結(jié)露傳感器。

另外，例如在NC(Numerical Control：數(shù)值控制)機(jī)床的電動(dòng)機(jī)(伺服電機(jī))中安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器的情況下，編碼器主體內(nèi)的溫度和濕度會(huì)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的熱而顯著變化、或者編碼器主體暴露于容易侵蝕到間隙內(nèi)的液體、例如切削液。因此，在產(chǎn)生了急劇的溫度變化或濕度變化、切削液向編碼器主體內(nèi)的浸入的情況下，即使如上述的以往技術(shù)那樣在氣密構(gòu)造的編碼器主體內(nèi)配置吸濕劑，也存在吸濕劑無法將液體完全吸收的情況。在該情況下，存在編碼器由于超過吸濕劑的吸濕能力的量的液體而產(chǎn)生不良狀況的擔(dān)憂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種能夠獲取配置在氣密構(gòu)造的編碼器主體內(nèi)的吸濕劑的吸濕量來預(yù)防因編碼器主體內(nèi)的結(jié)露、液體浸入而引起的不良狀況的產(chǎn)生的編碼器。

根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種氣密構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器具備配置在該旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)的至少一個(gè)吸濕劑以及獲取該吸濕劑的吸濕量的電路。

根據(jù)本發(fā)明的第二方式，提供如下一種旋轉(zhuǎn)編碼器：作為第一方式的旋轉(zhuǎn)編碼器，還具備用于與電動(dòng)機(jī)抵接的凸緣，

在凸緣的與電動(dòng)機(jī)相向的部分處配置有至少一個(gè)追加的吸濕劑，通過所述電路來獲取該追加的吸濕劑的吸濕量。

根據(jù)本發(fā)明的第三方式，提供如下一種旋轉(zhuǎn)編碼器：作為第一方式的旋轉(zhuǎn)編碼器，還具備凸緣和罩構(gòu)件，該凸緣用于與電動(dòng)機(jī)抵接，該罩構(gòu)件安裝于凸緣來在旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)形成密閉空間，

至少一個(gè)吸濕劑配置成在密閉空間中與罩構(gòu)件接觸。

根據(jù)本發(fā)明的第四方式，提供如下一種旋轉(zhuǎn)編碼器：作為第一方式至第三方式中的任一方式的旋轉(zhuǎn)編碼器，電路具有：測(cè)定部，其測(cè)定各吸濕劑的電阻值；以及吸濕量計(jì)算部，其基于測(cè)定出的電阻值來計(jì)算各吸濕劑的吸濕量。

根據(jù)本發(fā)明的第五方式，提供如下一種旋轉(zhuǎn)編碼器：作為第一方式至第三方式中的任一方式的旋轉(zhuǎn)編碼器，電路具有：測(cè)定部，其測(cè)定各吸濕劑的靜電容量；以及吸濕量計(jì)算部，其基于測(cè)定出的靜電容量來計(jì)算各吸濕劑的吸濕量。

根據(jù)本發(fā)明的第六方式，提供如下一種旋轉(zhuǎn)編碼器：作為第四方式或第五方式的旋轉(zhuǎn)編碼器，

電路還具有：比較判定部，其判定由吸濕量計(jì)算部計(jì)算出的吸濕量是否超過了規(guī)定的閾值；以及輸出部，其在該計(jì)算出的吸濕量超過了規(guī)定的閾值的情況下輸出用于通知吸濕劑無法將液體完全吸收的意思的信號(hào)。

根據(jù)附圖所示的本發(fā)明的典型實(shí)施方式的詳細(xì)說明，本發(fā)明的這些目的、特征和優(yōu)點(diǎn)以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)進(jìn)一步明確。

附圖說明

圖1是示意性地表示第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)編碼器的縱截面圖。

圖2是表示圖1所示的電路的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示測(cè)定吸濕劑的電阻值的電路例的圖。

