本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求1前序部分所述的用于車輛的電信號輸入裝置，用于產(chǎn)生代表操縱機構的操縱度的操縱信號，該電信號輸入裝置至少包括如下特征：所述操縱機構；設置在殼體中的感應式傳感器裝置，該傳感器裝置帶有包括至少一個被交流電流過的電磁線圈的電磁線圈裝置、至少一個在殼體中可動支承的能伸進和伸出所述至少一個電磁線圈的伸進體以及與所述至少一個電磁線圈處于電接觸的分析評價電子裝置，其中，所述至少一個電磁線圈的電感根據(jù)伸進體到所述至少一個電磁線圈中的伸進深度改變，所述至少一個伸進體與所述操縱機構處于作用連接，使得伸進體到所述至少一個電磁線圈中的伸進深度取決于操縱機構的操縱度。

背景技術：

因此如果操縱了操縱機構，則伸進體伸進所述至少一個交流電流過的電磁線圈中。通過伸進體伸進所述至少一個電磁線圈中，該電磁線圈的電感改變，由該電感改變能推斷出伸進體的位置和因而能推斷出操縱機構的位置。所述至少一個電磁線圈的電感通過在一個振蕩回路中的諧振頻率失調來測量。失調和因而在電磁線圈上改變的電壓降便是對于操縱機構的位置的度量并且電壓變化便是對于操縱所述操縱機構所用的操縱速度的度量。

這樣的在那里構成為行車制動踏板裝置的包括腳制動踏板作為操縱機構的電信號輸入裝置例如由de19852399a1的圖4已知。在這樣的行車制動踏板裝置中起決定作用的是，操縱信號盡可能精確地與經(jīng)由腳制動踏板的操縱度預定的制動要求一致并且該操縱信號與操縱度線性相關。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，這樣進一步改進開頭所述類型的信號輸入裝置，使得被控制輸出的操縱信號盡可能精確地相應于操縱機構的操縱度。特別是，干擾影響因素對操縱信號的影響應該盡可能小。

按照本發(fā)明，所述目的通過權利要求1的特征來實現(xiàn)。

本發(fā)明的公開內容

按照本發(fā)明規(guī)定：設有至少兩個彼此同軸地依次相繼設置的電磁線圈，使得在從代表未操縱的初始位置出發(fā)向代表一定操縱度的操縱位置操縱所述操縱機構時，所述至少一個伸進體從一個電磁線圈至少部分地伸出并且至少部分地伸進沿軸向鄰接于所述一個電磁線圈的電磁線圈中，并且所述電磁線圈中的至少兩個電磁線圈分別連接到一個自己的分別提供自己的振蕩回路信號的振蕩回路中；所述至少兩個振蕩回路和/或所述至少一個伸進體構成為，使得隨著操縱機構的操縱度的改變，一個振蕩回路的振蕩回路信號相對于另一個振蕩回路的振蕩回路信號發(fā)散或收斂，其中，分析評價電子裝置基于所述至少兩個振蕩回路的振蕩回路信號產(chǎn)生操縱信號。

由兩個振動回路信號在圖表中(在該圖表中例如相對于操縱機構的操縱度如操縱行程或操縱角度標出這些振蕩回路信號)的收斂或發(fā)散的曲線分布決定地，特別是在代表未操縱的初始位置直至代表最大操縱的終端位置之間，可以消除與對操縱機構的操縱增大或減小同方向地作用到振蕩回路信號或操縱信號上的干擾影響。因為操縱信號基于兩個收斂的或發(fā)散的振蕩回路信號形成。

通過在從屬權利要求中列出的措施，在權利要求1中給出的本發(fā)明的有利的進一步改進方案和改善方案是可能的。

特別優(yōu)選地，所述至少兩個振蕩回路和/或所述至少一個伸進體附加地構成為，使得各所述振蕩回路的振蕩回路信號沒有重疊或沒有交叉。沒有重疊或沒有交叉意味著，在圖表中關于操縱機構的操縱度如操縱行程或操縱角度標出的振蕩回路信號不相互重疊或交叉。于是在分析評價時排除了兩個振蕩回路信號的混淆。

所述至少兩個振蕩回路的振蕩回路信號的發(fā)散的或收斂的和/或沒有重疊或沒有交叉的曲線分布優(yōu)選根據(jù)如下參數(shù)中的至少一個參數(shù)得到：電磁線圈上的匝數(shù)、電磁線圈上的線匝的線匝層數(shù)、電磁線圈的線圈金屬線的長度、振蕩回路的電容器的電容、電磁線圈的直徑、電磁線圈的軸向長度、所述至少一個伸進體的輪廓或者橫截面走勢。

