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偏心量計測方法和偏心量計測裝置與流程

文檔序號:12166644閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種偏心量計測方法,對配置在計測軸上的被檢光學(xué)系統(tǒng)照射光束來計測偏心量,其特征在于,所述偏心量計測方法具有以下步驟:

取得步驟,根據(jù)從所述被檢光學(xué)系統(tǒng)射出的所述光束取得波面數(shù)據(jù);

第1提取步驟,從所述波面數(shù)據(jù)中提取規(guī)定的像差成分;

第2提取步驟,從所述規(guī)定的像差成分中提取第1像差成分;以及

解析步驟,對與所述第1像差成分、偏心像差靈敏度和偏心量有關(guān)的聯(lián)立一次方程式進(jìn)行解析,

所述規(guī)定的像差成分是包含由于偏心而產(chǎn)生的像差成分在內(nèi)的像差成分,

所述第1像差成分是所述規(guī)定的像差成分中的與偏心量的一次方成比例的像差成分,

所述偏心像差靈敏度是與偏心量的一次方成比例的像差靈敏度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心量計測方法,其特征在于,

在所述取得步驟中,從2個照射位置照射所述光束,

所述2個照射位置關(guān)于所述計測軸對稱,

在所述第1提取步驟中,從一個照射位置的波面數(shù)據(jù)和另一個照射位置的波面數(shù)據(jù)中分別提取所述規(guī)定的像差成分。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偏心量計測方法,其特征在于,

所述規(guī)定的像差成分包含第2像差成分,

所述第2像差成分是所述規(guī)定的像差成分中的與偏心量的二次方成比例的像差成分,

物體高坐標(biāo)是表示所述照射位置的坐標(biāo),

規(guī)定函數(shù)是表示所述第2像差成分的函數(shù),是包含所述物體高坐標(biāo)作為變量的函數(shù),

所述第2提取步驟具有第1運(yùn)算步驟和第2運(yùn)算步驟,

在所述第1運(yùn)算步驟中,在所述規(guī)定函數(shù)為奇函數(shù)的情況下,取所述一個照射位置的所述規(guī)定的像差成分與所述另一個照射位置的所述規(guī)定的像差成分之和,

在所述第2運(yùn)算步驟中,在所述規(guī)定函數(shù)為偶函數(shù)的情況下,取所述一個照射位置的所述規(guī)定的像差成分與所述另一個照射位置的所述規(guī)定的像差成分之差。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的偏心量計測方法,其特征在于,

所述取得步驟包含第1旋轉(zhuǎn),

在所述第1旋轉(zhuǎn)中,使所述被檢光學(xué)系統(tǒng)繞所述計測軸旋轉(zhuǎn),

在同一所述照射位置取得所述第1旋轉(zhuǎn)前的波面數(shù)據(jù)和所述第1旋轉(zhuǎn)后的波面數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的偏心量計測方法,其特征在于,

所述取得步驟包含第1旋轉(zhuǎn),

在所述第1旋轉(zhuǎn)中,使所述被檢光學(xué)系統(tǒng)繞與所述計測軸平行的軸旋轉(zhuǎn),

在同一所述照射位置取得所述第1旋轉(zhuǎn)前的波面數(shù)據(jù)和所述第1旋轉(zhuǎn)后的波面數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的偏心量計測方法,其特征在于,

使所述被檢光學(xué)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的角度為10度以上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的偏心量計測方法,其特征在于,

使所述被檢光學(xué)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的角度為180度。

8.根據(jù)權(quán)利要求2~7中的任意一項(xiàng)所述的偏心量計測方法,其特征在于,

使所述一個照射位置和所述另一個照射位置分別移動,在移動后的照射位置取得所述波面數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的偏心量計測方法,其特征在于,

使所述一個照射位置移動,在移動后的照射位置取得全部所述波面數(shù)據(jù),

然后,使所述另一個照射位置移動,在移動后的照射位置取得全部所述波面數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的偏心量計測方法,其特征在于,