圖4是表示吸濕量與電阻值的關(guān)系的曲線圖。

圖5A是表示測(cè)定吸濕劑的靜電容量的電路例的圖。

圖5B是表示圖5A所示的電路例中的充放電時(shí)的電壓的時(shí)間變化的曲線圖。

圖6是表示吸濕量與靜電容量的關(guān)系的曲線圖。

圖7是示意性地表示第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)編碼器的縱截面圖。

圖8是示意性地表示第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)編碼器的縱截面圖。

具體實(shí)施方式

接著，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。在下面的附圖中，對(duì)相同的構(gòu)件標(biāo)注相同的參照標(biāo)記。為了易于理解，這些附圖適當(dāng)改變了比例尺。此外，附圖所示的方式是用于實(shí)施本發(fā)明的一個(gè)例子，本發(fā)明并不限定于圖示的方式。

(第一實(shí)施方式)

圖1是示意性地表示第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)編碼器的縱截面圖。

參照?qǐng)D1，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)編碼器10具備軸承部11和基座構(gòu)件12，該基座構(gòu)件12形成有嵌合軸承部11的孔12a。軸承部11中插通有旋轉(zhuǎn)軸部13。在旋轉(zhuǎn)軸部13的一端設(shè)置有與未圖示的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)的接頭14。另一方面，在旋轉(zhuǎn)軸部13的另一端結(jié)合有旋轉(zhuǎn)狹縫板15。在旋轉(zhuǎn)狹縫板15上，沿圓周方向形成有未圖示的包括透過部和非透過部的多個(gè)狹縫。旋轉(zhuǎn)狹縫板15也被稱為碼盤。

并且，在基座構(gòu)件12處設(shè)置有凸緣16。隔著旋轉(zhuǎn)狹縫板15而在與基座構(gòu)件12相反一側(cè)配置有電路17，該電路17包括搭載有電子部件的印刷電路板。為了確保電路17與基座構(gòu)件12之間的間隔，電路17的印刷電路板被設(shè)置于凸緣16的支承部18所支承和固定。而且，發(fā)光元件19被設(shè)置于電路17中的與旋轉(zhuǎn)狹縫板15的狹縫相向的位置。并且，受光元件20被設(shè)置于基座構(gòu)件12中的與旋轉(zhuǎn)狹縫板15的狹縫相向的位置。

在電路17的印刷電路板處，裝卸自如地安裝有保持了吸收液體的至少一個(gè)吸濕劑21的保持構(gòu)件22。而且，在凸緣16處裝卸自如地安裝有罩構(gòu)件23。罩構(gòu)件23形成為將上述的旋轉(zhuǎn)狹縫板15、電路17、支承部18、發(fā)光元件19、受光元件20、吸濕劑21以及保持構(gòu)件22全部覆蓋。為了維持由罩構(gòu)件23和凸緣16形成的密閉空間的氣密性，在罩構(gòu)件23與凸緣16之間的接合面處配置有O型圈等密封構(gòu)件24。由此，旋轉(zhuǎn)編碼器10成為氣密構(gòu)造。另外，在罩構(gòu)件23處設(shè)置有對(duì)電路17輸入信號(hào)和從電路17輸出信號(hào)的電連接器25。

此外，在圖1中，電路17配置于罩構(gòu)件23內(nèi)的密閉空間中，但是也可以嵌入到罩構(gòu)件23自身，還可以裝卸自如地配置于罩構(gòu)件23的外側(cè)面。

并且，電路17具有獲取吸濕劑21的吸濕量的功能。既可以對(duì)一個(gè)吸濕劑21設(shè)置一個(gè)電路17，也可以為了提高吸濕量的獲取的可靠性而對(duì)一個(gè)吸濕劑21設(shè)置兩個(gè)以上的電路17。進(jìn)一步說，為了獲取吸濕劑21的吸濕量，上述的電路17具有測(cè)定吸濕劑21的電阻值、靜電容量或電流值等電氣特性的單元以及基于這些電氣特性的數(shù)值來計(jì)算吸濕劑21的吸濕量的單元。另外，在吸濕量的計(jì)算中吸濕劑21的吸濕量與電氣特性的相關(guān)函數(shù)根據(jù)溫度而改變的情況下，優(yōu)選的是，在罩構(gòu)件23的內(nèi)表面、電路17的印刷電路板上還具有測(cè)定溫度的溫度計(jì)。而且，在吸濕劑21的兩端分別配置有電極(未圖示)以使得能夠?qū)ξ鼭駝?1施加電壓。