換言之，上述涉及所述至少兩個電磁線圈的參數(shù)中的至少一個參數(shù)在所述至少兩個電磁線圈中實施成不同的，使得得到振蕩回路信號的發(fā)散或收斂的和/或沒有重疊或沒有交叉的曲線分布的所希望的特性。附加地或替代地，伸進體的幾何結構也可以相應地構造，例如通過關于伸進體的伸進或伸出行程的相應的橫截面走勢。

如在現(xiàn)有技術中那樣，振蕩回路包含至少一個電容(如電容器)和至少一個電磁線圈。所述至少兩個振蕩回路的振蕩回路信號便基于有關電磁線圈的由于伸進體的運動而改變的電感l(wèi)和/或基于有關振蕩回路的由此改變的頻率f。在此，伸進體可以是導電的和/或鐵磁性的，視該伸進體是應加強、還是應削弱由電磁線圈產(chǎn)生的磁場而定。

按照一種進一步改進方案，分析評價電子裝置具有至少兩個微處理器，其中，每個振蕩回路配置有一個自己的微處理器，該微處理器分析評價有關的振蕩回路信號。對于一個微處理器失效的情況便存在冗余。替代地，兩個振蕩回路的兩個振蕩回路信號也可以由分析評價電子裝置的僅僅一個唯一的微處理器來分析評價。

特別優(yōu)選地，伸進體具有基本上(旋轉)對稱的外表面，其遠離另一電磁線圈指向的端部的邊緣根據(jù)倒棱的方式構成。倒棱在這方面意味著，端部的邊緣在橫截面內觀察具有斜面。

因為伸進體的在信號輸入裝置的例如使用位置(在該使用位置中，電磁線圈的中軸線基本上豎直設置，并且其中一個電磁線圈是上方電磁線圈、而另一個電磁線圈是下方電磁線圈)中觀察位于上方的邊緣在開始操縱所述操縱機構時便伸進上方的所述一個電磁線圈中，包含所述一個電磁線圈的振蕩回路的特性曲線(操縱度-振蕩回路信號)在特性曲線的開始或開端的區(qū)域內被線性化。與此相對地，包括所述另一個電磁線圈的振蕩回路的特性曲線基本上不受影響，因為伸進體的上方端部即使在最大地操縱所述操縱機構時也不伸進所述另一個電磁線圈中。

按照一種進一步改進方案，有助于振蕩回路信號的特性曲線線性化的是，參照上述的使用位置，在操縱機構的初始位置中，伸進體的根據(jù)倒棱的方式構成的上方的邊緣至少部分地設置在上方電磁線圈的上方端部之下，并且伸進體的下方端部設置在上方電磁線圈的下方端部之下、但在下方電磁線圈的上方端部之上。此外，在操縱機構的代表最大操縱度的操縱位置中，伸進體的根據(jù)倒棱的方式構成的上方的邊緣至少部分地設置在上方電磁線圈的下方端部之上，并且伸進體的下方端部設置在下方電磁線圈的下方端部之上。

優(yōu)選地，分析評價電子裝置具有至少兩個微處理器，其中，每個振蕩回路配置有一個自己的微處理器，該微處理器分析評價相配的振蕩回路信號或者所有振蕩回路的振蕩回路信號。

為了實現(xiàn)相對于電磁場的屏蔽，殼體以及特別是用于分析評價電子裝置的自己的電子裝置殼體優(yōu)選由導電材料例如由鋁制成。

電磁線圈例如卷繞在電磁線圈裝置的至少一個線圈體上，其中，所述至少一個線圈體由pbt(聚對苯二甲酸丁二醇酯)、由pps(聚苯硫醚)或由pom(聚甲醛)制成。這些材料具有小的吸水趨勢，這能避免會導致信號改變的由潮濕引起的寄生電容。

按照一種進一步改進方案，包括電磁線圈和電磁線圈體的所述電磁線圈裝置沿軸向設置在至少沿軸向對伸進體導向的導向體和殼體區(qū)段之間，在所述電磁線圈裝置和導向體或殼體區(qū)段之間設置有沿軸向起作用的彈簧裝置，該彈簧裝置由順磁材料制成。彈簧裝置便一方面對電磁線圈裝置施加一定的預緊力，例如以便補償軸向公差。但另一方面，彈簧裝置也相對于外界(干擾)磁場屏蔽電磁線圈裝置。

