1.一種GNSS定位信號(hào)的接收機(jī)(350)，其包括：
多個(gè)信號(hào)處理通道(440、441)，其被配置用于處理從GNSS星座中的多個(gè)衛(wèi)星(114、119、121、123)接收的信號(hào)；
存儲(chǔ)器(450)，其具有存儲(chǔ)可用于計(jì)算可應(yīng)用于所述接收機(jī)的大氣誤差/校正的數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)庫(kù)；
計(jì)算機(jī)邏輯單元(460)，其被配置用于確定：
第一參數(shù)，其指示在所述接收機(jī)處接收的所述信號(hào)的質(zhì)量和根據(jù)所述多個(gè)信號(hào)處理通道的輸出計(jì)算出的位置的精確度/置信區(qū)間中的一者；
第二參數(shù)，其指示所述大氣校正/誤差的當(dāng)前的或預(yù)測(cè)的質(zhì)量以及根據(jù)所述多個(gè)信號(hào)處理通道的所述輸出和所述大氣誤差/校正的組合計(jì)算出的位置的當(dāng)前的或預(yù)測(cè)的精確度/置信區(qū)間中的一者，所述大氣誤差/校正是根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算的；
其中，所述計(jì)算機(jī)邏輯單元還被配置用于觸發(fā)：i)第一操作模式，當(dāng)所述第一參數(shù)優(yōu)于所述第二參數(shù)時(shí)，所述第一操作模式不將根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中的所述數(shù)據(jù)計(jì)算出的所述大氣誤差/校正與所述信號(hào)處理通道的所述輸出組合；ii)第二操作模式，當(dāng)所述第一參數(shù)劣于或等于所述第二參數(shù)時(shí)，所述第二操作模式將根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中的所述數(shù)據(jù)計(jì)算出的所述大氣校正與所述信號(hào)處理通道的所述輸出組合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接收機(jī)，還包括本地模型，其用于計(jì)算存儲(chǔ)在所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中的第一類(lèi)型的大氣誤差/校正。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接收機(jī)，其中，所述本地模型是包括Kobluchar或NeQuick模型的一個(gè)或多個(gè)電離層誤差校正模型的組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接收機(jī)，其中，所述組合包括所述電離層誤差校正模型，其輸出最接近在所述第一模型中計(jì)算出的最后一個(gè)可用的PVT數(shù)據(jù)的PVT數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接收機(jī)，其中，所述組合包括電離層誤差校正模型，其被預(yù)先定義為時(shí)間或位置中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的函數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接收機(jī)，其中，所述組合包括所有可用的模型，其輸出在預(yù)先定義的置信區(qū)間內(nèi)的PVT數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接收機(jī)，其中，所述組合是加權(quán)平均。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的一個(gè)權(quán)利要求所述的接收機(jī)，還包括到至少衛(wèi)星的通信鏈路，所述衛(wèi)星廣播可應(yīng)用在所述接收機(jī)所處的地理區(qū)域中的大氣誤差/校正，所述大氣誤差/校正作為第二類(lèi)型的大氣誤差/校正被存儲(chǔ)在第二數(shù)據(jù)庫(kù)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的一個(gè)權(quán)利要求所述的接收機(jī)，還包括到服務(wù)器的通信鏈路，所述服務(wù)器連接到從參考站的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算出的第三類(lèi)型的大氣誤差/校正的第三數(shù)據(jù)庫(kù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的一個(gè)權(quán)利要求所述的接收機(jī)，還包括到服務(wù)器的通信鏈路，所述服務(wù)器連接到第四類(lèi)型的大氣誤差/校正的第四數(shù)據(jù)庫(kù)，所述服務(wù)器包括被配置用于以下操作的硬件和軟件資源：
