本發(fā)明涉及一種用于通過導(dǎo)航設(shè)備對于行駛路線顯示操作提示的方法以及一種相應(yīng)的導(dǎo)航設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今導(dǎo)航設(shè)備尤其是對于機動車廣為流行。所述導(dǎo)航設(shè)備基于衛(wèi)星通過GPS、格洛納斯(GLONASS)和/或伽利略(Galileo)確定其位置(并且借此也確定包括導(dǎo)航設(shè)備的車輛的位置)?；谒鑫恢茫瑢?dǎo)航設(shè)備可以計算至預(yù)定的目標(biāo)的行駛路線并且輸出對下一個要實施的操作的提示。典型地，所述輸出包括象征地表示要實施的操作的象形圖、例如箭頭。經(jīng)常也給出直到下一個要實施的操作的距離。

文獻(xiàn)US 2013191020A1公開一種導(dǎo)航設(shè)備，其在運行中顯示數(shù)字地圖并且在該數(shù)字地圖中通過處于行駛路線中的箭頭顯示下一個行駛操作。在此不利的是，在地圖的透視圖中的這種顯示基本上只適合于在小距離內(nèi)的操作。在小距離內(nèi)，行駛路線中的箭頭可以足夠可辨認(rèn)地示出。對于較大距離內(nèi)的操作，所述顯示并不合適，因為在透視圖中，如在所述文獻(xiàn)中所示，箭頭的可識別性減小。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，在透視的地圖視圖中對于較遠(yuǎn)離的操作也為路線指引的用戶可識別地顯示要實施的操作和所屬的操作地點。

該任務(wù)通過獨立權(quán)利要求的技術(shù)方案解決。有利的進(jìn)一步擴展方案在從屬權(quán)利要求中定義。

本發(fā)明的一個方面涉及一種用于通過導(dǎo)航設(shè)備對于行駛路線顯示操作提示的方法。所述方法包括：以透視方式在導(dǎo)航設(shè)備的顯示裝置上顯示數(shù)字地圖；根據(jù)導(dǎo)航設(shè)備與操作地點的距離，所述操作地點即按照行駛路線應(yīng)實施行駛操作的地點：當(dāng)導(dǎo)航設(shè)備與操作地點處于遠(yuǎn)于預(yù)先確定的距離時，則對于行駛操作顯示第一操作提示；當(dāng)導(dǎo)航設(shè)備與操作地點處于少于預(yù)先確定的距離時，則對于行駛操作代替第一操作提示而顯示第二操作提示；其中，分別這樣顯示第一和第二操作提示，使得它們分別遮蓋所顯示的數(shù)字地圖的一部分(但尤其是不遮蓋行駛路線)；分別顯示數(shù)字地圖中的操作地點與第一或第二操作提示之間的圖形連接。透視的顯示有時也稱為2.5D顯示并且經(jīng)常包含，在顯示裝置上可見人為的地平線，并且數(shù)字地圖朝地平線變形(壓縮)。相對于2D顯示，地圖的顯示的比例尺以此根據(jù)在顯示裝置上的地點而改變。相對于2D顯示，借此地圖的顯示的比例尺根據(jù)在顯示裝置上的改變地點。所述方法也可以隨著數(shù)字地圖以二維的方式(2D)的顯示而實施并且此外尤其是以指引行駛的方式(亦即這樣定向，使得車輛的代表總是沿一個方向行駛，尤其是垂直于顯示裝置的上邊緣)或以指北的方式(亦即這樣，使得地圖總是指北地顯示)。不僅第一而且第二操作提示涉及相同的行駛操作。

亦即在這里提出，將操作提示與操作地點分開、亦即間隔開地顯示。然而為用戶同時在地圖中圖形地闡明操作提示與操作地點的關(guān)系。

該顯示方式相對于如現(xiàn)有技術(shù)將操作提示集成到行駛路線中而包含如下優(yōu)點，即，操作提示不必透視地示出，而是可以不變形并且以足夠的大小顯示。因此在地圖的透視圖中即便較遠(yuǎn)距離的操作提示對于用戶也可清楚看出。這能夠為用戶實現(xiàn)迅速地觀察未來的行駛操作的信息，這減少從道路交通分散注意力并且有助于交通安全。此外操作提示的與行駛路線分離的顯示能夠?qū)崿F(xiàn)通過操作箭頭表示附加的信息、例如至操作的距離。

附加地在這里提出，一旦導(dǎo)航設(shè)備(亦即車輛或用戶)的位置相對于操作點低于預(yù)定的距離，則改變操作提示。所述距離可以沿行駛路線測量。以這種方式可以為用戶在用戶需要的時刻給出對于行駛操作必需的信息。如果用戶例如還與操作地點有相對遠(yuǎn)的距離，則操作地點處于何處并且要實施何種操作的說明就足夠。一旦用戶接近至預(yù)先確定的距離(例如50m、100m或500m)，則為他呈現(xiàn)用于要實施的行駛操作必需或有用的信息。以這種方式，駕駛員在與操作點距離較大時不由于不必要的信息而從交通情況分散注意力，這提高交通安全。