特別優(yōu)選地，伸進體至少部分地由在殼體中并且特別是通過導向體導向的挺桿形成，該挺桿由所述操縱機構直接或間接操縱。挺桿便形成至少部分地伸進線圈開口中的伸進體，該伸進體連同卷繞到線圈體上的電磁線圈影響其電感作為測量原理。

相當特別優(yōu)選地，按照本發(fā)明的電信號輸入裝置是車輛的電子氣動式制動裝置或電力式制動裝置的行車踏板制動裝置的一部分。在那里，電信號輸入裝置便構成純電力式或電子氣動式行車踏板制動裝置的電通道，該行車踏板制動裝置也稱為腳制動模塊(fbm)。

在純電力式行車制動裝置中，由按照本發(fā)明的電信號輸入裝置形成的電通道便根據(jù)對作為操縱機構的行車制動踏板的操縱產(chǎn)生用于至少一個制動電路的行車制動要求電信號，該行車制動要求電信號被控制輸入到電子制動控制器中，該電子制動控制器根據(jù)行車制動要求信號產(chǎn)生用于電制動執(zhí)行器的調整指令。

然而，在電子氣動式行車制動裝置中存在優(yōu)先的電子氣動行車制動回路，該電子氣動行車制動回路配置有行車制動踏板裝置或腳制動模塊(fbm)的電通道，這就是說，隨著對行車制動踏板的操縱，設置在行車制動踏板裝置中的感應式傳感器裝置連同分析評價電子裝置一起產(chǎn)生行車制動要求電信號，該行車制動要求電信號被控制輸入到電子制動控制器中，以便通過相應地操控電磁閥或調壓模塊將與行車制動要求信號相應的氣動制動壓力控制輸入到氣動式行車制動缸中。與此并行地，對行車制動踏板的操縱引起與該行車制動踏板連接的挺桿(優(yōu)選該挺桿的至少一個區(qū)段形成伸進體)經(jīng)由壓力彈簧裝置操縱閥活塞，該閥活塞又控制行車制動踏板裝置的雙座閥，以便在行車制動踏板裝置的至少一個氣動通道內產(chǎn)生與制動要求相應的氣動控制壓力，當優(yōu)先的電子氣動行車制動回路由于缺陷而失效時，該控制壓力便在下級的純氣動行車制動回路中在制動缸內形成制動壓力。

因此，本發(fā)明也包括一種車輛的電子氣動式車輛裝置或電力式車輛裝置，其包括上述的電信號輸入裝置，以及本發(fā)明也包括一種車輛，該車輛包括這樣的電子氣動式或電力式制動裝置。

替代地，電信號輸入裝置也可以是具有油門踏板的油門踏板裝置的或具有離合器踏板的離合器踏板裝置的一部分，其中，相應踏板的操縱度便借助電信號輸入裝置來測量。

例如，所述車輛裝置是具有手或腳操作裝置作為信號輸入裝置以及具有腳踏板或手操縱機構作為操縱機構的停車制動裝置、具有離合器踏板操作裝置作為信號輸入裝置以及具有離合器腳踏板作為操縱機構的離合器裝置、或者具有油門踏板操作裝置作為信號輸入裝置以及具有油門腳踏板作為操縱機構的油門踏板裝置。

附圖說明

下面依據(jù)實施例參照附圖更詳細地描述本發(fā)明。其中：

圖1示出行車制動踏板裝置的上部分的縱剖視圖，該行車制動踏板裝置包括按照本發(fā)明的電信號輸入裝置的一種優(yōu)選實施方式；

圖2示出圖1中的實施方式的一部分的示意的縱剖視圖；

圖3示出圖2的行車制動踏板裝置的行駛位置；

圖4示出圖2的行車制動踏板裝置的最大制動位置；

圖5示出具有按照本發(fā)明的電信號輸入裝置的所屬分析評價電子裝置的兩個振蕩回路的框圖；

圖6示出關于制動踏板的操縱行程標出圖5中的其中一個振蕩回路的振蕩回路信號和另一振蕩回路的振蕩回路信號的圖表。

具體實施方式

電子氣動式行車制動踏板裝置1的或電子氣動式行車制動閥或者說腳踏板模塊的在圖1至圖4中示出的上部分是商用車的電子氣動式制動裝置的組成部分并且包括按照本發(fā)明的電信號輸入裝置的一種優(yōu)選實施方式。電子氣動式行車制動裝置例如具有一個制動電路和兩個氣動行車制動回路。

