本發(fā)明涉及路徑引導(dǎo)控制裝置、路徑引導(dǎo)方法以及導(dǎo)航系統(tǒng)，在汽車導(dǎo)航等的路徑引導(dǎo)中，根據(jù)模糊的指示確定目的地地區(qū)，然后根據(jù)需要進(jìn)行前往最終目的地的路徑引導(dǎo)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的汽車導(dǎo)航通過對(duì)特定的一個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行目的地設(shè)定而進(jìn)行路徑計(jì)算。作為對(duì)特定的一個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行目的地設(shè)定的方法，有設(shè)施名稱檢索、地址檢索、電話號(hào)碼檢索、設(shè)施類型檢索等。

但是，對(duì)特定的一個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行目的地設(shè)定的操作步驟較多，也花費(fèi)操作時(shí)間。由此，操作花費(fèi)時(shí)間，無法立刻行駛。

因此，作為不是將目的地設(shè)為特定的一個(gè)地點(diǎn)、而是設(shè)為規(guī)定的地區(qū)(區(qū)域)來檢索路徑的結(jié)構(gòu)，例如，如專利文獻(xiàn)1那樣，公開了一種使目的地周圍的地圖顯示在汽車導(dǎo)航的畫面上的結(jié)構(gòu)。在專利文獻(xiàn)1中，識(shí)別顯示區(qū)域中心的地點(diǎn)處的地址和顯示比例尺，根據(jù)對(duì)照數(shù)據(jù)來對(duì)目的地周圍的行政區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，檢索從當(dāng)前所在地至行政邊界與道路的交點(diǎn)的最短距離的移動(dòng)路徑。當(dāng)移動(dòng)至行政邊界附近時(shí)，進(jìn)行促使表示是否實(shí)施改變路徑檢索的設(shè)定輸入的引導(dǎo)。采用了這樣的結(jié)構(gòu)：能夠按照與使用者的目的地的模糊程度對(duì)應(yīng)的寬度來設(shè)定移動(dòng)目的地的目的地周圍，能夠容易地進(jìn)行前往模糊的目的地的移動(dòng)路徑的檢索。

此外，例如，如專利文獻(xiàn)2那樣，公開了這樣一種結(jié)構(gòu)：針對(duì)箱根或御殿場(chǎng)等各個(gè)地區(qū)構(gòu)建分別存儲(chǔ)有該地區(qū)內(nèi)的重要路口或鐵路的火車站前等多個(gè)地點(diǎn)的位置坐標(biāo)的地區(qū)數(shù)據(jù)，在進(jìn)行路徑檢索時(shí)，在目的地被設(shè)定為箱根這一地區(qū)名的情況下，從地區(qū)數(shù)據(jù)中提取包含在相應(yīng)的地區(qū)中的多個(gè)地點(diǎn)的位置坐標(biāo)，并將這些坐標(biāo)設(shè)定為目的地的位置坐標(biāo)，然后，使顯示監(jiān)視器顯示從作為出發(fā)地的車輛當(dāng)前所在地分別實(shí)施多個(gè)地點(diǎn)的路徑檢索、以最接近出發(fā)地的地點(diǎn)為目的地進(jìn)行路徑檢索而得到的運(yùn)算結(jié)果，并進(jìn)行引導(dǎo)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007-240438號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2004-219243號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

可是，在專利文獻(xiàn)1那樣的現(xiàn)有技術(shù)中，需要在畫面上顯示目的地周圍的地圖。即，存在這樣的課題：如果不知道想去的地點(diǎn)在地圖上的哪里，則無法進(jìn)行路徑檢索。

此外，在專利文獻(xiàn)2那樣的現(xiàn)有技術(shù)中，存在這樣的課題：必須預(yù)先構(gòu)建地區(qū)數(shù)據(jù)，在未包含在地區(qū)數(shù)據(jù)中的地點(diǎn)無法進(jìn)行路徑檢索。

本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而完成的，目的在于提供路徑引導(dǎo)控制裝置、路徑引導(dǎo)控制方法和導(dǎo)航系統(tǒng)，即使不知道想去的地點(diǎn)在地圖上的哪里，此外，即使不預(yù)先構(gòu)建地區(qū)數(shù)據(jù)，也能夠像把目的地告訴出租車司機(jī)那樣通過與人的感覺接近的模糊指示進(jìn)行路徑檢索，朝想去的地區(qū)立刻開始行駛。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的路徑引導(dǎo)控制裝置的特征在于具有：檢索部，其參照存儲(chǔ)有地圖信息的地圖信息數(shù)據(jù)庫，使用被賦予了優(yōu)先次序的多個(gè)檢索條件，對(duì)與輸入的語言對(duì)應(yīng)的目的地進(jìn)行檢索；和目的地確定部，其依照優(yōu)先次序來確定與輸入的語言對(duì)應(yīng)的第1目的地。