在一種實現(xiàn)形式中，所述第一和第二操作提示基本上是矩形的并且相應(yīng)的圖形連接構(gòu)造為漏斗形的并且鄰接于相應(yīng)的操作提示的一側(cè)的大部分。亦即通過圖形元素闡明操作提示相對于操作地點的關(guān)系。這最簡單地通過連接線或如在這里建議的那樣通過漏斗發(fā)生。

如以上已經(jīng)解釋的，可以規(guī)定，所述第一和第二操作提示分別包括箭頭，所述箭頭示出要實施的行駛操作的箭頭。此外由第一和第二操作提示分別也可以給出導(dǎo)航設(shè)備與操作地點相離開的距離。同樣地，第二操作提示附加地也可以給出借助操作應(yīng)該達(dá)到的街道的名稱。

在一種優(yōu)選的進(jìn)一步擴展方案中，所述方法此外用于，輸出車道推薦。所述方法為此包括：根據(jù)導(dǎo)航設(shè)備與車道推薦地點的距離，所述車道推薦地點即在行駛路線上設(shè)置車道推薦的地點：當(dāng)導(dǎo)航設(shè)備沿運動方向處于車道推薦地點之前，則對于車道推薦顯示第一車道提示；當(dāng)導(dǎo)航設(shè)備沿運動方向處于車道推薦地點之后(其中第二車道提示傳遞與第一車道提示相同的信息)，則對于車道推薦代替第一車道提示而顯示第二車道提示；其中，第一和第二車道提示分別這樣顯示，使得它們分別遮蓋所顯示的數(shù)字地圖的一部分(然而尤其是不遮蓋行駛路線)；顯示數(shù)字地圖中的第一車道提示和車道推薦地點之間的圖形連接；其中，這樣顯示第二車道提示，使得所述第二車道提示隨著導(dǎo)航設(shè)備在數(shù)字地圖中的當(dāng)前位置的標(biāo)記部向前運動；尤其是這樣顯示第二車道提示，使得其鄰接于當(dāng)前位置的標(biāo)記部地示出。第一和第二車道提示涉及相同的車道推薦。在該進(jìn)一步擴展方案的一種擴展中，所述第一和第二車道提示不僅分別包括一個或多個車道推薦，而是也包括一個或多個基于導(dǎo)航路線的可能的車道。必要時，這些車道通過稍微改變的圖形示圖相對于所述一個或多個推薦的車道區(qū)分開。

按照該進(jìn)一步擴展方案，附加于操作提示輸出車道推薦。當(dāng)不同的車道配置有不同的行駛方向時，這尤其是對于用戶是有用的。這樣例如完全在左的車道可以強制地要求交通參與者向左轉(zhuǎn)彎。所述車道推薦對應(yīng)于下一個要實施的行駛操作而確定(基于在導(dǎo)航設(shè)備的數(shù)字地圖中的對于車道的數(shù)據(jù))。所述車道推薦以兩種方式輸出，根據(jù)用戶與車道推薦地點的距離(在這里也稱為車道推薦地點)。第一和第二車道提示(在這里也稱為車道提示)可以具有相同的結(jié)構(gòu)而僅僅不同地布置。第一車道提示類似地將操作提示(亦即在任何情況下不遮蓋行駛路線)在車道推薦地點旁顯示。同樣如操作提示，車道提示通過圖形元素(線、漏斗)與車道推薦地點連接并且這樣為駕駛員象征表示地點的歸屬并且提前通知駕駛員存在的車道推薦和必需的車道轉(zhuǎn)換。在經(jīng)過車道推薦地點之后，第二車道提示同樣隨著當(dāng)前位置在地圖中的標(biāo)記部而運動，亦即第二車道提示與用戶一起移動。與行駛操作相反，變換車道通?？梢栽谝欢ǖ男旭偮烦躺蠈嵤┎⑶乙虼瞬皇潜仨氃谝稽c上實施。車道提示的一起運動為用戶闡明，能夠進(jìn)行并且必須實施車道轉(zhuǎn)換任務(wù)或必須至少檢查，用戶的當(dāng)前的車道是否正確。以這種方式用戶可以直觀地獲知，應(yīng)實施什么行駛?cè)蝿?wù)。