此外，行車制動踏板裝置1包括一個被未示出的行程制動踏板操縱的在殼體4中沿軸向可動的挺桿6。挺桿6具有一個挺桿襯8，一個螺旋壓力彈簧裝置9在一個端側支撐在該挺桿襯上，該螺旋壓力彈簧裝置例如包括兩個平行并且同軸地設置的螺旋彈簧、即一個例如外部的第一螺旋彈簧5和一個例如內部的第二螺旋彈簧7，該螺旋壓力彈簧裝置在另一端側支撐在一個閥活塞10上。挺桿6例如由導電的順磁材料、例如由鋁制成。替代地，挺桿6也可以由軟磁材料或鐵磁材料制成。此外，螺旋彈簧裝置9的螺旋彈簧5、7優(yōu)選由順磁材料制成。

挺桿6優(yōu)選在閥活塞10上沿軸向可動地被引導，例如通過挺桿襯8滑動地包圍閥活塞10的閥襯16。在外部的螺旋彈簧5和閥活塞10之間可以設置有可更換的間隔元件29。

閥活塞10經(jīng)由在圖1中僅部分可見的第三螺旋彈簧28支撐在殼體4上。此外，閥活塞10以其背離螺旋彈簧裝置9指向的活塞面界定一工作腔30，該工作腔經(jīng)由殼體4的工作接頭而與通向氣動式車輪制動缸的制動壓力管路連接。

閥活塞10按已知的方式操縱在這里出于比例原因不再示出的雙座閥，以便將工作接頭或工作腔或者與排氣裝置(行駛位置)或者與儲備接頭(制動位置)連接，在該儲備接頭上連接有通向壓縮空氣儲備的儲備壓力管路。工作接頭經(jīng)由氣動行車制動回路的氣動壓力管路而與調壓模塊的氣動接頭處于連接，該氣動壓力管路將氣動行車制動回路經(jīng)由集成的備份電磁閥繼續(xù)拖接(schleifen)到氣動式行車制動缸上。因此，工作腔根據(jù)雙座閥的操縱狀態(tài)而或者與排氣裝置連接或者與壓縮空氣儲備連接。

此外，形成無接觸式工作的感應式傳感器裝置一部分的電磁線圈裝置42以一個線圈體44以及多個卷繞到線圈體44上的并且這里例如沿軸向依次相繼設置的感應式電磁線圈12a、12b在殼體4中沿軸向設置在挺桿6的挺桿襯8的區(qū)域內。電磁線圈12a、12b與設置在電子裝置殼體32中的分析評價電子裝置14導電地連接，該分析評價電子裝置用法蘭在一個周向區(qū)段上連接在殼體4上。分析評價電子裝置14的元件設置在一個電路板34上，該電路板在電子裝置殼體32的裝入狀態(tài)下例如平行于行車制動踏板裝置1的中軸線36。特別是，電路板34的板平面平行于殼體4的中軸線36設置。電路板34便沿切向設置在殼體4上。

線圈體44連同電磁線圈12a、12b特別是環(huán)形地包圍挺桿6和特別是該挺桿的挺桿襯8和螺旋彈簧裝置9，并且在此位置固定地設置在殼體4之內。電磁線圈12a、12b由此能與分析評價電子裝置14電連接，而這樣的連接本身不遭受位置變化。

用于挺桿6的上部止擋可以通過導向體38形成，該導向體在殼體4中保持在頭部側并且挺桿6在該導向體的中央通孔40中被密封地導向。挺桿6在導向體38的通孔40中的軸向導向也可以通過防扭轉裝置來補充、例如借助細齒輪廓，從而挺桿6相對于導向體38的周向位置被限定。

在此，殼體4、挺桿6、螺旋彈簧裝置9、閥活塞10、電磁線圈12a、12b和導向體38基本上(亦即必要時帶有由設計結構決定地局部不同的成型部，例如由電子裝置殼體32決定地)同軸于中軸線36設置。

挺桿6的上終端位置(在該上終端位置中該挺桿擋靠在導向體38上)便標記行車制動器緩解的行駛或初始位置，其中閥活塞10從雙座閥的在殼體4中沿軸向導向的閥體2抬起并且壓縮空氣由此能從工作接頭經(jīng)由工作腔流入到排氣裝置中，這實現(xiàn)了對氣動行車制動回路的排氣。電磁線圈12a、12b在此產(chǎn)生相應的(零位)行車制動要求電信號，該行車制動要求電信號被分析評價電子裝置14分析評價。

