無線追蹤數碼相的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有追蹤功能的數碼相機，能夠自動跟蹤拍攝移動物體。該無線追蹤數碼相機包括無線電跟蹤測量系統(tǒng)、數碼相機、視場角調節(jié)系統(tǒng)以及中央控制系統(tǒng)，其中無線電跟蹤測量系統(tǒng)包括安裝在被拍攝的目標物體上的無線電發(fā)射機以及用于接收該無線電發(fā)射機所發(fā)射的無線電并計算目標物體的水平方向上的方位角和豎直方向上的高低角數據的無線電接收機；視場角調節(jié)系統(tǒng)包括方位角旋轉機構以及高低角旋轉機構；所述數碼相機安裝在所述視場角調節(jié)系統(tǒng)上；所述中央控制系統(tǒng)分別與視場角調節(jié)機構以及無線電接收機相連，用于根據無線電接收機測得目標物體的方位角以及高低角數據，控制視場角調節(jié)系統(tǒng)旋轉，從而帶動數碼相機對目標物體進行追蹤拍攝。
【專利說明】無線追蹤數碼相機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及數碼相機領域，特別是涉及一種無線追蹤數碼相機。

【背景技術】
[0002]無線電跟蹤測量系統(tǒng)(rad1 tracking system),又叫雷達追蹤系統(tǒng)。在第二次世界大戰(zhàn)中，為跟蹤測量炮彈、火箭和飛機，出現了簡易的多普勒測速定位系統(tǒng)和S波段圓錐掃描自動跟蹤雷達。隨著導彈、航空、航天技術的發(fā)展，20世紀50年代單脈沖精密跟蹤測量雷達、精密干涉儀研制成功，60年代出現了相控陣雷達和S波段統(tǒng)一系統(tǒng)。1983年美國發(fā)射了第一顆跟蹤和數據中繼衛(wèi)星，建立了相應的地面設備，標志著無線電跟蹤測量系統(tǒng)開始向天基發(fā)展。中國于60年代末研制成功單脈沖精密測量雷達和連續(xù)波短基線干涉儀測速系統(tǒng)，70年代中期中長基線干涉儀測量系統(tǒng)和大型相控陣雷達問世，80年代初微波統(tǒng)一系統(tǒng)正式投入使用。
[0003]無線電跟蹤測量系統(tǒng)一般由飛行器上設備和地面設備組成，其基本工作原理是把相關信號調制在由發(fā)射機產生的無線電載波上，通過天線輻射到空間，被飛行器上的應答機接收、轉發(fā)，或被目標直接反射，返回地面；也可由飛行器上的信標機直接發(fā)送無線電信號到地面。地面天線接收到無線電信號后，經接收機檢測處理，把解調出來的角度誤差信號以及由角度編碼器測得的目標的方位角、高低角數據送到角度伺服回路，在角度上對目標進行跟蹤；把帶有多普勒頻移的信號送往速度跟蹤測量回路，跟蹤并提取接收載波信號中的多普勒頻移，測出目標的徑向速度；把解調出來的距離信號送到距離跟蹤測量回路，跟蹤目標的距離，并測出接收信號相對于發(fā)射信號的時間延遲或相位差、頻率差，來獲得目標的距離以及根據需要尚可提取目標的其他信息。所有上述測量數據，經過接口錄取，送到計算機進行數據處理，記錄顯示所需參數，同時送往測控中心。
[0004]現有技術中的數碼相機，可以手持拍攝，也可以放置在三腳架上拍攝。然而，當放置在三腳架上拍攝時，則只能針對一個角度進行拍攝，當視場內的人或物開始移動時，數碼相機沒有跟蹤功能，所以拍出的相片聚焦不在需要拍攝的人或物上，或者人或物移動出相機視場，無法被攝錄。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種具有追蹤功能的數碼相機，能夠自動跟蹤拍攝移動物體。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明的無線追蹤數碼相機，包括無線電跟蹤測量系統(tǒng)、數碼相機、視場角調節(jié)系統(tǒng)以及中央控制系統(tǒng)，其中無線電跟蹤測量系統(tǒng)包括安裝在被拍攝的目標物體上的無線電發(fā)射機以及用于接收該無線電發(fā)射機所發(fā)射的無線電并計算目標物體的水平方向上的方位角和豎直方向上的高低角數據的無線電接收機；視場角調節(jié)系統(tǒng)包括方位角旋轉機構以及高低角旋轉機構；所述數碼相機安裝在所述視場角調節(jié)系統(tǒng)上；所述中央控制系統(tǒng)分別與視場角調節(jié)機構以及無線電接收機相連，用于根據無線電接收機測得目標物體的方位角以及高低角數據，控制視場角調節(jié)系統(tǒng)旋轉，從而帶動數碼相機對目標物體進行追蹤拍攝。
[0007]所述方位角旋轉機構包括豎直設置的第一旋轉軸，以及驅動該第一旋轉軸轉動的第一電機。