確定位于所述接收機(jī)所處的地理區(qū)域中的起作用的接收機(jī)的列表；
以預(yù)定頻率來(lái)獲取由所述列表中的所述起作用的接收機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)的定時(shí)序列，所述數(shù)據(jù)的定時(shí)序列包括：
每個(gè)起作用的接收機(jī)的通道的代碼和相位；和/或
由此計(jì)算出的數(shù)據(jù)；
計(jì)算可應(yīng)用在所述地理區(qū)域中的大氣誤差/校正的定時(shí)序列；
將所述大氣誤差/校正的定時(shí)序列作為所述第四類(lèi)型的大氣誤差/校正存儲(chǔ)在所述第四數(shù)據(jù)庫(kù)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的一個(gè)權(quán)利要求所述的接收機(jī)，其中，所述第一參數(shù)是歸一化指數(shù)，其表示以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：在所述接收機(jī)處接收的多路徑信號(hào)的強(qiáng)度、在所述接收機(jī)處接收的所述信號(hào)的信噪比、發(fā)送由所述信號(hào)處理通道處理的所述信號(hào)的衛(wèi)星的高度以及由所述信號(hào)處理通道處理的所述信號(hào)的代碼和相位的差。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中的一個(gè)權(quán)利要求所述的接收機(jī)，其中，所述第二參數(shù)指示根據(jù)所述多個(gè)信號(hào)處理通道的所述輸出和所述大氣誤差/校正的組合計(jì)算出的位置的預(yù)測(cè)的精確度/置信區(qū)間，所述大氣誤差/校正是根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中的所述數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算的。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中的一個(gè)權(quán)利要求所述的接收機(jī)，其中，所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)被配置為：如果指示所述第二類(lèi)型的所述大氣誤差/校正的當(dāng)前的或預(yù)測(cè)的質(zhì)量以及根據(jù)所述多個(gè)信號(hào)處理通道的所述輸出和所述第二類(lèi)型的所述大氣誤差/校正的組合計(jì)算出的位置的當(dāng)前的或預(yù)測(cè)的精確度/置信區(qū)間中的一者的第三參數(shù)優(yōu)于所述第二參數(shù)，則通過(guò)來(lái)自所述第二數(shù)據(jù)庫(kù)的推和拉中的一者來(lái)更新所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中的一個(gè)權(quán)利要求所述的接收機(jī)，其中，所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)被配置為：如果指示所述第三類(lèi)型的所述大氣誤差/校正的當(dāng)前的或預(yù)測(cè)的質(zhì)量以及根據(jù)所述多個(gè)信號(hào)處理通道的所述輸出和所述第三類(lèi)型的所述大氣誤差/校正的組合計(jì)算出的位置的當(dāng)前的或預(yù)測(cè)的精確度/置信區(qū)間中的一者的第四參數(shù)優(yōu)于所述第二參數(shù)，則通過(guò)來(lái)自所述第三數(shù)據(jù)庫(kù)的推和拉中的一者來(lái)更新所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中的一個(gè)權(quán)利要求所述的接收機(jī)，其中，所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)被配置為：如果指示所述第四類(lèi)型的所述大氣誤差/校正的當(dāng)前的或預(yù)測(cè)的質(zhì)量以及根據(jù)所述多個(gè)信號(hào)處理通道的所述輸出和所述第四類(lèi)型的所述大氣誤差/校正的組合計(jì)算出的位置的當(dāng)前的或預(yù)測(cè)的精確度/置信區(qū)間中的一者的第五參數(shù)優(yōu)于所述第二參數(shù)，則通過(guò)來(lái)自所述第四數(shù)據(jù)庫(kù)的推和拉中的一者來(lái)更新所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)。