作為在吸濕劑21中使用的吸濕性高分子，可以想到聚丙烯酰胺、聚乙烯醇、聚環(huán)氧乙烷、甲基纖維素、乙基纖維素等纖維素衍生物高分子、如尼龍(注冊(cè)商標(biāo))那樣的聚酰胺樹脂、聚乙烯基吡咯烷酮、吸濕性丙烯酸酯、異丁烯與馬來酸酐的縮聚物、吸濕性甲基丙烯酸酯等高分子、聚丙烯酸鈉鹽、聚丙烯酸鈉等吸濕性高分子電解質(zhì)。既可以是它們的改性物、復(fù)合物、混合物，也可以在這種高分子中加入碳纖維、金屬粒子來作為電解質(zhì)、導(dǎo)電性粒子。

另外，優(yōu)選的是，作為獲取吸濕劑21的吸濕量的功能，具有以下功能：不僅基于絕對(duì)性的數(shù)值(例如，所測(cè)定的吸濕劑21的電阻值、靜電容量等)來計(jì)算絕對(duì)性的吸濕量，還基于溫度變化、該數(shù)值的相對(duì)性的歷時(shí)變化等來綜合性地計(jì)算吸濕量。并且，優(yōu)選的是，具有以下功能：每隔固定時(shí)間實(shí)施這種計(jì)算，基于計(jì)算值(吸濕量)的變化來探測(cè)結(jié)露的產(chǎn)生和液體的浸入；預(yù)測(cè)因結(jié)露、液體浸入等引起的旋轉(zhuǎn)編碼器10的不良狀況的產(chǎn)生。

另外，優(yōu)選的是具有以下功能：電路基于計(jì)算出的吸濕量的變化來預(yù)測(cè)吸濕劑21從未吸濕狀態(tài)到不再能吸收液體為止的吸濕劑21的壽命。并且，還可以具有以下功能：在旋轉(zhuǎn)編碼器10由于結(jié)露、液體的浸入等而產(chǎn)生不良狀況之前，電路基于這種預(yù)測(cè)，輸出與通知停止電動(dòng)機(jī)的警報(bào)(alarm)、催促事前維護(hù)的警告(warning)等對(duì)應(yīng)的信號(hào)。

并且，詳細(xì)敘述具有如上所述的各功能的電路。

圖2是表示圖1所示的電路17的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2所示的電路17具備：電氣特性測(cè)定部27，其每隔固定時(shí)間測(cè)定吸濕劑21的電氣特性；吸濕量計(jì)算部28，其基于由電氣特性測(cè)定部27測(cè)定出的電氣特性來計(jì)算吸濕量；比較判定部29，其將由吸濕量計(jì)算部28計(jì)算出的吸濕量與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，判定吸濕劑21的吸濕量是否超過了規(guī)定的閾值；以及輸出部30，其在吸濕量超過了規(guī)定的閾值的情況下輸出通知吸濕劑21無法將液體完全吸收的意思的警告、警報(bào)用的信號(hào)。

根據(jù)這種電路17，通過事先根據(jù)吸濕劑21的吸濕能力來設(shè)定上述的閾值，能夠探測(cè)出吸濕劑21吸收了接近吸濕能力的極限的液量的狀態(tài)。因此，能夠在因結(jié)露、液體的浸入等產(chǎn)生的液量超過吸濕劑21的吸濕能力之前，向旋轉(zhuǎn)編碼器10外發(fā)出警報(bào)、警告。因此，防止旋轉(zhuǎn)編碼器10因液體而產(chǎn)生不良狀況于未然。

另外，能夠通過旋轉(zhuǎn)編碼器10自身所具備的電路17來獲取吸濕劑21的吸濕量，因此無需設(shè)置另外的濕度傳感器等。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)編碼器10的小型化和成本削減。