如果駕駛員然后從該行駛位置出發(fā)用腳操縱行車制動板，則挺桿6由此沿軸向向下運動。在起始行程范圍內，該運動僅僅由第一螺旋彈簧5傳遞到閥活塞10上。當此后越過該起始行程時，挺桿6貼靠在第二螺旋彈簧7上，由此現(xiàn)在第二螺旋彈簧7也將操縱力傳遞到閥活塞10上。

因為閥活塞10經(jīng)由第三螺旋彈簧28支撐在殼體4上，所以螺旋彈簧裝置9的這兩個螺旋彈簧5、7被壓縮了一段壓縮行程，如根據(jù)圖1可容易想到。

當挺桿6的挺桿襯8基于對行車制動板的操縱而沿軸向方向從上方觀察從第一電磁線圈12a部分地伸出并且部分地伸進第二電磁線圈12b中時(圖3、圖4)，感應式電磁線圈12a、12b便可以改變其電感l(wèi)，這能由分析評價電子裝置14檢測，該分析評價電子裝置便借助集成在電路板34上的電路從電磁線圈12a、12b的改變的電感l(wèi)形成與挺桿6的軸向運動成比例的行車制動要求電信號。特別是，挺桿6或其挺桿襯8在這樣的行程運動中從第一電磁線圈12a部分地伸出并且部分地伸進第二電磁線圈12b中。電磁線圈12a、12b分別是一個各自的分別提供振蕩回路信號的振蕩回路的組成部分(圖5)。因此，電磁線圈12a、12b產(chǎn)生在各自的電感l(wèi)方面收斂的或發(fā)散的振蕩回路信號，這些振蕩回路信號表征相應的電感改變并且分析評價電子裝置14便由這些振蕩回路信號產(chǎn)生行車制動要求電信號作為輸出信號。

分析評價電子裝置14經(jīng)由例如集成的數(shù)字式接口(a/d轉換器)和經(jīng)由電插塞連接裝置46連接在這里未示出的通訊導線上、例如在數(shù)據(jù)總線上，在該數(shù)據(jù)總線上也連接有電子氣動式行車制動裝置的中央電子制動控制器，從而行車制動要求電信號在行車制動電路之內被控制輸入到該電子制動控制器中。在該制動控制器中，行車制動要求信號便可以按軸的方式或者按輪的方式通過更高的功能、例如自動的與軸載荷相關的制動壓力調節(jié)、滑差調節(jié)等來改變，然后將其控制輸入到前軸或后軸的調壓模塊中。在這些調壓模塊中安裝有本地控制器，這些本地控制器便借助由繼電器閥預控制的進入/排出電磁閥組合，以便在配置的氣動式行車制動缸中產(chǎn)生取決于行車制動要求信號的制動壓力。借助分別集成在這樣的調壓模塊中的壓力傳感器，便通過適應于由行車制動要求信號代表的設定制動壓力來調節(jié)被控制輸出的實際制動壓力。

本發(fā)明不限于上述實施例。按照另一種這里未示出的實施方式，本發(fā)明也可以例如在電力式制動裝置的純電力式行車制動踏板裝置1中構成，該電力式制動裝置僅僅具有至少一個電通道。在這種情況下，便既不存在閥活塞10、也不存在雙座閥。代替在閥活塞10上，螺旋彈簧裝置9便支撐在殼體4的底部上或者在內壁(殼體區(qū)段)上。代替由鋼制螺旋彈簧組成的螺旋彈簧裝置，也可以使用由橡膠或者由其他彈性材料制成的彈簧裝置。

由電能量源供給交流電并且因而被交流電流過的電磁線圈12a、12b是電磁線圈裝置42的組成部分，該電磁線圈裝置此外具有包括線圈體開口48的靜止的線圈體44，至少在線圈體開口48的內部產(chǎn)生磁場的電磁線圈12a、12b卷繞在該線圈體上。此外，電磁線圈裝置42具有至少一個從線圈體44沿徑向向外伸出的電觸點元件50，該電觸點元件連接在電磁線圈12a、12b上。電觸點元件50與分析評價電子裝置14的設置在電路板34上的電子構件處于導通連接，例如通過如下方式：所述至少一個優(yōu)選構成為所謂的銷的觸點元件50伸進電路板34的與電路板34的導體線路處于連接的觸點容納部52中。在觸點元件50和觸點容納部52之間的連接例如可以是插塞連接，在觸點元件50事先已相應定向之后，在將電路板殼體32固定在殼體4上時該插塞連接自動實現(xiàn)。