此外，本發(fā)明的路徑引導(dǎo)控制方法的特征在于包括以下步驟：檢索部參照存儲(chǔ)有地圖信息的地圖信息數(shù)據(jù)庫，使用被賦予了優(yōu)先次序的多個(gè)檢索條件對(duì)與所輸入的語言對(duì)應(yīng)的目的地進(jìn)行檢索；和目的地確定部依照優(yōu)先次序確定與輸入的語言對(duì)應(yīng)的第1目的地。

此外，本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)中，路徑引導(dǎo)控制裝置參照地圖信息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的地圖信息使顯示裝置顯示前往目的地的路徑，其特征在于，路徑引導(dǎo)控制裝置具有：檢索部，其參照地圖信息數(shù)據(jù)庫，使用被賦予了優(yōu)先次序的多個(gè)檢索條件，對(duì)與所輸入的語言對(duì)應(yīng)的目的地進(jìn)行檢索；和目的地確定部，其依照優(yōu)先次序來確定與輸入的語言對(duì)應(yīng)的第1目的地。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠通過模糊的指示進(jìn)行路徑檢索，朝向想去的地區(qū)立刻開始行駛。此外，能夠進(jìn)一步減輕用于路徑檢索的操作次數(shù)及操作時(shí)間的負(fù)擔(dān)。此外，即使不預(yù)先構(gòu)建地區(qū)數(shù)據(jù)，也能夠利用地區(qū)名稱進(jìn)行路徑檢索。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1的路徑引導(dǎo)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式1的路徑引導(dǎo)控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。

圖3是示出由目的地確定部進(jìn)行目的地確定時(shí)的多個(gè)檢索條件的一例的圖。

圖4是說明向用戶提示目的地的候選的示例的圖。

圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式2的路徑引導(dǎo)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖6A是說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的路徑引導(dǎo)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖6B是說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的路徑引導(dǎo)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖7是示出目的地周圍地區(qū)確定部的目的地周圍地區(qū)的范圍確定條件的一例的圖。

圖8是示出目的地周圍地區(qū)確定部的目的地周圍地區(qū)的范圍確定條件的另一例的圖。

圖9是在地圖上示出當(dāng)前所在地與目的地之間的距離以及目的地周圍地區(qū)的具體圖像的一例。

圖10是示出根據(jù)所輸入的語言對(duì)目的地周圍地區(qū)的范圍進(jìn)行調(diào)整的一例的圖。

圖11是示出對(duì)目的地周圍地區(qū)進(jìn)行了畫面顯示的一例的圖。

圖12是說明當(dāng)前所在地靠近目的地周圍地區(qū)的圓周的狀態(tài)的一例的圖。

圖13是示出限定目的地周圍地區(qū)的動(dòng)作的一例的圖。

圖14是說明向用戶提示目的地地區(qū)的候選的示例的圖。

圖15是本發(fā)明的實(shí)施方式3的路徑引導(dǎo)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖16是說明本發(fā)明的實(shí)施方式3的路徑引導(dǎo)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖17是本發(fā)明的實(shí)施方式4的路徑引導(dǎo)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖18是說明本發(fā)明的實(shí)施方式4的路徑引導(dǎo)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖19是示出根據(jù)兩個(gè)關(guān)鍵詞確定目的地的一例的圖。

圖20是本發(fā)明的實(shí)施方式5的路徑引導(dǎo)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖21是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的路徑引導(dǎo)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖22是示出將位于地圖上的文字的位置的坐標(biāo)確定為目的地的一例的圖。

圖23是說明本發(fā)明的實(shí)施方式6的路徑引導(dǎo)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖24是示出根據(jù)設(shè)施的分布確定目的地的一例的圖。

圖25是說明本發(fā)明的實(shí)施方式7的路徑引導(dǎo)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖26是示出本發(fā)明的實(shí)施方式8中的導(dǎo)航系統(tǒng)的概要的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。

實(shí)施方式1.

圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1的路徑引導(dǎo)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

路徑引導(dǎo)控制裝置具有目的地確定部、地圖信息數(shù)據(jù)庫(以下，稱作地圖信息DB)2、路徑檢索部3和路徑引導(dǎo)部4。

目的地確定部1具有檢索部，該檢索部針對(duì)多個(gè)檢索條件分別檢索目的地，目的地確定部1能夠基于與通過語音或文字從輸入裝置(省略圖示)輸入的語言相關(guān)的數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)先確定的多個(gè)檢索條件下的各個(gè)檢索結(jié)果來確定目的地。即，在地圖信息DB2中不存在與所輸入的語言一致的語言的情況下，如以下進(jìn)行說明的那樣，目的地確定部1例如使用包含所輸入的語言的信息來確定臨時(shí)的目的地。另外，對(duì)多個(gè)檢索條件設(shè)定了優(yōu)先次序，目的地確定部1使該優(yōu)先次序高的檢索條件優(yōu)先而確定目的地。