并且，優(yōu)選的是，如圖2所示，電路17具備逐次存儲(chǔ)由吸濕量計(jì)算部28計(jì)算出的吸濕量的存儲(chǔ)部31。在具備這種存儲(chǔ)部31的情況下，在每次通過吸濕量計(jì)算部28計(jì)算吸濕量時(shí)，比較判定部29都能夠?qū)⒂?jì)算出的吸濕量與前一次存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部31內(nèi)的吸濕量進(jìn)行比較。而且，優(yōu)選的是，在吸濕量的變化急劇增加的情況下，比較判定部29判斷為存在因結(jié)露、液體的浸入等產(chǎn)生的液量超過吸濕劑21的吸濕能力的可能性，使輸出部30向旋轉(zhuǎn)編碼器10外輸出警報(bào)、警告用的信號(hào)。

另外，由于具備逐次存儲(chǔ)所計(jì)算出的吸濕量的存儲(chǔ)部31，因此能夠基于逐次存儲(chǔ)的多個(gè)吸濕量以及從開始測(cè)定吸濕劑21的電氣特性起的歷時(shí)時(shí)間來求出吸濕量的時(shí)間變化率。而且，當(dāng)預(yù)先獲取吸濕劑21的最大吸水量、并將該最大吸水量除以吸濕量的時(shí)間變化率時(shí)，能夠得知吸濕劑21從未吸濕狀態(tài)到不能吸收為止的大致時(shí)間。通過在吸濕量計(jì)算部28中計(jì)算這種時(shí)間，比較判定部29能夠在吸濕劑21變得不能吸水之前使輸出部30向旋轉(zhuǎn)編碼器10外輸出警報(bào)、警告用的信號(hào)。也就是說，能夠預(yù)測(cè)從開始使用旋轉(zhuǎn)編碼器10到產(chǎn)生不良狀況為止的時(shí)間，在發(fā)生不良狀況之前促使進(jìn)行維護(hù)。

接著，列舉適于上述的電氣特性測(cè)定部27的電路例。

為了計(jì)算吸濕劑21的吸濕量，電氣特性測(cè)定部27需要對(duì)吸濕劑21的電氣的特性、例如電阻值、靜電容量或電流值等進(jìn)行測(cè)定。

圖3是表示測(cè)定吸濕劑21的電阻值的電路例的圖。

如圖3所示，將電源32的電壓規(guī)定為Vcc，將吸濕劑21的電阻值規(guī)定為Rx，將固定電阻33的電阻值規(guī)定為R1。然后，將電源32、吸濕劑21以及固定電阻33串聯(lián)連接，并且將對(duì)施加于固定電阻33的電壓V1進(jìn)行測(cè)定的電壓測(cè)定電路34與固定電阻33并聯(lián)連接。

在這種電路結(jié)構(gòu)中，使用下述的式(1)，基于施加于固定電阻33的電壓V1來測(cè)定流過整個(gè)電路的電流i。

i＝V1/R1…(1)

然后，能夠如下述的式(2)所示那樣基于電流i、電壓V1以及電源電壓Vcc來測(cè)定吸濕劑21的電阻值Rx。

Rx＝(Vcc-V1)/i…(2)

并且，圖4是表示吸濕量與電阻值的關(guān)系的曲線圖。此外，在圖4中，曲線A表示氣溫為25℃的情況，曲線B表示氣溫為60℃的情況。

根據(jù)圖4可知，吸濕劑21的吸濕量越大，則通過水分而電離出的離子的量越大，因此吸濕劑21的電阻值越小。另外，氣溫越高，則空氣中的水分的絕對(duì)量越多，因此即使是相同的吸濕量，也是氣溫越高則電阻值越小。像這樣，吸濕劑21的電阻值與吸濕劑21的吸濕量之間存在相關(guān)性，并且表示吸濕量與電阻值的相關(guān)性的曲線根據(jù)氣溫而上下移動(dòng)。因此，只要通過如圖3所示的電路來測(cè)定吸濕劑21的電阻值、再測(cè)定吸濕劑21的周邊溫度，就能夠基于如圖4所示的吸濕量與電阻值的相關(guān)性來獲取吸濕劑21的吸濕量。在該情況下，優(yōu)選的是，例如基于實(shí)驗(yàn)、仿真等來事先求出包含溫度來作為校正系數(shù)的吸濕量與電阻值的相關(guān)函數(shù)，并事先將這種相關(guān)函數(shù)存儲(chǔ)于圖2所示的吸濕量計(jì)算部28。

