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用于運(yùn)行成像的定位設(shè)備的方法以及成像的定位設(shè)備與流程

文檔序號(hào):12287137閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.用于運(yùn)行成像的定位設(shè)備(10、10’)的方法,在該方法中,通過(guò)定位被隱藏在研究表面(34)下的定位對(duì)象(36),產(chǎn)生至少二維的圖片信息(20),其特征在于,在使用定位設(shè)備(10、10’)的評(píng)估裝置(30)的情況下,從借助于所述定位設(shè)備(10、10’)的定位裝置(38)所求取的定位數(shù)據(jù)和/或從借助于定位設(shè)備(10、10’)的位置傳感器(46)所求取的位置數(shù)據(jù)和/或從所述定位設(shè)備(10、10’)的系統(tǒng)參數(shù)中,導(dǎo)出用于導(dǎo)引所述定位設(shè)備(10、10’)的操作提示,以便獲得對(duì)涉及定位的圖片信息(20)的經(jīng)優(yōu)化的獲益。

2.按照權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)行成像的定位設(shè)備(10、10’)的方法,其特征在于,在使用評(píng)估裝置(30)的情況下,通過(guò)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)來(lái)計(jì)算操作提示。

3.按照權(quán)利要求2所述的用于運(yùn)行成像的定位設(shè)備(10、10’)的方法,其特征在于,所述操作提示通過(guò)優(yōu)化所述目標(biāo)函數(shù)在考慮來(lái)自一個(gè)編組的參數(shù)的至少一個(gè)參數(shù)的情況下來(lái)計(jì)算,其中,該編組的參數(shù)至少包括:

-定位設(shè)備(10、10’)的位置數(shù)據(jù)的分布,

-在關(guān)于所述研究表面(34)的所述定位設(shè)備(10、10’)的不同的位置處的定位數(shù)據(jù)的信噪比,

-關(guān)于所使用的評(píng)估算法和/或內(nèi)插算法的特性的經(jīng)驗(yàn)認(rèn)知,

-在相鄰的定位數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)中的偏差,

-經(jīng)驗(yàn)的和/或在定位期間所獲得的關(guān)于對(duì)于在定位設(shè)備(10、10’)的相對(duì)于所述研究表面(34)的預(yù)期的和實(shí)際的位置之間的偏差的概率的認(rèn)知。

4.按照權(quán)利要求2-3中任一項(xiàng)所述的用于運(yùn)行成像的定位設(shè)備(10、10’)的方法,其特征在于,所述目標(biāo)函數(shù)在參考柵格(70)的柵格點(diǎn)(72)以及測(cè)量位置(44)的情況下被限定為間距參量與平均的間距參量的偏差的總和,

-其中,所述間距參量對(duì)于柵格點(diǎn)(72)的至少一個(gè)子集的每個(gè)柵格點(diǎn)(72)被計(jì)算作為所述柵格點(diǎn)(72)與N個(gè)最接近的測(cè)量位置44 (Rn)的平均的間距,并且

-所述平均的間距參量被計(jì)算作為所述間距參量的平均值。

5.按照權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的用于運(yùn)行成像的定位設(shè)備(10、10’)的方法,其特征在于,目標(biāo)函數(shù)被定義為分布函數(shù),其中,該分布函數(shù)的值在一個(gè)位置處利用在該位置的周?chē)h(huán)境中的所述定位數(shù)據(jù)的離差進(jìn)行放縮,并且該放縮因數(shù)依賴于多個(gè)在該周?chē)h(huán)境中的定位數(shù)據(jù)。

6.按照權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的用于運(yùn)行成像的定位設(shè)備(10、10’)的方法,其特征在于,在使用評(píng)估裝置(30)的情況下,將所述操作提示計(jì)算作為至少一個(gè)軌跡(33),沿著該軌跡導(dǎo)引所述定位設(shè)備(10、10'),以便獲得對(duì)涉及定位的圖片信息(20)的經(jīng)優(yōu)化的獲益。

7.按照權(quán)利要求6所述的用于運(yùn)行成像的定位設(shè)備(10、10’)的方法,其特征在于,所述至少一個(gè)軌跡(33)以在顯示裝置(18、18’)上所展出的線條(33')為形式和/或以在顯示裝置(18、18')上所展出的目標(biāo)點(diǎn)為形式被輸出。

8.按照權(quán)利要求6-7中任一項(xiàng)所述的用于運(yùn)行成像的定位設(shè)備(10、10’)的方法,其特征在于,所述至少一個(gè)軌跡(33)通過(guò)在使用顯示裝置(18、18')的情況下被展出作為圖片(22)的至少二維的圖片信息(20)的著色和/或進(jìn)行改變的透明度來(lái)輸出。

9.按照權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的用于運(yùn)行成像的定位設(shè)備(10、10’)的方法,其特征在于,在使用方向指標(biāo)(54)、尤其箭頭的情況下輸出所述至少一個(gè)軌跡(33)的走勢(shì)。

10.成像的定位設(shè)備(10、10'),尤其手持的定位設(shè)備(10’),其帶有

-至少一個(gè)定位裝置(38),所述定位裝置被設(shè)置用于:測(cè)定對(duì)于被隱藏在研究表面(34)下的定位對(duì)象(36)的定位數(shù)據(jù);

-至少一個(gè)用于測(cè)定所述定位設(shè)備(10、10’)關(guān)于所述研究表面(34)的位置數(shù)據(jù)的位置傳感器(46);

-至少一個(gè)評(píng)估裝置(30),其被設(shè)置用于:通過(guò)將定位數(shù)據(jù)配設(shè)給位置數(shù)據(jù)來(lái)確定至少二維的圖片信息(20),

其特征在于,所述評(píng)估裝置(30)設(shè)置用于:從定位數(shù)據(jù)和/或位置數(shù)據(jù)和/或系統(tǒng)參數(shù)中計(jì)算操作提示、尤其計(jì)算至少一個(gè)軌跡(33),所述定位設(shè)備(10、10')沿著該軌跡導(dǎo)引,以便獲得對(duì)涉及定位的圖片信息(20)的經(jīng)優(yōu)化的獲益。

11.按照權(quán)利要求10所述的成像的定位設(shè)備(10、10'),其特征在于至少一個(gè)第一顯示裝置(18),該顯示裝置設(shè)置用于:展示至少一個(gè)操作提示、尤其所述至少一個(gè)軌跡(33)。

12.按照權(quán)利要求10-11中任一項(xiàng)所述的成像的定位設(shè)備(10、10'),其特征在于至少一個(gè)第二顯示裝置(18'),該顯示裝置設(shè)置用于:至少展示所述至少二維的圖片信息(20)作為圖片(22)。

13.按照權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的成像的定位設(shè)備(10、10'),其特征在于至少一個(gè)信號(hào)輸出裝置(18'),該信號(hào)輸出裝置設(shè)置用于:光學(xué)、聲學(xué)和/或觸覺(jué)地輸出方向指標(biāo)(54)。

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