地圖信息DB2存儲(chǔ)有設(shè)施名稱、設(shè)施的位置信息等地圖相關(guān)數(shù)據(jù)(地圖信息)。

路徑檢索部3進(jìn)行當(dāng)前所在地至目的地的路徑檢索。

路徑引導(dǎo)部4基于路徑檢索部3的路徑檢索結(jié)果來進(jìn)行路徑引導(dǎo)。

對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式1的路徑引導(dǎo)控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。

圖2是說明本發(fā)明的實(shí)施方式1的路徑引導(dǎo)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。

目的地確定部1用于接收與從輸入裝置輸入的語言相關(guān)的數(shù)據(jù)、即與用戶想去的地方相關(guān)的數(shù)據(jù)(步驟ST100)。另外，由用戶進(jìn)行的想去的地方的輸入可以是語音識(shí)別輸入或文字輸入等，該輸入方法不受限制。此時(shí)，例如也可以使輸入裝置像“現(xiàn)在去哪里？”或“去哪個(gè)地區(qū)？”等那樣進(jìn)行語音輸出，對(duì)用戶進(jìn)行詢問。由此，能夠促使或誘導(dǎo)用戶輸入模糊的語言或地區(qū)的名稱?；蛘撸部梢栽诋嬅嫔巷@示“現(xiàn)在去哪里？”或“去哪個(gè)地區(qū)？”等。或者，也可以將語音輸出和畫面顯示組合起來。

目的地確定部1根據(jù)在步驟ST100中接收到的數(shù)據(jù)、即與用戶輸入的語言相關(guān)的數(shù)據(jù)，基于預(yù)先設(shè)定的多個(gè)檢索條件下的各個(gè)檢索結(jié)果來確定目的地(步驟ST110)。此時(shí)，利用地圖信息DB2所存儲(chǔ)的設(shè)施信息及設(shè)施的位置信息等數(shù)據(jù)。

圖3是示出目的地確定部1的目的地確定時(shí)的多個(gè)檢索條件的一例的圖。

另外，如圖3所示，對(duì)多個(gè)檢索條件設(shè)定了優(yōu)先次序，在圖3中，按照優(yōu)先次序從高到低的順序設(shè)為1、2…。

目的地確定部1關(guān)于圖3所示的多個(gè)檢索條件分別進(jìn)行檢索，確定目的地。從地圖信息DB2中取得所確定的目的地的位置信息。

例如，在用戶輸入的語言為“新橫浜”的情況下，存在與所輸入的語言相同名稱的“站”，因此，目的地確定部1從地圖信息DB中取得“新橫浜站”的位置信息，設(shè)定為目的地。在用戶輸入的語言為“箱根”的情況下，雖然不存在與所輸入的語言相同名稱的“站”、即“箱根站”，但存在與所輸入的語言相同名稱的“都道府縣名或市鎮(zhèn)村名”，因此，目的地確定部1從地圖信息DB中取得“箱根鎮(zhèn)公所”的位置信息，設(shè)定為目的地。在用戶輸入的語言為“橫浜塔”的情況下，雖然不存在與所輸入的語言相同名稱的“站”或“都道府縣名或市鎮(zhèn)村名”、即“橫浜塔站”或“橫浜塔縣”等，但存在與所輸入的語言相同名稱的“設(shè)施名稱”，因此，目的地確定部1從地圖信息DB2中取得“橫浜塔”的位置信息，直接設(shè)定為目的地。在用戶輸入的語言為“道玄坂”的情況下，雖然不存在與所輸入的語言相同名稱的“站”或“都道府縣名或市鎮(zhèn)村名”或“設(shè)施名稱”、即“道玄坂站”或“道玄坂縣”或“道玄坂”等，但存在與所輸入的語言相同名稱的“路口”，因此，目的地確定部1從地圖信息DB中取得“道玄坂路口”的位置信息，設(shè)定為目的地。

這樣，能夠根據(jù)所輸入的語言，確定可以將哪個(gè)位置信息作為目的地處理。

在此，由于對(duì)多個(gè)檢索條件設(shè)定了優(yōu)先次序，因此，目的地確定部1可以從優(yōu)先次序高的檢索條件開始依次進(jìn)行檢索，如果取得了目的地，則結(jié)束檢索，目的地確定部1也可以分別對(duì)多個(gè)檢索條件全部進(jìn)行檢索，在設(shè)定了多個(gè)目的地的情況下，將符合優(yōu)先次序高的檢索條件的作為目的地。例如，對(duì)圖3的多個(gè)檢索條件分別進(jìn)行目的地的檢索時(shí)，在站名和市鎮(zhèn)村名中都存在所輸入的語言的情況下，目的地確定部1將站名設(shè)定為目的地。具體而言，例如，在輸入了“橫浜”的情況下，不將“橫浜市政府”設(shè)定為目的地，而是將“橫浜站”設(shè)定為目的地。