另外，圖5A是表示測(cè)定吸濕劑21的靜電容量的電路例的圖。

如圖5A所示，將電源32的電壓規(guī)定為Vcc，將吸濕劑21的靜電容量規(guī)定為Cx，將固定電阻33的電阻值規(guī)定為R1。然后，將電源32和吸濕劑21串聯(lián)連接，并且將對(duì)施加于吸濕劑21的電壓V1進(jìn)行測(cè)定的電壓測(cè)定電路34與吸濕劑21并聯(lián)連接，由此構(gòu)成對(duì)吸濕劑21進(jìn)行充電的充電電路。另外，通過三端子調(diào)節(jié)器35將并聯(lián)連接有電壓測(cè)定電路34的吸濕劑21與固定電阻33串聯(lián)連接，由此構(gòu)成對(duì)吸濕劑21中充入的電流進(jìn)行放電的放電電路。

圖5B是表示圖5A所示的電路例中的電壓的時(shí)間變化的曲線圖。在圖5A所示的電路結(jié)構(gòu)中，首先，將觸點(diǎn)P1與觸點(diǎn)P2連接來對(duì)吸濕劑21進(jìn)行充電。由此，如圖5B所示那樣吸濕劑21的電壓上升到電壓Vcc，此后也維持為該電壓Vcc。接著，將觸點(diǎn)P1與觸點(diǎn)P3連接來對(duì)吸濕劑21中充入的電流進(jìn)行放電。之后，使用下述的式(3)，基于施加于固定電阻33的電壓V1來測(cè)定流過放電電路的電流i。

i＝V1/R1…(3)

然后，在如圖5B所示那樣以恒流i從電壓V1放電到電壓V2時(shí)放電時(shí)間為(T2-T1)的情況下，能夠基于下述的式(4)來測(cè)定吸濕劑21的靜電容量Cx。

Cx＝i×(T2-T1)/(V1-V2)…(4)

并且，圖6是表示吸濕量與靜電容量的關(guān)系的曲線圖。此外，在圖6中，曲線C表示氣溫為25℃的情況，曲線D表示氣溫為60℃的情況。

根據(jù)圖6可知，吸濕劑21的吸濕量越大，則介電常數(shù)越大，吸濕劑21的靜電容量也越大。另外，氣溫越高，則空氣中的水分的絕對(duì)量越多，因此即使是相同的吸濕量也是氣溫越高則靜電容量越小。像這樣，吸濕劑21的靜電容量與吸濕劑21的吸濕量之間存在相關(guān)性，并且表示吸濕量與靜電容量的相關(guān)性的直線根據(jù)氣溫而上下移動(dòng)。因此，只要通過如圖5A所示的充放電電路來測(cè)定吸濕劑21的靜電容量、再測(cè)定吸濕劑21的周邊溫度，就能夠基于如圖6所示的吸濕量與靜電容量的相關(guān)性來獲取吸濕劑21的吸濕量。在該情況下，優(yōu)選的是，例如基于實(shí)驗(yàn)、仿真等來事先求出包含溫度來作為校正系數(shù)的吸濕量與靜電容量的相關(guān)函數(shù)，并事先將這種相關(guān)函數(shù)存儲(chǔ)于圖2所示的吸濕量計(jì)算部28。