16.一種處理在接收機(jī)處接收的GNSS定位信號(hào)的方法，其包括：
在所述接收機(jī)處接收來(lái)自GNSS星座中的多個(gè)衛(wèi)星的多個(gè)導(dǎo)航信號(hào)；
訪問(wèn)第一數(shù)據(jù)庫(kù)以取得可應(yīng)用于所述接收機(jī)的大氣誤差/校正；
計(jì)算：
第一參數(shù)，其指示在所述接收機(jī)處接收的所述信號(hào)的質(zhì)量和根據(jù)所述多個(gè)導(dǎo)航信號(hào)計(jì)算出的位置的精確度/置信區(qū)間中的一者；
第二參數(shù)，其指示所述大氣校正/誤差的當(dāng)前的或預(yù)測(cè)的質(zhì)量以及根據(jù)所述多個(gè)導(dǎo)航信號(hào)和所述大氣誤差/校正計(jì)算出的位置的當(dāng)前的或預(yù)測(cè)的精確度/置信區(qū)間中的一者；
觸發(fā)：
第一操作模式，當(dāng)所述第一參數(shù)優(yōu)于所述第二參數(shù)時(shí)，所述第一操作模式不將所述大氣誤差/校正與所述導(dǎo)航信號(hào)組合；
第二操作模式，當(dāng)所述第一參數(shù)劣于或等于所述第二參數(shù)時(shí)，所述第二操作模式將所述大氣校正與所述導(dǎo)航信號(hào)組合。
17.一種用于輔助GNSS定位信號(hào)的用戶(hù)的接收機(jī)的服務(wù)器(310)，所述服務(wù)器包括：
接口，其被配置為獲取RTK和RTIGS大氣誤差/校正以及所述誤差/校正的置信級(jí)的度量中的至少一者；
計(jì)算機(jī)邏輯單元，其被配置用于：
確定位于多個(gè)地理區(qū)域中的起作用的接收機(jī)的列表；
以預(yù)定頻率來(lái)獲取由所述列表中的所述起作用的接收機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)的定時(shí)序列，所述數(shù)據(jù)的定時(shí)序列包括：
每個(gè)起作用的接收機(jī)的通道的代碼和相位；和/或
由此計(jì)算出的數(shù)據(jù)；
計(jì)算可應(yīng)用在所述多個(gè)地理區(qū)域中的協(xié)作大氣誤差/校正的定時(shí)序列和所述誤差/校正的置信級(jí)的度量；
通信鏈路，其被配置用于向所述用戶(hù)的接收機(jī)發(fā)送所述RTK、RTIGS和協(xié)作大氣誤差/校正和其相關(guān)聯(lián)的置信級(jí)的度量中的至少一者。
18.一種GNSS定位信號(hào)的接收機(jī)，其包括：
多個(gè)信號(hào)處理通道(440、441)，其被配置用于處理從GNSS星座中的多個(gè)衛(wèi)星(114、119、121、123)接收的信號(hào)；
存儲(chǔ)器(450)，其具有存儲(chǔ)可用于根據(jù)一個(gè)或多個(gè)大氣誤差/校正模型的組合來(lái)計(jì)算可應(yīng)用于所述接收機(jī)的大氣誤差/校正的數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)庫(kù)；
計(jì)算機(jī)邏輯單元(460)，其被配置用于執(zhí)行以下操作中的一個(gè)操作：
計(jì)算所述組合作為與根據(jù)參考信號(hào)計(jì)算出的PVT的最佳匹配，所述參考信號(hào)是在所述接收機(jī)處可用的或之前在小于預(yù)先定義的時(shí)間跨度內(nèi)可用的一個(gè)參考信號(hào)；
選擇存儲(chǔ)在所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)先定義的模型，所述選擇基于時(shí)間或位置中的一項(xiàng)或多項(xiàng)；
過(guò)濾所述一個(gè)或多個(gè)大氣誤差/模型以剔除輸出在預(yù)先定義的置信級(jí)以外的PVT值的那些大氣誤差/模型，以及組合保持在所述濾波的輸出處的所述模型。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的接收機(jī)，其中，所述參考信號(hào)是由大氣誤差/校正輔助的多頻信號(hào)和單頻信號(hào)中的一者，所述大氣誤差/校正是從GNSS增強(qiáng)系統(tǒng)接收的。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的接收機(jī)，其中，所述本地模型是包括Kobluchar或NeQuick模型的一個(gè)或多個(gè)電離層誤差校正模型的組合。