行車制動踏板裝置1的優(yōu)選絕大部分圓筒形的殼體4具有一個環(huán)繞的周壁54，其中，在周壁54中構成有周向開口56，在該周向開口的邊緣上固定有電子裝置殼體或電路板殼體32。

電磁線圈裝置42便經(jīng)由該周向開口56完全地并且抽屜式地這樣推入殼體4中，使得所述至少一個電觸點元件50設置在周向開口56的區(qū)域內并且伸進該周向開口中或者從該周向開口向外伸出一段距離。如特別是依據(jù)圖2至圖4可看出的，殼體4具有一個環(huán)形的從周壁54沿徑向向內指向的內壁60，電磁線圈裝置42的線圈體44在推入完成之后在底部側貼靠在該內壁上。

在電磁線圈裝置42按這種方式定位在殼體4中之后，導向體38連同已經(jīng)裝入導向體38中的挺桿6通過在殼體4中的在豎直的使用位置觀察位于上方的開口62從上方裝入殼體4中。在此，導向體38的下方的環(huán)形端部64嵌接到線圈體44的線圈體開口48中，在所述環(huán)形端部上構成有沿徑向向外的并且能變形的定心元件66，包括定心元件66在內的導向體38的外徑略大于線圈體開口48的內徑，從而定心元件66變形，如依據(jù)圖3可容易想到。

導向體38在此如此程度地沿軸向方向裝入殼體4中，直至該導向體貼靠在殼體臺階68上。在該軸向位置中，該導向體在其自身和內壁60之間將線圈體44或電磁線圈裝置42沿軸向方向夾緊。因此，電磁線圈裝置42、尤其是其線圈體44在電磁線圈裝置42從側面或者沿徑向已裝入殼體4中之后通過如下方式沿軸向方向被夾緊，即，導向體38在殼體4上固定在頭部側或者在蓋側。代替在內壁60中，支撐面可以通過殼體的任意殼體區(qū)段形成，在純電力式行車制動裝置中不存在氣動行車制動回路并且因而也不存在控制雙座閥的閥活塞10的情況下例如通過殼體4的底部形成。

線圈體44在導向體38和殼體4的內壁60之間的夾緊結構也可以包括沿軸向起作用的彈簧裝置，這里例如是以波形彈簧72的形式，該彈簧裝置沿軸向夾緊在線圈體44的上方頭部面和導向體38的底面之間、例如作為軸向的間隙或公差補償。

特別優(yōu)選地，沿推入方向觀察，電磁線圈裝置42和特別是其線圈體44能通過這里不能看到的卡鎖元件鎖定在殼體4中，這些卡鎖元件緊固電磁線圈裝置44以防從殼體4中意外掉落出來或者運動出來。在此，例如相互配合作用的卡鎖元件可以設置在線圈體44上以及在殼體4上。

只有當電磁線圈裝置42在其定心的終端位置中沿軸向夾緊或者說緊固時，電路板殼體32連同固定在其中的電路板34這樣固定在殼體4上的周向開口56的區(qū)域內或者說在周向開口56的邊緣上，使得在電路板殼體32或電路板34固定在殼體4上期間，所述至少一個從電磁線圈裝置42沿徑向向外伸出的電觸點元件50與電路板34的觸點容納部52進入接觸，如圖1所示。

在圖1至圖4所示的實施方式中，挺桿6在導向體38上、但不在線圈體44上被導向。通過滑動連接結構：挺桿襯8-閥活塞襯16，挺桿6附加地還在閥活塞10上沿軸向被導向，該閥活塞又在殼體4中沿軸向導向。但在閥活塞10上的該附加導向是可選的。取而代之，挺桿6也可以僅僅在導向體38上被導向。

在裝配狀態(tài)下，感應式傳感器裝置從電磁線圈裝置42和分析評價電子裝置14逐漸地檢測行車制動踏板的在代表未操縱的行駛位置和代表最大操縱的位置之間的操縱度并且根據(jù)挺桿6或者挺桿襯8到線圈體44的線圈體開口48中和因而到由電磁線圈12a、12b分別產(chǎn)生的磁場中的伸進深度產(chǎn)生代表該操縱度的操縱信號。