根據(jù)如以上說明那樣的旋轉(zhuǎn)編碼器，能夠得到如下的效果。

在如圖1所示的旋轉(zhuǎn)編碼器10中，配置在凸緣16上的旋轉(zhuǎn)狹縫板15、發(fā)光元件19等結(jié)構(gòu)部件被罩構(gòu)件23所密封。因此，存在以下情況：由于急劇的溫度變化或濕度變化而在罩構(gòu)件23內(nèi)的密閉空間中產(chǎn)生結(jié)露，或者液體從旋轉(zhuǎn)編碼器10的構(gòu)造上的間隙、即軸承部11與旋轉(zhuǎn)軸部13之間的間隙浸入到罩構(gòu)件23內(nèi)的密閉空間。這種結(jié)露、液體浸入成為旋轉(zhuǎn)編碼器10的不良狀況的原因，因此在罩構(gòu)件23內(nèi)的密閉空間中配置有吸濕劑21。但是，在產(chǎn)生了超過吸濕劑21的吸濕能力的結(jié)露、液體浸入的情況下，無法完全防止旋轉(zhuǎn)編碼器10的不良狀況的產(chǎn)生。因此，在本申請(qǐng)發(fā)明中，如上所述那樣具備獲取吸濕劑21的吸濕量的功能，由此探測(cè)結(jié)露的產(chǎn)生、液體的浸入，并且預(yù)測(cè)出存在吸濕劑21無法將因結(jié)露、液體浸入而產(chǎn)生的液量完全吸收的可能性，從而能夠預(yù)防因液體引起的旋轉(zhuǎn)編碼器10的不良狀況的產(chǎn)生。而且，在吸濕量超過吸濕劑21的吸濕能力之前發(fā)出警告、警報(bào)來促使進(jìn)行維護(hù)，由此能夠縮短維護(hù)時(shí)間來提高電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率。

此外，作為因液體引起的旋轉(zhuǎn)編碼器10的不良狀況，能夠列舉出如下的狀況。當(dāng)水滴附著于被施加驅(qū)動(dòng)電壓的電子部件、發(fā)光元件等時(shí)，電極之間容易短路，電子部件、發(fā)光元件受到致命性的損傷。另外，即使在未對(duì)電子部件、發(fā)光元件等施加驅(qū)動(dòng)電壓的情況下，若因結(jié)露、水分浸入而在旋轉(zhuǎn)編碼器10內(nèi)的結(jié)構(gòu)部件上附著有水滴，則也會(huì)在部件中產(chǎn)生污染、腐蝕，部件的可靠性大幅下降。

(第二實(shí)施方式)

接著，說明第二實(shí)施方式。其中，下面針對(duì)與上述第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素使用相同的標(biāo)記并省略說明。因此，下面僅敘述與上述第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)要素不同的點(diǎn)。

圖7是示意性地表示第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)編碼器的縱截面圖。

在上述的第一實(shí)施方式中，在罩構(gòu)件23內(nèi)的密閉空間中配置吸濕劑21，并且設(shè)置有獲取吸濕劑21的吸濕量的電路17。但是在本發(fā)明中，吸濕劑21的設(shè)置場所并不限于如圖1所示的罩構(gòu)件23內(nèi)的保持構(gòu)件22上。因此，在第二實(shí)施方式中，如圖7所示，在凸緣16的與安裝罩構(gòu)件23的一側(cè)相反的一側(cè)也配置吸濕劑36，并使得能夠通過電路17來獲取該吸濕劑36的吸濕量。其它結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。

在本實(shí)施方式中，在將旋轉(zhuǎn)編碼器10安裝于電動(dòng)機(jī)(伺服電機(jī))的情況下，旋轉(zhuǎn)狹縫板15的旋轉(zhuǎn)軸部13與未圖示的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過接頭14來相互連接，并且凸緣16的周緣部與未圖示的電動(dòng)機(jī)主體抵接。在安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器10的電動(dòng)機(jī)中大多使用樹脂作為線圈的浸漬材料、磁體的粘接劑，這些樹脂所包含的水分會(huì)由于電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱而蒸發(fā)從而成為水蒸氣。因而，與電動(dòng)機(jī)相向的旋轉(zhuǎn)編碼器10的基座構(gòu)件12、凸緣16會(huì)暴露于水蒸氣。并且，基座構(gòu)件12的軸承部11與旋轉(zhuǎn)狹縫板15的旋轉(zhuǎn)軸部13之間存在間隙，因此該間隙成為水蒸氣浸入到罩構(gòu)件23內(nèi)的密閉空間的路徑。

因此，在第二實(shí)施方式中，如圖7所示那樣在凸緣16的與產(chǎn)生水蒸氣的電動(dòng)機(jī)相向的部分配置有追加的吸濕劑36。具體地說，在凸緣16的與安裝罩構(gòu)件23的一側(cè)相反的一側(cè)形成有凹部16a。凹部16a是在凸緣16的周緣部與未圖示的電動(dòng)機(jī)主體抵接時(shí)被密封的部位，在凹部16a內(nèi)配置有吸濕劑36。當(dāng)在這種與電動(dòng)機(jī)相向的部分配置吸濕劑36時(shí)，能夠降低來自電動(dòng)機(jī)的水蒸氣從基座構(gòu)件12的軸承部11與旋轉(zhuǎn)狹縫板15的旋轉(zhuǎn)軸部13之間的間隙浸入到罩構(gòu)件23內(nèi)的密閉空間的可能性。此外，吸濕劑36的個(gè)數(shù)不限定于一個(gè)，另外，吸濕劑36的材料優(yōu)選為與上述的第一實(shí)施方式的吸濕劑21相同的材料。