另外，對(duì)于多個(gè)檢索條件，不限于圖3所示的檢索條件，可以適當(dāng)進(jìn)行設(shè)定。

路徑檢索部3進(jìn)行當(dāng)前所在地至目的地的路徑檢索(步驟ST120)。對(duì)于路徑檢索，可以使用現(xiàn)有的技術(shù)來進(jìn)行。

路徑引導(dǎo)部4按照在步驟ST120中路徑檢索部3確定的路徑來進(jìn)行路徑引導(dǎo)(步驟ST130)。對(duì)于路徑引導(dǎo)，可以使用現(xiàn)有的技術(shù)來進(jìn)行。

另外，在步驟ST110中目的地確定部1確定目的地時(shí)，在可設(shè)定多個(gè)相同名稱的目的地的情況下，還可以向用戶提示候選，以使得用戶意料之外的目的地不會(huì)被自動(dòng)設(shè)定。具體而言，例如，在可以設(shè)定神奈川縣鐮倉市、神奈川縣橫浜市以及東京都澀谷區(qū)都存在的“綠地公園”這一目的地的情況下，如圖4的(a)所示，可以在顯示裝置(未圖示)的觸摸面板畫面上對(duì)可作為目的地的多個(gè)“綠地公園”的候選進(jìn)行列表顯示?；蛘撸鐖D4的(b)所示，也可以在顯示裝置(未圖示)的觸摸面板畫面上進(jìn)行地圖顯示。由此，使得用戶能夠在畫面上確認(rèn)目的地的候選而確定目的地，能夠防止用戶意料之外的目的地被自動(dòng)設(shè)定。

另外，除圖4的(a)、(b)所示的提示方法外，例如還可以對(duì)目的地的候選進(jìn)行畫面顯示，使用戶利用設(shè)置于方向盤等上的硬選擇鍵來確定目的地，也可以通過語音引導(dǎo)，輸出例如“是鐮倉的‘綠地公園’嗎？是橫浜?jiǎn)?？是澀谷嗎？”或者“鐮倉的‘綠地公園’嗎？”的確認(rèn)語句，用戶可以通過語音來回答“是鐮倉?！?、“是橫浜?！钡龋瑢?duì)于向用戶提示多個(gè)目的地候選的方法，可以適當(dāng)進(jìn)行設(shè)定。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式1，即使所輸入的語言模糊，也能夠確定目的地。此外，即使不預(yù)先準(zhǔn)備與地區(qū)關(guān)聯(lián)的目的地?cái)?shù)據(jù)等，也能夠確定目的地。此外，能夠進(jìn)一步減輕用于檢索路徑的操作次數(shù)及操作時(shí)間的負(fù)擔(dān)。

實(shí)施方式2.

在實(shí)施方式1中，對(duì)即使所輸入的語言模糊也能夠確定目的地的實(shí)施方式進(jìn)行了說明?？墒牵捎谟脩舻哪：哪康牡氐闹甘局泻小啊稹鸬貐^(qū)”、“○○方向”、“○○附近”等細(xì)微差別，因此，目的地可能會(huì)與用戶想去的地點(diǎn)不同。因此，存在這樣的情況：可以將用戶想去的地點(diǎn)理解為具有面積的地區(qū)，通過縮小地區(qū)來接近正確的目的地。

在本實(shí)施方式2中，對(duì)這樣實(shí)施方式進(jìn)行說明：確定用戶期望的想去的地點(diǎn)的地區(qū)(目的地周圍地區(qū))，利用當(dāng)前所在地至目的地的距離，使目的地周圍地區(qū)的范圍(面積)變化，在接近目的地周圍地區(qū)的邊界附近的情況下，重新設(shè)定目的地，進(jìn)一步縮小前進(jìn)的地區(qū)。

圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式2的路徑引導(dǎo)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

另外，在實(shí)施方式1中，對(duì)與圖1中說明的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)省略重復(fù)的說明。

如圖5所示，本實(shí)施方式2與實(shí)施方式1的不同之處在于還具有目的地周圍地區(qū)確定部5、當(dāng)前所在地取得部6、詢問時(shí)機(jī)判定部7、詢問語句生成部8和輸入部9。

目的地周圍地區(qū)確定部5根據(jù)從目的地確定部1接收到的目的地以及從當(dāng)前所在地取得部6接收到的當(dāng)前所在地的位置信息，計(jì)算當(dāng)前所在地至目的地的距離，根據(jù)計(jì)算出的當(dāng)前所在地至目的地的距離確定目的地周圍地區(qū)。

