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用于3D感測(cè)的結(jié)構(gòu)光的制作方法

文檔序號(hào):12511311閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于使用至少一個(gè)投影圖案的投影結(jié)構(gòu)光的設(shè)備,所述設(shè)備包括:

至少兩個(gè)獨(dú)立的發(fā)射器,每個(gè)所述獨(dú)立的發(fā)射器被配置為生成所述投影圖案的相應(yīng)部分;以及

圖案生成器,用于使來(lái)自各發(fā)射器的光重疊以形成所述投影圖案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中,所述至少兩個(gè)獨(dú)立的發(fā)射器包括總體圖案的行或列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中,所述圖案是由線或曲線組成的組的一部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其中,所述至少兩個(gè)獨(dú)立的發(fā)射器重疊以形成子圖案,并且所述總體圖案包括多個(gè)子圖案。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備,進(jìn)一步包括:準(zhǔn)直器,所述準(zhǔn)直器被配置為將給定行的光在垂直于線軸的軸上進(jìn)行準(zhǔn)直。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備,包括:每行的數(shù)量能夠變化的能夠操作的發(fā)射器,因此提供不同強(qiáng)度等級(jí)的每條投影線。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備,其中,所述行設(shè)置有相同數(shù)量的發(fā)射器,預(yù)定行中的預(yù)定發(fā)射器關(guān)閉以提供低等級(jí)的光強(qiáng)度。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備,其中,所述行分別設(shè)置有不同數(shù)量的發(fā)射器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備,其中,通過(guò)將相應(yīng)行設(shè)置成不同的長(zhǎng)度并在發(fā)射器之間保持固定的距離,提供所述不同數(shù)量的發(fā)射器。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備,其中,通過(guò)在相應(yīng)行中的發(fā)射器之間提供不同的距離,提供所述不同的數(shù)量的發(fā)射器。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,進(jìn)一步包括:衍射元件,所述衍射元件被配置為復(fù)制所述投影線的塊以填充視野。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中,準(zhǔn)直透鏡的焦距與行之間的間隔是預(yù)定的以限定在所述投影線之間展開(kāi)的角度。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備,其中,對(duì)于所有相鄰的投影線,在所述投影線之間展開(kāi)的所述角度是恒定的,從而在所述投影線中提供規(guī)則圖案。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中,所述獨(dú)立的發(fā)射器布置為發(fā)射器陣列。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備,其中,所述發(fā)射器陣列包括由激光棒和VCSEL陣列組成的組的一部分。

16.一種用于結(jié)構(gòu)光投影的方法,所述結(jié)構(gòu)光包括多個(gè)投影線,所述方法包括:

發(fā)射來(lái)自布置在多行中的獨(dú)立相干光發(fā)射器的光;以及

使來(lái)自給定行的相應(yīng)的獨(dú)立相干光發(fā)射器的光沿著行軸重疊以形成非相干光的相應(yīng)投影線。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法,進(jìn)一步包括:在垂直于所述行的軸的軸上對(duì)給定行的光進(jìn)行準(zhǔn)直。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法,包括每行提供不同數(shù)量的能夠操作的發(fā)射器,使得不同的行提供不同強(qiáng)度的投影線。

19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法,進(jìn)一步包括復(fù)制塊一次或多次以填充視野,所述塊包括多個(gè)所述投影線。

20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法,包括:固定在準(zhǔn)直透鏡的焦距與行之間的間隔以限定在所述投影線之間展開(kāi)的角度。

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法,包括:限定在所述投影線之間展開(kāi)的角度在所有相鄰?fù)队熬€之間恒定,從而在所述投影線中提供規(guī)則圖案。

22.一種通過(guò)移動(dòng)或姿勢(shì)操作的用戶界面系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:

用于使用多條投影線的結(jié)構(gòu)光投影的裝置,所述裝置包括:

各個(gè)獨(dú)立發(fā)射器行,每行被配置為生成所述投影線的相應(yīng)投影線;以及

線發(fā)生器,用于使來(lái)自給定行的相應(yīng)發(fā)射器的光沿著相應(yīng)線軸重疊以形成所述投影線。

23.一種包括投影線的3D投影光圖案,所述投影線中的光由相干光的多個(gè)源提供,所述源是彼此不相干的,來(lái)自每個(gè)源的光重疊以形成相應(yīng)投影線。

24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的3D投影光圖案,包括規(guī)律地布置的多條所述線。

25.一種用于使用多條投影線的投影結(jié)構(gòu)光的設(shè)備,所述設(shè)備包括:

多條獨(dú)立發(fā)射器行,每行被配置為生成相應(yīng)的所述投影線;以及

線發(fā)生器,用于使來(lái)自給定行的相應(yīng)發(fā)射器的光沿著相應(yīng)線軸重疊以形成所述投影線中的相應(yīng)的投影線。

26.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中,所述發(fā)射器聚集成子集,并且其中,每個(gè)發(fā)射器子集能夠獨(dú)立操作。

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