在所述一個照射位置和所述另一個照射位置分別取得所述波面數(shù)據(jù),

然后,使所述一個照射位置和所述另一個照射位置移動,在移動后的照射位置分別取得所述波面數(shù)據(jù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1~10中的任意一項(xiàng)所述的偏心量計測方法,其特征在于,

在第1照射狀態(tài)下進(jìn)行所述波面數(shù)據(jù)的取得,

在所述第1照射狀態(tài)下,所述光束的中心光線與所述計測軸平行。

12.根據(jù)權(quán)利要求1~10中的任意一項(xiàng)所述的偏心量計測方法,其特征在于,

在第2照射狀態(tài)下進(jìn)行所述波面數(shù)據(jù)的取得,

在所述第2照射狀態(tài)下,所述光束的中心光線以規(guī)定角度與所述計測軸相交。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心量計測方法,其特征在于,

使用規(guī)定函數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行所述第2提取步驟,

所述規(guī)定函數(shù)系統(tǒng)是表示所述第1像差成分的函數(shù)系統(tǒng),

將一個照射位置的所述規(guī)定的像差成分和另一個照射位置的所述規(guī)定的像差成分應(yīng)用于所述規(guī)定函數(shù)系統(tǒng)。

14.根據(jù)權(quán)利要求1~13中的任意一項(xiàng)所述的偏心量計測方法,其特征在于,

所述取得步驟包含第2旋轉(zhuǎn),

在所述第2旋轉(zhuǎn)中,使所述被檢光學(xué)系統(tǒng)繞與所述計測軸垂直的軸旋轉(zhuǎn)180度,

取得所述第2旋轉(zhuǎn)前的波面數(shù)據(jù)和所述第2旋轉(zhuǎn)后的波面數(shù)據(jù)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的偏心量計測方法,其特征在于,

關(guān)于所述第2旋轉(zhuǎn)前的波面數(shù)據(jù)的取得時的偏心量和所述第2旋轉(zhuǎn)后的波面數(shù)據(jù)的取得時的偏心量,兩者的絕對值相同。

16.根據(jù)權(quán)利要求1~15中的任意一項(xiàng)所述的偏心量計測方法,其特征在于,

使用澤尼克多項(xiàng)式進(jìn)行所述第1提取步驟,

所述規(guī)定的像差成分是澤尼克多項(xiàng)式的系數(shù)。

17.一種偏心量計測裝置,其特征在于,所述偏心量計測裝置具有:

配置在計測軸的一端的投光系統(tǒng);

配置在所述計測軸的另一端的受光系統(tǒng);

保持被檢光學(xué)系統(tǒng)的保持部件;以及

與波面計測裝置連接的處理裝置,

所述保持部件配置在所述投光系統(tǒng)與所述受光系統(tǒng)之間,

所述投光系統(tǒng)設(shè)置在對所述被檢光學(xué)系統(tǒng)照射光束的位置,

在所述處理裝置中,執(zhí)行取得步驟、第1提取步驟、第2提取步驟、解析步驟,

在所述取得步驟中,根據(jù)從所述被檢光學(xué)系統(tǒng)射出的所述光束取得波面數(shù)據(jù),

在所述第1提取步驟中,從所述波面數(shù)據(jù)中提取規(guī)定的像差成分,

在所述第2提取步驟中,從所述規(guī)定的像差成分中提取第1像差成分,

在所述解析步驟中,對與所述第1像差成分、偏心像差靈敏度和偏心量有關(guān)的聯(lián)立一次方程式進(jìn)行解析,

所述規(guī)定的像差成分是包含由于偏心而產(chǎn)生的像差成分在內(nèi)的像差成分,

所述第1像差成分是所述規(guī)定的像差成分中的與偏心量的一次方成比例的像差成分,

所述偏心像差靈敏度是與偏心量的一次方成比例的像差靈敏度。

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