當(dāng)前所在地取得部6通過GPS等取得當(dāng)前所在地的位置信息。

詢問語句生成部8從目的地確定部1接收與上次輸入的語言相關(guān)的數(shù)據(jù)，生成要對(duì)用戶詢問的詢問語句。

詢問時(shí)機(jī)判定部7從當(dāng)前所在地取得部6接收當(dāng)前所在地，從目的地周圍地區(qū)確定部5接收目的地周圍地區(qū)的范圍，在詢問的時(shí)機(jī)到來時(shí)，通過語音或顯示輸出詢問語句生成部8生成的詢問語句。

輸入部9是用于受理來自用戶的指示的硬按鈕及觸摸面板畫面上的按鈕等。另外，輸入部9可以設(shè)置于路徑引導(dǎo)控制裝置，也可以設(shè)置于路徑引導(dǎo)控制裝置的外部。

圖6A、圖6B是說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的路徑引導(dǎo)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。參照?qǐng)D6A、圖6B，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。

另外，圖6A的步驟ST100、步驟ST110、步驟ST120、步驟ST130分別是與實(shí)施方式1中的圖2所示的步驟ST100、步驟ST110、步驟ST120、步驟ST130相同的動(dòng)作，因此，省略重復(fù)的說明。另外，利用圖3的多個(gè)檢索條件來確定目的地。

目的地周圍地區(qū)確定部5接收在步驟ST110中由目的地確定部1確定的目的地(以下，稱作目的地1)的位置信息以及當(dāng)前所在地取得部6取得的當(dāng)前所在地的位置信息，根據(jù)所接收的兩個(gè)位置信息計(jì)算當(dāng)前所在地至目的地1的距離。另外，這里所說的距離包括直線距離和路程。

進(jìn)而，目的地周圍地區(qū)確定部5根據(jù)計(jì)算出的當(dāng)前所在地至目的地1的距離來確定目的地周圍地區(qū)(以下，稱作目的地周圍地區(qū)1)的范圍(面積)(步驟ST220)。

對(duì)具體的目的地周圍地區(qū)的范圍的確定方法進(jìn)行說明。

圖7是示出目的地周圍地區(qū)確定部5的目的地周圍地區(qū)的范圍確定條件的一例的圖。

依照?qǐng)D7所示的條件，目的地周圍地區(qū)確定部5根據(jù)當(dāng)前所在地至目的地的距離來確定目的地周圍地區(qū)的范圍。例如，在當(dāng)前所在地至目的地的距離為1km的情況下，目的地周圍地區(qū)確定部5將目的地周圍地區(qū)的范圍設(shè)為半徑100m。另外，對(duì)于目的地周圍地區(qū)的范圍的確定條件，可以適當(dāng)進(jìn)行設(shè)定，目的地周圍地區(qū)確定部5預(yù)先存儲(chǔ)該目的地周圍地區(qū)的范圍的確定條件。

圖8是示出目的地周圍地區(qū)確定部5的目的地周圍地區(qū)的范圍確定條件的另一例的圖。

如圖8所示，目的地周圍地區(qū)確定部5可以預(yù)先存儲(chǔ)確定了當(dāng)前所在地至目的地的距離與目的地周圍地區(qū)的半徑的關(guān)系性的曲線圖，也可以預(yù)先存儲(chǔ)確定了關(guān)系性作為算式的數(shù)據(jù)，目的地周圍地區(qū)的范圍的確定條件的確定方法沒有特別限定。

圖9是在地圖上示出當(dāng)前所在地與目的地之間的距離以及目的地周圍地區(qū)的具體圖像的一例。

例如，在所輸入的語言為“橫浜”的情況下，目的地確定部1利用“橫浜站”的位置信息作為目的地。如圖9的(a)那樣，在當(dāng)前所在地為靜岡縣靜岡市的情況下，當(dāng)前所在地至橫浜站的距離為100km左右，因此，目的地周圍地區(qū)確定部5將以橫浜站為中心的目的地周圍地區(qū)設(shè)為半徑10km。此外，如圖9的(b)那樣，在當(dāng)前所在地為神奈川縣茅崎市的情況下，當(dāng)前所在地至橫浜站的距離為30km左右，因此，目的地周圍地區(qū)確定部5將以橫浜站為中心的目的地周圍地區(qū)設(shè)為半徑3km。此外，如圖9的(c)那樣，在當(dāng)前所在地為神奈川縣戶塚區(qū)的情況下，當(dāng)前所在地至橫浜站的距離為10km左右，因此，目的地周圍地區(qū)確定部5將以橫浜站為中心的目的地周圍地區(qū)設(shè)為半徑1km。

這樣，在距當(dāng)前所在地較遠(yuǎn)的目的地的情況下，目的地周圍地區(qū)變大，在距當(dāng)前所在地較近的目的地的情況下，目的地周圍地區(qū)變小。

