1.采集帶鋼毛刺和浪形數(shù)據(jù)的方法,其特征在于:包括如下步驟:
步驟(1):根據(jù)用戶所提供的參數(shù)要求,對帶鋼表面檢測系統(tǒng)的機電行走機構(gòu)設(shè)定相應的行走速度和行走路線;
步驟(2):將待檢測帶鋼放置于帶鋼表面檢測系統(tǒng)的檢測平臺的條形檢測區(qū)域內(nèi);
步驟(3):啟動系統(tǒng),使激光掃描儀隨著機電行走機構(gòu)對待檢測的帶鋼進行實時掃描;將檢測到的毛刺和浪形數(shù)據(jù)與行走機構(gòu)的行走速度、行走路線進行擬合,從而計算生成整個帶鋼檢測區(qū)域的毛刺和浪形數(shù)據(jù);
步驟(4):對機電行走機構(gòu)與激光掃描儀采集的所有數(shù)據(jù),通過帶鋼表面檢測系統(tǒng)根據(jù)毛刺和浪形超差范圍進行統(tǒng)計分析,確認毛刺和浪形超差是否滿足質(zhì)量要求;
步驟(5):將上述步驟(1)至步驟(4)所采集的數(shù)據(jù)進行分析,在此過程中找出檢測距離突變點的坐標,通過坐標差值計算帶鋼的實際寬度;
步驟(6):對機電行走機構(gòu)的走行數(shù)據(jù)、激光掃描儀的檢測的所有數(shù)據(jù),在上述步驟(1)至步驟(5)中實時進行采集的基礎(chǔ)上,根據(jù)需要進行長時間數(shù)據(jù)存儲。
2.一種用于實現(xiàn)權(quán)利要求1所述采集方法的帶鋼表面檢測系統(tǒng),其特征在于:該檢測系統(tǒng)包括檢驗平臺、驅(qū)動裝置、滑軌、絲桿、拖鏈、激光掃描儀、支撐機構(gòu)以及顯示屏;所述驅(qū)動裝置與所述絲桿相接;所述拖鏈位于該絲桿的外側(cè);所述絲桿通過一對支座設(shè)于所述檢驗平臺上表面的一側(cè);所述滑軌鋪設(shè)于所述絲桿的下方;所述激光掃描儀安裝于支撐機構(gòu)上,該支承機構(gòu)套設(shè)在絲桿上;所述顯示屏設(shè)于所述檢驗平臺的一側(cè)上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶鋼表面檢測系統(tǒng),其特征在于:還包括一對機械止擋,所述機械止擋設(shè)于所述支撐機構(gòu)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶鋼表面檢測系統(tǒng),其特征在于:所述驅(qū)動裝置為伺服電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶鋼表面檢測系統(tǒng),其特征在于:所述顯示屏靠近所述驅(qū)動裝置安裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶鋼表面檢測系統(tǒng),其特征在于:其底部通過滑塊與所述滑軌滑動相接。