[0008]所述高低角旋轉機構包括水平設置的第二旋轉軸，以及驅動該第二旋轉軸轉動的第二電機；所述高低角旋轉機構固定在所述第一旋轉軸上，所述數碼相機固定在所述第二旋轉軸上。
[0009]采用本發(fā)明的無線追蹤數碼相機，拍攝時隨著目標物體的運動，無線電發(fā)射機的方位發(fā)生改變，無線電接收機接收到無線電發(fā)射機所發(fā)射的無線電信號，并計算出信號發(fā)射方位的方位角和高低角，并將數值信號傳遞至中央控制系統(tǒng)，該中央控制系統(tǒng)收到信號后根據該數值對視場角調節(jié)系統(tǒng)進行控制，使第一電機或第二電機旋轉至指定角度，從而完成對目標物體的追蹤，使目標物體能夠始終處于數碼相機的視場角內。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的無線追蹤數碼相機的結構框圖；
[0011]圖2為本發(fā)明的無線追蹤數碼相機中視場角調節(jié)系統(tǒng)的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0012]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發(fā)明技術方案，下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明的無線追蹤數碼相機，包括無線電跟蹤測量系統(tǒng)、數碼相機、視場角調節(jié)系統(tǒng)以及中央控制系統(tǒng)。
[0014]其中無線電跟蹤測量系統(tǒng)包括安裝在被拍攝的目標物體上的無線電發(fā)射機以及用于接收該無線電發(fā)射機所發(fā)射的無線電并計算目標物體的水平方向上的方位角和豎直方向上的高低角數據的無線電接收機。
[0015]視場角調節(jié)系統(tǒng)包括方位角旋轉機構以及高低角旋轉機構。
[0016]如圖2所示，所述方位角旋轉機構包括豎直設置的第一旋轉軸2，以及驅動該第一旋轉軸轉動的第一電機I。
[0017]所述高低角旋轉機構包括水平設置的第二旋轉軸4，以及驅動該第二旋轉軸轉動的第二電機3 ;所述高低角旋轉機構固定在所述第一旋轉軸上，所述數碼相機5固定在所述第二旋轉軸上。
[0018]所述數碼相機安裝在所述視場角調節(jié)系統(tǒng)上；所述中央控制系統(tǒng)分別與視場角調節(jié)機構以及無線電接收機相連，用于根據無線電接收機測得目標物體的方位角以及高低角數據，控制視場角調節(jié)系統(tǒng)旋轉，從而帶動數碼相機對目標物體進行追蹤拍攝。
[0019]采用本發(fā)明的無線追蹤數碼相機，拍攝時隨著目標物體的運動，無線電發(fā)射機的方位發(fā)生改變，無線電接收機接收到無線電發(fā)射機所發(fā)射的無線電信號，并計算出信號發(fā)射方位的方位角和高低角，并將數值信號傳遞至中央控制系統(tǒng)，該中央控制系統(tǒng)收到信號后根據該數值對視場角調節(jié)系統(tǒng)進行控制，使第一電機或第二電機旋轉至指定角度，從而完成對目標物體的追蹤，使目標物體能夠始終處于數碼相機的視場角內。
【權利要求】
1.一種無線追蹤數碼相機，其特征在于:包括無線電跟蹤測量系統(tǒng)、數碼相機、視場角調節(jié)系統(tǒng)以及中央控制系統(tǒng)，其中無線電跟蹤測量系統(tǒng)包括安裝在被拍攝的目標物體上的無線電發(fā)射機以及用于接收該無線電發(fā)射機所發(fā)射的無線電并計算目標物體的水平方向上的方位角和豎直方向上的高低角數據的無線電接收機；視場角調節(jié)系統(tǒng)包括方位角旋轉機構以及高低角旋轉機構；所述數碼相機安裝在所述視場角調節(jié)系統(tǒng)上；所述中央控制系統(tǒng)分別與視場角調節(jié)機構以及無線電接收機相連，用于根據無線電接收機測得目標物體的方位角以及高低角數據，控制視場角調節(jié)系統(tǒng)旋轉，從而帶動數碼相機對目標物體進行追足示拍攝。
2.如權利要求1所述的無線追蹤數碼相機，其特征在于:所述方位角旋轉機構包括豎直設置的第一旋轉軸，以及驅動該第一旋轉軸轉動的第一電機。
3.如權利要求2所述的無線追蹤數碼相機，其特征在于:所述高低角旋轉機構包括水平設置的第二旋轉軸，以及驅動該第二旋轉軸轉動的第二電機；所述高低角旋轉機構固定在所述第一旋轉軸上，所述數碼相機固定在所述第二旋轉軸上。
【文檔編號】G01S13/72GK104281157SQ201310282843
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月5日 優(yōu)先權日:2013年7月5日
【發(fā)明者】沙恩水 申請人:天津浩洋環(huán)宇科技有限公司