另外，在此，雖然將目的地周圍地區(qū)設(shè)為圓形，但不限于圓形，也可以設(shè)為橢圓，也可以設(shè)為四邊形，也可以設(shè)為縣或市。目的地周圍地區(qū)的形狀沒有限制。

此外，也可以是，目的地確定部1在確定目的地時(shí)，預(yù)先存儲(chǔ)是根據(jù)哪個(gè)檢索條件確定了目的地、即預(yù)先存儲(chǔ)所輸入的語言與所確定的目的地的一致度，目的地周圍地區(qū)確定部5根據(jù)目的地確定部1中存儲(chǔ)的、根據(jù)哪個(gè)檢索條件確定了目的地，來確定目的地周圍地區(qū)的大小。例如，在所輸入的語言與設(shè)施名稱或路口名稱相同的情況下，也可以將目的地周圍地區(qū)確定得較小，在沒有與所輸入的語言相同的設(shè)施名稱或路口名稱等而是利用站或政府機(jī)關(guān)的位置信息設(shè)為目的地的情況下，也可以將目的地周圍地區(qū)確定得較大。

使用圖10對(duì)其進(jìn)行說明。

圖10的(a)是示出輸入“橫浜站”的情況下的目的地周圍地區(qū)的范圍的示例的圖。

圖10的(b)是示出輸入“橫浜”的情況下的目的地周圍地區(qū)的范圍的示例的圖。

例如，在如圖10的(a)那樣輸入了“橫浜站”的情況以及如圖10的(b)那樣輸入了“橫浜”的情況下，目的地確定部1都將相同的“橫浜站”確定為目的地?？墒?，在輸入了“橫浜站”的情況下，在地圖信息DB2上具有“橫浜站”這一設(shè)施名稱，具有一致的位置信息，與此相對(duì)，在輸入了“橫浜”的情況下，在地圖信息DB2上沒有一致的位置信息，根據(jù)站名的位置信息來確定目的地。即，可以說，在輸入了“橫浜站”的情況下，目的地是用戶想去的地點(diǎn)的可能性較大。因此，目的地周圍地區(qū)確定部5預(yù)先存儲(chǔ)如下這樣的條件，根據(jù)此條件來確定目的地周圍地區(qū)，所述條件是在輸入了“橫浜站”的情況下，如圖10的(a)那樣，將目的地周圍地區(qū)設(shè)定得較小，在輸入了“橫浜”的情況下，如圖10的(b)那樣，將目的地周圍地區(qū)設(shè)定得較大。由此，能夠接近用戶所想象的地區(qū)的范圍。

返回圖6A的流程。

在步驟ST120中路徑檢索部3檢索路徑之后，在步驟ST130中，路徑引導(dǎo)部4進(jìn)行路徑引導(dǎo)。此時(shí)，目的地周圍地區(qū)確定部5也可以將用于顯示在步驟ST220中確定的目的地周圍地區(qū)1的信號(hào)發(fā)送給顯示裝置(未圖示)，進(jìn)行畫面顯示(參照?qǐng)D11)。另外，如圖11中虛線和實(shí)線所示的那樣，也可以以能夠獲知目的地周圍地區(qū)內(nèi)的檢索路徑以及當(dāng)前所在地至靠近目的地周圍地區(qū)的檢索路徑的方式進(jìn)行顯示。此外，顯示裝置可以設(shè)置于路徑引導(dǎo)控制裝置，也可以設(shè)置于路徑引導(dǎo)控制裝置的外部。

詢問語句生成部8生成詢問語句(步驟ST300)。具體而言，目的地確定部1存儲(chǔ)有上次輸入的語言(步驟ST100中接收到的數(shù)據(jù))，詢問語句生成部8從目的地確定部1接收與上次輸入的語言相關(guān)的數(shù)據(jù)，根據(jù)與接收到的語言相關(guān)的數(shù)據(jù)生成詢問語句。例如，在步驟ST100中目的地確定部1接收到“橫浜”的情況下，詢問語句生成部8生成“去橫浜的哪里？”或“是橫浜的哪里？”等詢問語句。此外，例如，在步驟ST100中目的地確定部1接收到“橫浜站”的情況下，詢問語句生成部8生成“去橫浜站的哪里？”等詢問語句。另外，詢問語句不限于此，只要是能夠得到可進(jìn)一步限定地區(qū)的回答的內(nèi)容即可。

詢問時(shí)機(jī)判定部7判定本車位置是否來到上次設(shè)定的(在步驟ST220中設(shè)定的)目的地周圍地區(qū)1的邊界附近(步驟ST310)。另外，目的地周圍地區(qū)的邊界附近可以作為進(jìn)入目的地周圍地區(qū)的地點(diǎn)，只要是根據(jù)當(dāng)前所在地和目的地周圍地區(qū)的位置預(yù)先確定的位置即可。在此，如圖12所示，假設(shè)當(dāng)前所在地靠近目的地周圍地區(qū)1的圓周的地點(diǎn)是到達(dá)目的地周圍地區(qū)的邊界附近。