并且，在第二實(shí)施方式中也優(yōu)選的是，電路17具有獲取吸濕劑36的吸濕量的功能。用于獲取吸濕劑36的吸濕量的結(jié)構(gòu)例與上述的第一實(shí)施方式相同。通過像這樣具有獲取吸濕劑36的吸濕量的功能，能夠迅速探測(cè)出從電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生了超過吸濕劑36的吸濕能力的水分。并且，也能夠在這種水分浸入到罩構(gòu)件23內(nèi)的密閉空間之前向旋轉(zhuǎn)編碼器10外輸出警告、警報(bào)用的信號(hào)。

因而，根據(jù)第二實(shí)施方式，能夠相比于第一實(shí)施方式進(jìn)一步減少因液體引起的旋轉(zhuǎn)編碼器10的不良狀況的產(chǎn)生。

(第三實(shí)施方式)

接著，說明第三實(shí)施方式。其中，下面針對(duì)與上述第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素使用相同的標(biāo)記并省略說明。因此，下面僅敘述與上述第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)要素不同的點(diǎn)。

圖8是示意性地表示第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)編碼器的縱截面圖。

在上述的第一實(shí)施方式中，在罩構(gòu)件23內(nèi)的密閉空間中配置吸濕劑21，并且設(shè)置有獲取吸濕劑21的吸濕量的電路17。特別是在第一實(shí)施方式中，如圖1所示那樣吸濕劑21不與保持構(gòu)件22以外的部件接觸。但是，在由凸緣16和罩構(gòu)件23形成的密閉空間中，與外部大氣直接接觸的罩構(gòu)件23與其它構(gòu)件相比溫度最低而最先產(chǎn)生結(jié)露的可能性高。

因此，在第三實(shí)施方式中，如圖8所示，在罩構(gòu)件23內(nèi)的密閉空間配置吸濕劑37，并且配置有以使吸濕劑37與罩構(gòu)件23抵接的方式保持吸濕劑37的保持構(gòu)件39。通過像這樣配置吸濕劑37，能夠?qū)⒃谡謽?gòu)件23處產(chǎn)生的結(jié)露迅速吸收到吸濕劑37中。

并且，如圖8所示，也可以將不與罩構(gòu)件23接觸的吸濕劑38和用于保持該吸濕劑38的保持構(gòu)件40配置在罩構(gòu)件23內(nèi)的密閉空間中。并且，吸濕劑37、38各自的個(gè)數(shù)不限定于一個(gè)，另外，各吸濕劑37、38的材料優(yōu)選為與上述的第一實(shí)施方式的吸濕劑21相同的材料。

另外，在第三實(shí)施方式中也優(yōu)選的是，電路17具有獲取各吸濕劑37、38的吸濕量的功能。用于獲取各吸濕劑37、38的吸濕量的結(jié)構(gòu)例與上述的第一實(shí)施方式相同。通過像這樣具有獲取吸濕劑37、38的吸濕量的功能，與上述的第一實(shí)施方式同樣地，能夠預(yù)防各吸濕劑37、38的吸濕量超過各自的吸濕能力。并且，也能夠在各吸濕劑37、38的吸濕量超過各自的吸濕能力之前，向旋轉(zhuǎn)編碼器10外輸出有可能發(fā)生因液體引起的旋轉(zhuǎn)編碼器10的不良狀況的意思的警告、警報(bào)用的信號(hào)。

