本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)，具體涉及一種三維可視化適用于劇場(chǎng)、圖書(shū)館的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，便捷的室外導(dǎo)航服務(wù)比如百度地圖、谷歌地圖等都得到了廣泛的使用，給人們的日常出行帶來(lái)了極大的便利。但是，相對(duì)于室外導(dǎo)航服務(wù)，室內(nèi)的導(dǎo)航并沒(méi)有得到很好的解決。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，城市建筑物的結(jié)構(gòu)呈高層化、復(fù)雜化的發(fā)展趨勢(shì)，比如，對(duì)一些高校圖書(shū)館或公共大型圖書(shū)館、劇場(chǎng)劇院等內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的建筑，人們常遇到在圖書(shū)館或劇場(chǎng)內(nèi)到處尋找目標(biāo)區(qū)域或目標(biāo)場(chǎng)址。即便室內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)覽圖，僅通過(guò)簡(jiǎn)單的平面示意圖表示多個(gè)數(shù)層、幾十萬(wàn)平米、區(qū)域劃分復(fù)雜的室內(nèi)場(chǎng)景，已很難滿足人們?nèi)粘５男枨?，常需要浪費(fèi)大量時(shí)間和精力，帶來(lái)諸多不便。

因此在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的劇場(chǎng)或圖書(shū)館的室內(nèi)建筑內(nèi)，人們不僅需要直觀的地圖示意，還需要現(xiàn)實(shí)感強(qiáng)的導(dǎo)航服務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的大型室內(nèi)建筑物內(nèi)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜僅通過(guò)地圖示意已很難滿足人們?nèi)粘５男枨螅Ｐ枰速M(fèi)大量時(shí)間和精力，帶來(lái)諸多不便，目的在于提供一種三維可視化適用于劇場(chǎng)、圖書(shū)館的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，為人們提供一種可視化、現(xiàn)實(shí)感強(qiáng)的導(dǎo)航系統(tǒng)，能給予用戶快速、準(zhǔn)確的室內(nèi)引導(dǎo)和定位服務(wù)。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種三維可視化適用于劇場(chǎng)、圖書(shū)館的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)、定位模塊和手持終端，所述室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)和手持終端通過(guò)無(wú)線通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，所述定位模塊和手持終端通過(guò)二維碼掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；

所述室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)，用于將使用者獲取的定位信息進(jìn)行坐標(biāo)變換，加入到三維建筑信息中，以虛擬現(xiàn)實(shí)的方式形成使用者的位置信息及導(dǎo)航信息，最后將室內(nèi)三維導(dǎo)航信息發(fā)送至手持終端進(jìn)行顯示；

所述定位模塊設(shè)于劇場(chǎng)或圖書(shū)館的室內(nèi)，用于手持終端獲取對(duì)應(yīng)位置的定位信息；

所述手持終端用于將通過(guò)二維碼掃描技術(shù)獲取的當(dāng)前位置定位信息發(fā)送至室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)；用于接收并顯示室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)發(fā)送的室內(nèi)三維導(dǎo)航信息。

優(yōu)選地，所述室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)包括bim三維構(gòu)建模塊、存儲(chǔ)模塊、定位信息接收模塊和導(dǎo)航信息實(shí)時(shí)發(fā)送模塊；

所述bim三維構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建劇場(chǎng)或圖書(shū)館室內(nèi)空間位置的可視化三維模型，依據(jù)使用者獲取的定位信息、使用者當(dāng)前方位角度信息進(jìn)行坐標(biāo)變換后加入到可視化三維模型中，并依據(jù)使用者輸入的目的位置形成三維導(dǎo)航信息；

所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)bim三維構(gòu)建模塊構(gòu)建的劇場(chǎng)或圖書(shū)館室內(nèi)空間位置的可視化三維模型；

所述定位信息接收模塊，用于接收手持終端發(fā)送的定位信息和方位角度信息；

所述導(dǎo)航信息實(shí)時(shí)發(fā)送模塊，用于向手持終端實(shí)時(shí)發(fā)送三維導(dǎo)航信息。

優(yōu)選地，所述定位模塊為建筑內(nèi)各位置上設(shè)置的二維碼標(biāo)識(shí)，所述二維碼標(biāo)識(shí)是由對(duì)應(yīng)位置的定位信息通過(guò)二維碼生成器自動(dòng)生成；所述建筑內(nèi)各位置包括出入口、安全出口、房間、走廊、樓梯間、坐位和書(shū)架位置，所述定位信息與建筑內(nèi)各位置在三維模型內(nèi)的坐標(biāo)信息唯一對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述手持終端包括電子羅盤模塊、輸入模塊和顯示模塊；

所述電子羅盤模塊，用于依據(jù)手持終端位置不同獲取方位朝向和俯仰角，從而間接獲取使用者的方位角度信息并發(fā)送至室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)；

所述輸入模塊，用于使用者輸入目標(biāo)位置信息并發(fā)送至室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)；

所述顯示模塊，用于接收室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)發(fā)送的三維導(dǎo)航信息進(jìn)行顯示。

優(yōu)選地于，所述目標(biāo)位置信息包括目標(biāo)位置具體名稱和目標(biāo)位置相關(guān)關(guān)鍵詞；所述室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)還用于存儲(chǔ)目標(biāo)位置具體名稱和目標(biāo)位置相關(guān)關(guān)鍵詞，并依據(jù)手持終端發(fā)送的目標(biāo)位置相關(guān)關(guān)鍵詞與存儲(chǔ)的目標(biāo)位置信息進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配度由高到低的順序給出三維導(dǎo)航信息供用戶選擇。

優(yōu)選地，所述手持終端包括智能手機(jī)、平板電腦或智能穿戴設(shè)備。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