在步驟ST310中本車位置來到目的地周圍地區(qū)1的邊界附近的情況下(在步驟ST310的“是”的情況下)，前進(jìn)至步驟ST330。另一方面，在步驟ST310中，在本車位置未到達(dá)目的地周圍地區(qū)1的邊界附近的情況下(步驟ST310的“否”)，詢問時(shí)機(jī)判定部7判定輸入按鈕是否已被按下、即是否具有來自輸入部9的輸入(步驟ST320)。另外，輸入部9是配置于方向盤或中央控制臺(tái)等上的硬按鈕或在液晶觸摸面板上顯示的按鈕等，在用戶想主動(dòng)地縮小目的地周圍地區(qū)時(shí)按下該按鈕，由此能夠強(qiáng)制性地將詢問的時(shí)機(jī)信號(hào)發(fā)送給詢問時(shí)機(jī)判定部7。

即，當(dāng)接近目的地周圍地區(qū)的邊界附近時(shí)，能夠自動(dòng)對(duì)用戶詢問，在接近目的地周圍地區(qū)的邊界附近之前，當(dāng)用戶按下按鈕時(shí)，能夠在該時(shí)刻進(jìn)行詢問。例如，當(dāng)在等待信號(hào)時(shí)等按下按鈕時(shí)，能夠縮小目的地周圍地區(qū)。此外，通過在想起時(shí)按下按鈕，能夠立刻縮小目的地周圍地區(qū)。

在步驟ST320中未按下輸入按鈕的情況下(在步驟ST320的“否”的情況下)，返回步驟ST310。另一方面，在步驟ST320中已按下輸入按鈕的情況下(在步驟ST320的“是”的情況下)，前進(jìn)至步驟ST330。

詢問時(shí)機(jī)判定部7使輸出裝置(未圖示)輸出在步驟ST300中詢問語句生成部8生成的詢問語句(步驟ST330)。具體而言，通過語音輸出例如“去橫浜的哪里？”、“是橫浜的哪里？”等詢問語句、或者在畫面上顯示詢問語句、或者進(jìn)行語音輸出和畫面顯示這兩者。接收到該輸出，用戶以回答詢問的形式輸入進(jìn)一步縮小目的地地區(qū)的語言。在此，例如假設(shè)輸入了“中華街”。

目的地確定部1接收與追加的語言(“中華街”)相關(guān)的數(shù)據(jù)(步驟ST340)。進(jìn)而，目的地確定部1根據(jù)在步驟ST340中接收到的追加的語言，在上次的目的地周圍地區(qū)、即目的地周圍地區(qū)1的范圍內(nèi)確定目的地(之后，稱作目的地2)(步驟ST350)。例如，如圖13的(a)所示，在目的地周圍地區(qū)1的范圍內(nèi)檢索“中華街”，確定目的地2。另外，目的地2的具體的設(shè)定方法與目的地1相同。由此，排除了多個(gè)目的地候選。例如，在按照“澀谷”→“日本A賓館”的順序進(jìn)行了輸入的情況下，僅檢索澀谷地區(qū)內(nèi)的日本A賓館即可。即，從檢索結(jié)果中排除橫浜、品川、新宿、池袋等的日本A賓館。

之后，以目的地2為目的地進(jìn)行路徑引導(dǎo)(圖13的(b))。

目的地周圍地區(qū)確定部5根據(jù)當(dāng)前所在地到目的地2的距離來確定目的地周圍地區(qū)(之后，稱作目的地周圍地區(qū)2)的范圍(步驟ST360)。目的地周圍地區(qū)2的具體確定方法與目的地周圍地區(qū)1的確定方法相同。

路徑檢索部3對(duì)當(dāng)前所在地至目的地2的路徑進(jìn)行檢索(步驟ST370)。然后，路徑引導(dǎo)部4進(jìn)行前往目的地2的路徑引導(dǎo)(步驟ST380)，結(jié)束處理。步驟ST370、步驟ST380的具體動(dòng)作與步驟ST120、步驟ST130相同。

另外，詢問時(shí)機(jī)判定部7也可以在步驟ST310中判斷為來到目的地周圍地區(qū)的邊界附近的情況下或在步驟ST320中判斷為具有來自輸入部9的輸入的情況下，在顯示裝置中顯示目的地周圍地區(qū)1。此外，可以始終在畫面上顯示目的地周圍地區(qū)1、2，也可以不顯示。關(guān)于目的地1、2，也可以始終在畫面上顯示，也可以不顯示。