特別是，根據(jù)第三實(shí)施方式，以使吸濕劑37與罩構(gòu)件23接觸的方式配置該吸濕劑37，并且具有獲取該吸濕劑37的吸濕量的功能，由此能夠在罩構(gòu)件23內(nèi)的密閉空間中產(chǎn)生結(jié)露的初始階段探測(cè)出該結(jié)露的產(chǎn)生。也就是說，根據(jù)第三實(shí)施方式，能夠相比于第一實(shí)施方式更迅速地識(shí)別出旋轉(zhuǎn)編碼器10內(nèi)的結(jié)露的產(chǎn)生。

此外，上述的第一實(shí)施方式至第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)編碼器10是光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，但是本發(fā)明并不限定于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器。本發(fā)明例如也可以應(yīng)用于磁式或電感應(yīng)式的旋轉(zhuǎn)編碼器。另外，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)選被用作NC機(jī)床、機(jī)器人所具備的伺服電機(jī)的反饋裝置。并且，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器既可以與伺服電機(jī)一體化地使用，也可以與伺服電機(jī)分離地使用。

另外，以上示出了典型的實(shí)施方式，但是本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的思想的范圍內(nèi)能夠?qū)⑸鲜龅膶?shí)施方式變更為各種形狀、構(gòu)造、材料等。

本發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的第一方式，旋轉(zhuǎn)編碼器具備獲取配置在氣密構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)的吸濕劑的吸濕量的電路。由此，能夠基于獲取到的吸濕量來判定吸濕劑是否吸收了接近吸濕能力的極限的液量。因而，能夠在旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)因結(jié)露、液體浸入等產(chǎn)生的液量超過吸濕劑的吸濕能力之前向外部發(fā)出警報(bào)、警告，從而防止因液體而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)編碼器的不良狀況于未然。

并且，根據(jù)本發(fā)明的第一方式，能夠通過旋轉(zhuǎn)編碼器自身具備的電路來獲取吸濕劑的吸濕量，因此無需設(shè)置另外的濕度傳感器等。由此，也能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)編碼器的小型化和成本削減。

另外，根據(jù)本發(fā)明的第二方式，在具備用于與電動(dòng)機(jī)抵接的凸緣的旋轉(zhuǎn)編碼器中，在凸緣的與電動(dòng)機(jī)相向的部分處配置有追加的吸濕劑，也獲取該追加的吸濕劑的吸濕量。在電動(dòng)機(jī)中例如大多使用樹脂作為線圈的浸漬材料、磁體的粘接劑，這些樹脂所包含的水分會(huì)由于電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱而蒸發(fā)從而成為水蒸氣。根據(jù)第二方式，能夠通過吸濕劑吸收這種來自電動(dòng)機(jī)的水蒸氣來減少水分向旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)浸入的可能性。另外，也能夠迅速地探測(cè)出從電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生了超過吸濕劑的吸濕能力的水分。并且，也能夠在這種水分浸入到旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)之前向外部發(fā)出警告、警報(bào)。

根據(jù)本發(fā)明的第三方式，以使吸濕劑與罩構(gòu)件接觸的方式將吸濕劑配置在罩構(gòu)件內(nèi)的密閉空間中，由此能夠在密閉空間中產(chǎn)生結(jié)露的初始階段就探測(cè)出該結(jié)露的產(chǎn)生。也就是說，與外部大氣直接接觸的罩構(gòu)件是在旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)最先產(chǎn)生結(jié)露的可能性高的部位，因此當(dāng)在該罩構(gòu)件處配置吸濕劑時(shí)，能夠迅速地探測(cè)出旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)的結(jié)露的產(chǎn)生。

根據(jù)本發(fā)明的第四方式，在吸濕劑中電阻值與吸濕量之間存在相關(guān)關(guān)系，因此通過測(cè)定吸濕劑的電阻值，能夠容易地獲取吸濕劑的吸濕量。

根據(jù)本發(fā)明的第五方式，在吸濕劑中靜電容量與吸濕量之間存在相關(guān)關(guān)系，因此通過測(cè)定吸濕劑的靜電容量，能夠容易地獲取吸濕劑的吸濕量。

根據(jù)本發(fā)明的第六方式，能夠基于獲取到的吸濕量來判定吸濕劑是否吸收了接近吸濕能力的極限的液量，并基于其判定結(jié)果來輸出用于通知吸濕劑無法將液體完全吸收的意思的信號(hào)。