由于現(xiàn)有的大型室內(nèi)建筑物內(nèi)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜僅通過(guò)地圖示意已很難滿足人們?nèi)粘５男枨螅Ｐ枰速M(fèi)大量時(shí)間和精力，帶來(lái)諸多不便。本發(fā)明提供的三維可視化適用于劇場(chǎng)、圖書(shū)館的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，為人們提供一種可視化、現(xiàn)實(shí)感強(qiáng)的導(dǎo)航系統(tǒng)，能給予用戶快速、準(zhǔn)確的室內(nèi)引導(dǎo)和定位服務(wù)。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種三維可視化適用于劇場(chǎng)、圖書(shū)館的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：1-室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)，2-定位模塊，3-手持終端。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種三維可視化適用于劇場(chǎng)、圖書(shū)館的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)1、定位模塊2和手持終端3，所述室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)1和手持終端3通過(guò)無(wú)線通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，所述定位模塊2和手持終端3通過(guò)二維碼掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；

所述室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)1，用于將使用者獲取的定位信息進(jìn)行坐標(biāo)變換，加入到三維建筑信息中，以虛擬現(xiàn)實(shí)的方式形成使用者的位置信息及導(dǎo)航信息，最后將室內(nèi)三維導(dǎo)航信息發(fā)送至手持終端3進(jìn)行顯示；

所述定位模塊2設(shè)于劇場(chǎng)或圖書(shū)館的室內(nèi)，用于手持終端3獲取對(duì)應(yīng)位置的定位信息；

所述手持終端3，用于將通過(guò)二維碼掃描技術(shù)獲取的當(dāng)前位置定位信息發(fā)送至室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)1；用于接收并顯示室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)1發(fā)送的室內(nèi)三維導(dǎo)航信息。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，所述室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)1包括bim三維構(gòu)建模塊、存儲(chǔ)模塊、定位信息接收模塊和導(dǎo)航信息實(shí)時(shí)發(fā)送模塊；所述bim三維構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建劇場(chǎng)或圖書(shū)館室內(nèi)空間位置的可視化三維模型，依據(jù)使用者獲取的定位信息、使用者當(dāng)前方位角度信息進(jìn)行坐標(biāo)變換后加入到可視化三維模型中，并依據(jù)使用者輸入的目的位置形成三維導(dǎo)航信息；所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)bim三維構(gòu)建模塊構(gòu)建的劇場(chǎng)或圖書(shū)館室內(nèi)空間位置的可視化三維模型；所述定位信息接收模塊，用于接收手持終端3發(fā)送的定位信息和方位角度信息；所述導(dǎo)航信息實(shí)時(shí)發(fā)送模塊，用于向手持終端3實(shí)時(shí)發(fā)送三維導(dǎo)航信息。

所述定位模塊2為建筑內(nèi)各位置上設(shè)置的二維碼標(biāo)識(shí)，所述二維碼標(biāo)識(shí)是由對(duì)應(yīng)位置的定位信息通過(guò)二維碼生成器自動(dòng)生成；所述建筑內(nèi)各位置包括出入口、安全出口、房間、走廊、樓梯間和坐位，對(duì)于圖書(shū)館還包括書(shū)架位置，即在各個(gè)位置處貼上二維碼標(biāo)識(shí)供使用者通過(guò)手持終端隨時(shí)就近掃描，所述定位信息與建筑內(nèi)各位置在三維模型內(nèi)的坐標(biāo)信息唯一對(duì)應(yīng)。

所述手持終端3包括電子羅盤模塊、輸入模塊和顯示模塊；所述電子羅盤模塊，用于依據(jù)手持終端位置不同獲取方位朝向和俯仰角，從而間接獲取使用者的方位角度信息并發(fā)送至室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)1；所述輸入模塊，用于使用者輸入目標(biāo)位置信息并發(fā)送至室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)1；所述顯示模塊，用于接收室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)1發(fā)送的三維導(dǎo)航信息進(jìn)行顯示。

實(shí)施例3

在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，所述手持終端3采用智能手機(jī)。所述目標(biāo)位置信息包括目標(biāo)位置具體名稱和目標(biāo)位置相關(guān)關(guān)鍵詞；所述室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)1還用于存儲(chǔ)目標(biāo)位置具體名稱和目標(biāo)位置相關(guān)關(guān)鍵詞，并依據(jù)手持終端3發(fā)送的目標(biāo)位置相關(guān)關(guān)鍵詞與存儲(chǔ)的目標(biāo)位置信息進(jìn)行匹配，并依據(jù)匹配度由高到低的順序給出三維導(dǎo)航信息供用戶選擇。

如對(duì)于劇場(chǎng)，使用者到達(dá)劇場(chǎng)室內(nèi)后，通過(guò)智能手機(jī)掃描當(dāng)前所在位置就近的一個(gè)二維碼標(biāo)識(shí)后將解碼后的定位信息發(fā)送至室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)1，并輸入關(guān)鍵詞“xx鋼琴曲”發(fā)送至室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)1，通過(guò)室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)1匹配、處理后，智能手機(jī)獲取三維導(dǎo)航信息，依據(jù)導(dǎo)航信息找到相應(yīng)廳室；還可進(jìn)行具體座位導(dǎo)航，如使用者進(jìn)入廳室后，通過(guò)智能手機(jī)掃描就近座位或入口上的二維碼標(biāo)識(shí)并發(fā)送至室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)1，并通過(guò)智能手機(jī)輸入目標(biāo)座位號(hào)，通過(guò)室內(nèi)bim三維模擬系統(tǒng)1處理后，智能手機(jī)獲取三維導(dǎo)航信息。同理，可在圖書(shū)館內(nèi)進(jìn)行三維導(dǎo)航。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。