如由圖1至圖4得知，在這里例如設有兩個彼此同軸地依次相繼設置的電磁線圈12a、12b。但也可以設有多于僅僅兩個彼此沿軸向依次相繼設置的電磁線圈。電磁線圈12a、12b卷繞到線圈體44上，其中，線圈體44由pbt(聚對苯二甲酸丁二醇酯)、由pps(聚苯硫醚)或由pom(聚甲醛)制成。這些材料具有小的吸水趨勢，這能避免會導致信號改變的由潮濕引起的寄生電容。

在從代表未操縱的初始位置或者行駛位置出發(fā)向代表行車制動踏板的任意操縱度的操縱位置或制動位置操縱行車制動踏板時，挺桿6從其中一個電磁線圈12a部分地伸出并且部分地伸進沿軸向鄰接于所述其中一個電磁線圈12a的另一電磁線圈12b中，如特別是由圖3和圖4得出，其中，圖3示出行車制動踏板或者挺桿6的行駛位置，而圖4示出其最大制動位置。在這兩個極限位置——圖3中的行駛位置和圖4中的最大制動位置之間，行車制動踏板或者挺桿6的任意位置是可能的并且便導致相應的行車制動要求信號。

在此，電磁線圈12a、12b分別連接在一個自己的分別提供自己的振蕩回路信號的振蕩回路18a、18b中，如圖5所示。這樣的振蕩回路18a、18b分別包括一個電磁線圈12a或12b、至少兩個電容器20a、20b以及一個振蕩器22a、22b。兩個振蕩回路18a、18b的振蕩回路信號便基于有關電磁線圈12a或12b的由于挺桿6的運動而改變的電感l(wèi)和/或基于有關振蕩回路18a、18b的由此改變的頻率f。在此，挺桿6可以是導電的和/或鐵磁性的，視該挺桿是應加強、還是應削弱由電磁線圈12a、12b產(chǎn)生的磁場而定。

分析評價電子裝置14在這里優(yōu)選具有兩個微處理器24a、24b，其中，每個振蕩回路18a、18b例如配置有一個自己的微處理器24a、24b，有關的振蕩回路信號26a、26b被控制輸入到所述微處理器中。以形成代表操縱行車制動踏板的行車制動要求信號為形式的對振蕩回路信號26a、26b的分析評價可以由僅僅一個微處理器24a或24b進行并且由另一個微處理器24b或24a監(jiān)控，因此兩個微處理器24a、24b相互處于信號連接。替代地，也可以在兩個微處理器24a、24b中分別基于相應的振蕩回路信號26a、26b來進行這樣的分析評價。

微處理器24a、24b由電能量源27供給電流并且經(jīng)由a/d轉換器31而與行車制動裝置的數(shù)據(jù)總線33連接。在微處理器24a、24b中分析評價振蕩回路信號26a、26b之前，優(yōu)選在頻率分配器23a、23b中處理所述振蕩回路信號，其中，每個振蕩回路18a、18b配置有一個這樣的頻率分配器23a、23b。如被提供給微處理器24a、24b的振蕩回路信號26a、26b具有關于行車制動踏板或挺桿6的操縱行程的在圖6中示出的曲線分布。

在圖6的圖表中，作為振蕩回路信號26a、26b，在豎直軸上例如標出有關振蕩回路18a、18b的振蕩周期t，而在水平軸上標出挺桿6的操縱行程。因此，例如隨著行車制動踏板的操縱度增大，兩個振蕩回路18a、18b的振蕩回路信號26a、26b發(fā)散。此外，在圖6中也可看出，振蕩回路18a、18b的振蕩回路信號26a、26b通常是沒有重疊或者沒有交叉的，即它們不重疊或者交叉。

如由振蕩回路18a、18b提供的振蕩回路信號26a、26b的這些特性可溯源于振蕩回路18a、18b和/或挺桿6相應地構造。按照圖6的振蕩回路信號26a、26b的這里例如發(fā)散的、但始終沒有重疊的曲線分布根據(jù)下列參數(shù)或影響因素中的至少一個參數(shù)或影響因素得到：電磁線圈12a、12b上的匝數(shù)、電磁線圈12a、12b上的線匝的線匝層數(shù)、電磁線圈12a、12b的線圈金屬線的長度和直徑、振蕩回路18a、18b的電容器20a、20b的電容、電磁線圈12a、12b的直徑、電磁線圈12a、12b的軸向長度、挺桿6沿軸向方向的輪廓或者橫截面走勢，但這些列舉不是窮舉。