在一種特別的進(jìn)一步擴展方案中，所述方法包括：借助照相機系統(tǒng)確定導(dǎo)航設(shè)備(和包括導(dǎo)航設(shè)備的車輛)所處的車道；其中，第一和第二車道提示分別包括對確定的車道的說明。照相機系統(tǒng)典型地指向到處于車輛前方的行車道上并且識別側(cè)向條和中間條和必要時各個車道上的方向指示箭頭。借助這些信息可以推斷出車輛所處的車道。當(dāng)前的車道的說明對于用戶(和駕駛員)用于作參考和附加的定向輔助。

在一種有利的進(jìn)一步擴展方案中，所述方法此外包括：在行駛路線的示圖中從操作地點出發(fā)朝向?qū)Ш皆O(shè)備的當(dāng)前位置顯示預(yù)先確定數(shù)量的均勻間隔開的距離標(biāo)記；其中，為每個距離標(biāo)記分派一個與操作地點的距離；顯示相同數(shù)量的狀態(tài)標(biāo)記；其中，為每個狀態(tài)標(biāo)記分派一個在行駛路線的示圖上的距離標(biāo)記；其中，當(dāng)導(dǎo)航設(shè)備的當(dāng)前位置與操作地點低于分派給相應(yīng)的距離標(biāo)記的距離或?qū)Ш皆O(shè)備經(jīng)過相應(yīng)的距離時，相應(yīng)的狀態(tài)標(biāo)記改變其外觀。

距離標(biāo)記典型地是在行駛路線上顯示的圖形元素。所述圖形元素以分別相同的距離設(shè)置(例如50m、100m或500m)并且(第一)距離標(biāo)記也與操作地點錯開該距離。每個距離標(biāo)記配置有與操作地點的距離。距離標(biāo)記沿行駛方向(在這里也稱為運動方向)設(shè)置在操作地點之前。同時為用戶提供圖形式容易獲知的說明，其說明用戶已經(jīng)經(jīng)過距離標(biāo)記的哪些份額，并且借此說明用于與下一個操作地點處于何種距離。為此提供相同數(shù)量的狀態(tài)標(biāo)記，所述狀態(tài)標(biāo)記完全獨立于地圖和操作地點或距離標(biāo)記地顯示。有利地，這些狀態(tài)標(biāo)記這樣設(shè)置，使得可以容易地獲知已改變其外觀的狀態(tài)標(biāo)記與總數(shù)量相對的數(shù)量。典型地，依次設(shè)置所述狀態(tài)標(biāo)記。當(dāng)導(dǎo)航設(shè)備的位置低于配置給距離標(biāo)記的距離時，則相應(yīng)的狀態(tài)標(biāo)記改變其外觀(并且保持改變過的外觀直到狀態(tài)標(biāo)記的顯示結(jié)束)。外觀變化可以包括顏色變化或狀態(tài)標(biāo)記的之前未填充的形狀的填充。以這種方式，狀態(tài)標(biāo)記按照用戶向操作地點的接近而一個接一個地改變其外觀。這為用戶給出何時要實施行駛操作的直觀可看出的提示并且減少操作的錯誤實施的可能性。

本發(fā)明的另一個方面涉及包括用于對于行駛路線顯示操作提示的顯示裝置的導(dǎo)航設(shè)備；其中，導(dǎo)航設(shè)備設(shè)置用于實施上述方法之一。同樣，另一個方面涉及具有這樣的導(dǎo)航設(shè)備的車輛(尤其是客車)。

附圖說明

圖1至4示意性地示出導(dǎo)航設(shè)備在接近操作地點時按照一種實施例的顯示。

圖5示意性地示出導(dǎo)航設(shè)備的構(gòu)造。

具體實施方式

跨附圖地，相同的附圖標(biāo)記涉及相應(yīng)的元件。

圖1至4示意性示出導(dǎo)航設(shè)備在接近操作地點時按照一個實施例的顯示。當(dāng)前，導(dǎo)航設(shè)備在行駛路線10上引導(dǎo)車輛。導(dǎo)航設(shè)備的顯示裝置示出包括街道的數(shù)字地圖，其中，車輛在行駛路線10上由導(dǎo)航設(shè)備引導(dǎo)。對于該行駛路線10輸出操作提示和車道推薦。車輛的位置通過位置標(biāo)記1在數(shù)字地圖中標(biāo)出并且行駛方向通過位置標(biāo)記1的箭頭給出。

