1.一種GNSS接收器，包括：
-電路，所述電路被配置為接收(601)包括經(jīng)副載波和PRN代碼調(diào)制的載波的定位信號(hào)，
-副載波及代碼跟蹤環(huán)路，所述副載波及代碼跟蹤環(huán)路包括被配置為根據(jù)所接收到的定位信號(hào)和第一參考信號(hào)來(lái)計(jì)算第一鑒別器值的第一鑒別電路(611，612，613)，所述副載波及代碼跟蹤環(huán)路被配置為根據(jù)所述第一鑒別器值來(lái)計(jì)算第一偽距離(640)，
-代碼跟蹤環(huán)路，所述代碼跟蹤環(huán)路包括被配置為根據(jù)所接收到的定位信號(hào)和第二參考信號(hào)來(lái)計(jì)算第二偽距離(641)的第二鑒別電路(622)，
-計(jì)算電路(630，614)，所述計(jì)算電路(630，614)被配置為估算所述第一偽距離與所述第二偽距離之間的差值，并且相應(yīng)地修改所述第一鑒別器值的計(jì)算結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接收器，其中，位于所述副載波及代碼跟蹤環(huán)路的輸出處的所述第一偽距離(640)是非模糊偽距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接收器，其中，所述第一鑒別電路被配置為計(jì)算模糊鑒別器值(612)和非模糊鑒別器值(613)，所述計(jì)算電路被配置為通過(guò)在所估算的差值的絕對(duì)值超過(guò)閾值時(shí)在預(yù)定義的時(shí)間段內(nèi)選擇(614)所述非模糊鑒別器值，否則選擇所述模糊鑒別器值，來(lái)修改所述第一鑒別器值的計(jì)算結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接收器，其中，所述計(jì)算電路被配置為計(jì)算模糊鑒別器值(612)，并且通過(guò)在所估算的差值的絕對(duì)值超過(guò)閾值時(shí)在預(yù)定義時(shí)間段內(nèi)將偏移(801)加到所述模糊鑒別器值來(lái)修改所述第一鑒別器值的計(jì)算結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接收器，其中，所述第一鑒別電路進(jìn)一步被配置為計(jì)算模糊鑒別器值(612)和非模糊鑒別器值(613)，所述計(jì)算電路被配置為通過(guò)在所估算的差值的絕對(duì)值超過(guò)第一閾值時(shí)選擇(614)所述非模糊鑒別器值直到所估算的差值的絕對(duì)值在第二閾值以下為止，否則選擇所述模糊鑒別器值，來(lái)修改所述第一鑒別器值的計(jì)算結(jié)果。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的接收器，還包括第二計(jì)算電路(901)，所述第二計(jì)算電路(901)被配置為通過(guò)對(duì)多個(gè)相繼的第二偽距離值進(jìn)行平滑來(lái)修改所述第二偽距離(641，902)。
7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的接收器，其中，采用所述第一偽距離(640)的值來(lái)對(duì)所述第二偽距離進(jìn)行平滑。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的接收器，其中，GNSS定位信號(hào)的譜包括兩個(gè)瓣，所述代碼跟蹤環(huán)路被配置為根據(jù)所述GNSS定位信號(hào)的單個(gè)瓣來(lái)計(jì)算所述第二偽距離(641)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的接收器，其中，所述GNSS定位信號(hào)的所述譜包括兩個(gè)瓣，所述代碼跟蹤環(huán)路被配置為根據(jù)所述GNSS定位信號(hào)的兩個(gè)瓣來(lái)計(jì)算所述第二偽距離(641)。
10.一種用于在GNSS接收器中計(jì)算偽距離的方法，包括：
-接收包括載波的定位信號(hào)的第一步驟(1001)，所述載波被副載波和PRN代碼調(diào)制，
-在副載波及代碼跟蹤環(huán)路中根據(jù)所接收到的信號(hào)來(lái)計(jì)算第一鑒別器值并且根據(jù)所述第一鑒別器來(lái)計(jì)算第一偽距離的第二步驟(1002)，
-在代碼跟蹤環(huán)路中根據(jù)所接收到的信號(hào)來(lái)計(jì)算第二鑒別器值和第二偽距離的第三步驟(1003)，
-計(jì)算所述第一偽距離與所述第二偽距離之間的差值的第四步驟(1004)，
-取決于所述差值來(lái)修改所述第一鑒別器值的計(jì)算結(jié)果的第五步驟(1005)。