技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種適用于可穿戴設(shè)備的室內(nèi)導(dǎo)航算法，采用了同時(shí)構(gòu)建WI?Fi指紋數(shù)據(jù)庫(kù)并導(dǎo)航的辦法，基于慣性敏感組件、氣壓計(jì)、磁力計(jì)等傳感器實(shí)現(xiàn)室內(nèi)無(wú)縫導(dǎo)航能力。其中，導(dǎo)航算法采用數(shù)據(jù)融合的方式，集成了慣性傳感器數(shù)據(jù)，WI?Fi無(wú)線網(wǎng)卡數(shù)據(jù)，氣壓計(jì)數(shù)據(jù)和磁力計(jì)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行導(dǎo)航解算從而輸出導(dǎo)航結(jié)果。與此同時(shí)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)卡收集到的附近WI?Fi信號(hào)信息實(shí)時(shí)生成指紋數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)而輔助導(dǎo)航。本發(fā)明是基于慣性器件和WI?Fi指紋識(shí)別的室內(nèi)導(dǎo)航算法，基于低成本的MEMS慣性傳感器、氣壓計(jì)、磁力計(jì)等器件，輔助以WI?Fi定位算法，能夠快速的生成并更新WI?Fi指紋數(shù)據(jù)庫(kù)輔助航跡推算，進(jìn)而大幅提升室內(nèi)導(dǎo)航能力，可適用于穿戴設(shè)備上，能夠有效的完成室內(nèi)導(dǎo)航定位。

技術(shù)研發(fā)人員：張璐;鄔俊;陳璞;王韜;劉海亮;謝陽(yáng)光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.01
技術(shù)公布日：2017.10.24