1.一種邊界線的脈沖信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，包括脈沖電路模塊和檢測(cè)電路模塊，所述脈沖電路模塊用于生成在邊界線上傳輸?shù)拿}沖信號(hào)，其特征在于，所述脈沖電路模塊生成的脈沖信號(hào)包括：
在周期T內(nèi)生成的至少一個(gè)高脈沖信號(hào)以及與所述高脈沖信號(hào)連續(xù)分布的若干低脈沖信號(hào)；或者
在周期T內(nèi)生成的若干低脈沖信號(hào)以及在所述若干低脈沖信號(hào)之間分布的一個(gè)或多個(gè)高脈沖信號(hào)；
所述檢測(cè)電路模塊接收所述脈沖電路模塊生成的脈沖信號(hào)，并通過(guò)檢測(cè)所述脈沖信號(hào)的高脈沖信號(hào)或低脈沖信號(hào)識(shí)別所述邊界線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述高脈沖信號(hào)的形式和所述低脈沖信號(hào)的形式不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述高脈沖信號(hào)每秒至少出現(xiàn)一次。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，在包括多個(gè)周期T的時(shí)間段中，所述生成的高脈沖信號(hào)的幅度值不小于設(shè)定的最低幅度值，所述生成的低脈沖信號(hào)的幅度值不大于設(shè)定的最高幅度值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述在周期T內(nèi)生成的所述高脈沖信號(hào)少于所述低脈沖信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的脈沖信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)電路模塊包括：
檢測(cè)單元，用于接收環(huán)境信號(hào)并對(duì)所述環(huán)境信號(hào)進(jìn)行倍數(shù)放大，所述外部信號(hào)包括所述脈沖信號(hào)；以及
與所述檢測(cè)單元連接的控制單元，用于從所述檢測(cè)單元放大后的環(huán)境信號(hào)中檢測(cè)所述脈沖信號(hào)的高脈沖信號(hào)以識(shí)別所述邊界線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脈沖信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)單元對(duì)所述環(huán)境信號(hào)進(jìn)行倍數(shù)放大時(shí)，所述倍數(shù)為固定倍數(shù)，所述控制單元通過(guò)對(duì)比所述環(huán)境信號(hào)的幅度值與預(yù)定值的大小以檢測(cè)識(shí)別的所述邊界線的準(zhǔn)確度，并在識(shí)別的準(zhǔn)確度達(dá)到預(yù)期值時(shí)，固定所述預(yù)定值的大小。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的脈沖信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元通過(guò)對(duì)比所述環(huán)境信號(hào)的幅度值與預(yù)定值的大小以檢測(cè)識(shí)別的所述邊界線的準(zhǔn)確度時(shí)，所述控制單元依次由小到大調(diào)整所述預(yù)定值的大小，并在接收所述環(huán)境信號(hào)的幅度值相同或者相近時(shí)，固定所述預(yù)定值的大小。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的脈沖信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)單元對(duì)所述環(huán)境信號(hào)進(jìn)行倍數(shù)放大時(shí)，所述倍數(shù)為浮動(dòng)倍數(shù)，所述控制單元?jiǎng)討B(tài)調(diào)整所述檢測(cè)單元放大的倍數(shù)，并通過(guò)對(duì)比所述環(huán)境信號(hào)的幅度值與預(yù)定值的大小以檢測(cè)識(shí)別的所述邊界線的準(zhǔn)確度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的脈沖信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元?jiǎng)討B(tài)調(diào)整所述檢測(cè)單元放大的倍數(shù)的同時(shí)，調(diào)整所述預(yù)定值的大小，并在接收的所述環(huán)境信號(hào)的幅度值相同或者相近時(shí)，固定所述倍數(shù)和預(yù)定值的大小。
11.一種智能割草系統(tǒng)，包括智能割草機(jī)和邊界線，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-10中任一所述的脈沖信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，其中所述檢測(cè)電路模塊位于所述智能割草機(jī)上，所述脈沖電路模塊連接所述邊界線。
12.一種邊界線的脈沖信號(hào)識(shí)別方法，其特征在于，包括：
接收環(huán)境信號(hào)；
對(duì)所述環(huán)境信號(hào)進(jìn)行倍數(shù)放大；
接收幅度值大于或等于預(yù)定值的環(huán)境信號(hào)；
檢測(cè)接收到的所述環(huán)境信號(hào)的幅度值是否相同或者相近；
若檢測(cè)到的所述環(huán)境信號(hào)的幅度值不是相同或者相近，則調(diào)整所述預(yù)定值的大小，并進(jìn)入所述接收幅度值大于或等于預(yù)定值的環(huán)境信號(hào)的步驟，直到檢測(cè)到的所述環(huán)境信號(hào)的幅度值相同或者相近。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的脈沖信號(hào)識(shí)別方法，其特征在于，由小到大依次調(diào)整所述預(yù)定值的大小。
14.一種邊界線的脈沖信號(hào)識(shí)別方法，其特征在于，包括：
接收環(huán)境信號(hào)；
對(duì)所述環(huán)境信號(hào)進(jìn)行倍數(shù)放大；
接收幅度值大于或等于預(yù)定值的環(huán)境信號(hào)；
檢測(cè)接收到的所述環(huán)境信號(hào)的幅度值是否相同或者相近；
若檢測(cè)到的所述環(huán)境信號(hào)的幅度值不是相同或者相近，則調(diào)整所述放大的倍數(shù)和預(yù)定值的大小，并進(jìn)入所述對(duì)對(duì)所述環(huán)境信號(hào)進(jìn)行倍數(shù)放大的步驟，直到檢測(cè)到的所述環(huán)境信號(hào)的幅度值相同或者相近。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的脈沖信號(hào)識(shí)別方法，其特征在于，所述調(diào)整所述放大的倍數(shù)和預(yù)定值的大小時(shí)，若在當(dāng)前預(yù)定值下未接收到環(huán)境信號(hào)，則由小到大調(diào)整所述倍數(shù)，若在當(dāng)前預(yù)定值下接收到所述環(huán)境信號(hào)，則由小到大調(diào)整所述預(yù)定值的大小。