在圖1中，車輛沿行駛方向處于車道推薦地點4之前，車道推薦配置給所述車道推薦地點。行車道在地點4處包括沿一個行駛方向的五個車道，其在車道提示2a中象征地示出。在本示例中，向左的轉(zhuǎn)彎行為配置給左邊的車道，三個中間的車道直線地引導(dǎo)并且向右的轉(zhuǎn)彎行為配置給右邊的車道。在車道提示2a中，配置有推薦的或可能的轉(zhuǎn)彎行為的車道以相應(yīng)的箭頭示出。哪個車道或哪些車道應(yīng)該由車輛駛過的推薦通過強調(diào)推薦的車道而實現(xiàn)，在這里例如通過強調(diào)(白)用于直線行駛的兩個左邊的車道的方向箭頭(從左數(shù)第2車道和第3車道)?？赡艿?但不推薦的并且關(guān)于下一個行駛操作不理想的)右邊的筆直行駛車道(從左數(shù)的第4車道)以灰色(在圖2中劃虛線地)顯示給駕駛員。此外可以規(guī)定(在圖2中未示出)，對于駕駛員一般地也顯示(必要時在圖形上比第四車道更少地強調(diào))用于不可能的第1和第5車道(從左數(shù))的轉(zhuǎn)彎行為的箭頭，以用于定向。

車道提示2a疊加于地圖地在車道推薦地點4附近顯示，然而不這樣顯示，使得其與行駛路線重疊。車道提示2a通過圖形連接、即漏斗6視覺上配置給車道推薦地點4。該連接為車輛的駕駛員示出，對于哪個地點通過車道提示2a給出車道推薦。

此外車輛沿行駛方向處于車輛應(yīng)該實施轉(zhuǎn)彎操作的操作地點5之前。未來的操作通過操作提示3顯示，所述操作提示不僅說明操作(向左轉(zhuǎn)彎)而且給出與操作點的當(dāng)前距離(沿路線測量)。操作提示3也覆蓋地圖但不覆蓋行駛路線并且通過圖形連接(漏斗7)與操作地點5連接。因此為駕駛員象征表示，操作要在地點5實施。

在圖2中，車輛經(jīng)過車道推薦地點4(圖1)并且然而還處于操作地點5之前。在經(jīng)過車道推薦地點的時刻，第一車道標(biāo)記2a(圖1)轉(zhuǎn)換至第二車道標(biāo)記2b并且圖形地連接到位置標(biāo)記1上(通過車道提示與位置標(biāo)記1的圓形的適配示出)。車道標(biāo)記2b按照位置標(biāo)記1的運動向前運動并且保持連接在其上。

在圖1至4的實施例中，車輛具有照相機系統(tǒng)，借助所述照相機系統(tǒng)識別車輛所處的車道。車輛所處的車道在車道標(biāo)記2b中通過加陰影線顯示。車輛所處的車道的其他顯示同樣可能。

在圖3中示意性示出在車輛進(jìn)一步接近操作點5時示出視圖。在圖3中，車輛處于與操作點5少于預(yù)先確定的距離。在低于預(yù)先確定的距離時，第一操作提示3a(圖1和2)轉(zhuǎn)換成第二操作提示3b。該第二操作提示現(xiàn)在附加于第一操作提示3a的說明(圖1和2)包括行駛操作應(yīng)該引導(dǎo)車輛到的街道的說明。第二操作提示3b也通過圖形連接(漏斗9)與操作地點5連接。

在圖4中闡明按照本發(fā)明的方法的可選的擴展。在車輛進(jìn)一步接近到預(yù)定的第二距離之下時，顯示第三操作提示3c，所述第三操作提示提供在其上要實施行駛操作的街道幾何形狀的細(xì)節(jié)。該第三操作提示3c也通過圖形連接11與操作地點5連接。在提示3c上在下面的邊緣上連接有第三車道提示12，所述第三車道提示提示與第二和第一車道提示相同的車道推薦。

同樣操作提示3c包括距離標(biāo)記12和狀態(tài)標(biāo)記13。每個距離標(biāo)記12配置有與操作地點5的距離和狀態(tài)標(biāo)記。一旦車輛的位置低于配置的距離之一，則相應(yīng)的狀態(tài)標(biāo)記12有色地填充。這樣配置距離標(biāo)記12和狀態(tài)標(biāo)記13，使得狀態(tài)標(biāo)記12從下面被填充。這使駕駛員獲得何時要實施行駛操作的按倒計時意義的良好印象。

圖4示意性示出按照一種實施例的導(dǎo)航設(shè)備。所述導(dǎo)航設(shè)備具有電子計算單元14，所述計算單元借助用于實施按照本發(fā)明的方法的計算機程序來設(shè)置。在電子計算單元14中包括數(shù)據(jù)庫17，數(shù)字地圖材料存儲在所述數(shù)據(jù)庫中。計算單元14與LCD顯示裝置15和照相機系統(tǒng)18連接。一般可以也使用其他顯示裝置類型如OLED。借助天線16，計算單元14從導(dǎo)航衛(wèi)星如GPS或格洛納斯(GLONASS)衛(wèi)星接收信號并且借此確定其在地球上的位置。典型地的，導(dǎo)航設(shè)備被車輛(未示出)所包括。