技術(shù)編號(hào):12032821
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于綜合導(dǎo)航技術(shù),特別是涉及一種基于慣性器件導(dǎo)航,同時(shí)構(gòu)建WI-Fi(無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào))指紋數(shù)據(jù)庫(kù)輔助導(dǎo)航的室內(nèi)導(dǎo)航定位算法。背景技術(shù)在室內(nèi)環(huán)境下,由于衛(wèi)星信號(hào)的大幅衰減,基于衛(wèi)星定位的方法無(wú)法實(shí)施,成為了導(dǎo)航定位“最后一公里”的問(wèn)題。由于近年來(lái)人們對(duì)于無(wú)線上網(wǎng)的需求日益增大,越來(lái)越多的WI-Fi無(wú)線接入點(diǎn)被架設(shè)在樓宇內(nèi)以滿足人們無(wú)縫接入互聯(lián)網(wǎng)的需求,進(jìn)而為基于WI-Fi信號(hào)的室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)提供了空間。但傳統(tǒng)的基于Wi-FI位置指紋信息的定位技術(shù)誤差大,易受干擾,且指紋庫(kù)的建立與更新效率較低。與...
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