換言之，上述參數(shù)或影響因素中的至少一個參數(shù)或影響因素在兩個電磁線圈12a、12b中這樣實施成不同的或者在挺桿6中這樣選擇，使得得到振蕩回路信號的發(fā)散或收斂的并且沒有重疊的曲線分布的所希望的特性。對于本領域技術人員來說基于其專業(yè)知識毫無疑問可能的是，通過改變上述參數(shù)或影響因素中的至少一個參數(shù)或影響因素產(chǎn)生例如按照圖6的振蕩回路信號的所希望的曲線分布。在此，替代地，振蕩回路的振蕩回路信號也可以隨著行車制動踏板的操縱度的增大而發(fā)散。

如下關系式形成設計振蕩回路的基礎，通過該關系式根據(jù)有關電磁線圈12a或12b的電感l(wèi)線圈、振蕩器的電容c振蕩器以及振蕩回路電容cp確定振蕩回路的諧振頻率fres。

由振蕩回路信號26a、26b的在圖6中示出的曲線分布決定地，可以消除與對行車制動踏板的操縱增大或減小同方向地作用到行車制動操縱信號上的干擾影響。

特別優(yōu)選地，挺桿6具有基本上(旋轉)對稱的外表面，其中，其遠離另一或者下方電磁線圈12b或者遠離挺桿襯8指向的端部的邊緣35根據(jù)倒棱的方式構成，如在圖1至圖4中所示。

在行車制動踏板裝置1的例如豎直的使用位置中，中軸線36按照圖1至圖4基本上豎直設置，在該使用位置中其中一個電磁線圈12a便構成上方的電磁線圈并且另一個電磁線圈12b便構成下方的電磁線圈，其中，這兩個電磁線圈12a、12b沿軸向彼此鄰接并且僅僅通過線圈體44的窄的分隔壁沿軸向分隔開。

挺桿6的上方的設有倒棱的邊緣35在開始操縱行車制動踏板或者挺桿6時便伸進上方的電磁線圈12a中，如依據(jù)圖3可容易想到，該圖示出行車制動踏板或者挺桿6的未被操縱的初始位置或行駛位置。但另一方面，挺桿6的上方的設有倒棱的邊緣35即使在最大地操縱行車制動踏板或者挺桿6時也不伸進下方的電磁線圈12b中，如由圖4可見。

此外，參照行車制動踏板裝置1的豎直的使用位置，在如圖3所示的行車制動踏板或挺桿6的未操縱的初始位置或行駛位置中，挺桿6的根據(jù)倒棱的方式構成的上方邊緣35至少部分地設置在上方電磁線圈12a的上方端部37之下，并且挺桿6或挺桿襯8的下方端部39設置在上方電磁線圈12a的下方端部43之下、但仍在下方電磁線圈12b的上方端部41之上。

此外，在按照圖4的行車制動踏板或挺桿6的代表最大操縱度的操縱位置中，挺桿6的根據(jù)倒棱的方式構成的上方邊緣35至少部分地設置在上方電磁線圈12a的下方端部43之上，并且挺桿6或挺桿襯8的下方端部39仍設置在下方電磁線圈12b的下方端部45之上。

所述幾何結構有利于構成傳感器裝置的線性特性曲線。為了實現(xiàn)相對于電磁場的屏蔽，殼體4以及還有電子裝置殼體32優(yōu)選由導電材料例如由鋁制成。

上述實施例的特征的各種可能的組合也在本發(fā)明的范圍內。

附圖標記列表

1行車制動踏板裝置

2閥體

4殼體

5第一螺旋彈簧

6挺桿

7第二螺旋彈簧

8挺桿襯

9螺旋彈簧裝置

10閥活塞

11調節(jié)螺釘

12a/b電磁線圈

14分析評價電子裝置

16閥活塞襯

18a/b振蕩回路

20a/b電容器

22a/b振蕩器

23a/b頻率分配器

24a/b微處理器

26a/b振蕩回路信號

27能量源

28第三螺旋彈簧

29間隔元件

30工作腔

31a/d轉換器

32電子裝置殼體

33數(shù)據(jù)總線

34電路板

35上方邊緣

36中軸線

37上方端部

38導向體

39下方端部

40通孔

41上方端部

42電磁線圈裝置

43下方端部

44線圈體

45下方端部

46插塞連接裝置

48線圈體開口

50觸點元件

52觸點容納部

54周壁

56周向開口

58第一箭頭

60內壁

62開口

64端部

66定心元件

68殼體臺階

70第二箭頭

72波形彈簧