另外，在本實(shí)施方式2中，與實(shí)施方式1相同，在步驟ST110中目的地確定部1確定目的地1時(shí)，在可設(shè)定多個(gè)相同名稱的目的地的情況下，還可以對(duì)用戶提示候選，以使得用戶意料之外的目的地不會(huì)被自動(dòng)設(shè)定。具體而言，例如，在可設(shè)定神奈川縣鐮倉市、神奈川縣橫浜市以及東京都澀谷區(qū)都存在的“綠地公園”這一目的地1的地區(qū)情況下，如圖14的(a)所示，可以在顯示裝置(未圖示)的觸摸面板畫面上對(duì)可作為目的地的多個(gè)“綠地公園地區(qū)”的候選進(jìn)行列表顯示?；蛘?，如圖14的(b)所示，也可以在顯示裝置(未圖示)的觸摸面板畫面上進(jìn)行地圖顯示。由此，使得用戶能夠在畫面上確認(rèn)目的地地區(qū)的候選，能夠確定目的地地區(qū)，能夠防止用戶意料之外的目的地地區(qū)被自動(dòng)設(shè)定。

另外，除圖14的(a)、(b)所示的提示方法外，例如，還可以對(duì)目的地地區(qū)的候選進(jìn)行畫面顯示，用戶利用設(shè)置于方向盤等上的硬選擇按鈕來確定目的地地區(qū)，也可以通過語音引導(dǎo)輸出例如“是鐮倉的‘綠地公園’嗎？是在橫浜?jiǎn)?？是在澀谷嗎？”或者“是鐮倉的‘綠地公園’嗎？”的確認(rèn)語句，用戶可以通過語音來回答“是在鐮倉?！薄ⅰ笆窃跈M浜?！钡?，對(duì)于向用戶提示多個(gè)目的地候選的方法，可以適當(dāng)進(jìn)行設(shè)定。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式2，確定用戶想去的目的地周圍地區(qū)，因此，在顯示了目的地周圍地區(qū)的情況下，用戶易于獲知自己朝著哪個(gè)地區(qū)走、以多大面積的地區(qū)為目標(biāo)朝著走、自己想去的地點(diǎn)是否包含在目的地周圍地區(qū)中等。此外，根據(jù)基于所輸入的語言如何確定了目的地來改變目的地周圍地區(qū)的范圍，由此，在對(duì)目的地周圍地區(qū)進(jìn)行了畫面顯示時(shí)，能夠更加接近用戶的想象。

此外，在接近目的地周圍地區(qū)的邊界附近時(shí)，在最初設(shè)定的目的地周圍地區(qū)的范圍內(nèi)限定想去的地區(qū)和地點(diǎn)，因此，限定了檢索結(jié)果，能夠朝著更具體的目的地方向描繪檢索路徑。此外，能夠在用戶喜歡的時(shí)機(jī)朝著更具體的目的地方向描繪檢索路徑，因此，能夠朝向具體的目的地方向在紅燈處停車時(shí)或?yàn)榱诵菹⒍鴮④囃Ｏ碌臅r(shí)機(jī)等進(jìn)行限定目的地周圍地區(qū)的操作。

實(shí)施方式3.

在實(shí)施方式2中，對(duì)進(jìn)行目的地周圍地區(qū)的限定的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但即使多次進(jìn)行目的地周圍地區(qū)的限定，也始終是具有面積的目的地周圍地區(qū)被設(shè)定，因此，有時(shí)需要確定最終想去的精確定位的目的地(之后，稱作最終目的地)。

在本實(shí)施方式3中，對(duì)檢索朝向最終目的地的路徑并進(jìn)行引導(dǎo)的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

圖15是本發(fā)明的實(shí)施方式3的路徑引導(dǎo)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

另外，在實(shí)施方式1、2中，對(duì)與圖1、4中說明的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)省略重復(fù)的說明。

本實(shí)施方式3與實(shí)施方式2的不同之處在于，如圖15所示，還具有關(guān)鍵詞內(nèi)容判定部10和目的地判定部11。

關(guān)鍵詞內(nèi)容判定部10接收與由用戶輸入的語言相關(guān)的數(shù)據(jù)，判定上次輸入的語言與此次輸入的語言是否相同。另外，關(guān)鍵詞內(nèi)容判定部10在第一次輸入時(shí)，將與接收到的語言相關(guān)的數(shù)據(jù)直接發(fā)送給目的地確定部1，在第二次之后的接收時(shí)，判定是否與上次的語言相同，發(fā)送給目的地確定部1。

目的地判定部11判定目的地確定部1確定的目的地是利用多個(gè)檢索條件中的哪個(gè)檢索條件而確定為目的地的，將其結(jié)果發(fā)送給詢問語句生成部8。另外，目的地確定部1存儲(chǔ)有在確定目的地時(shí)是根據(jù)哪個(gè)檢索條件來確定目的地的，發(fā)送給目的地判定部11。

圖16是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式3的路徑引導(dǎo)控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。參照?qǐng)D16，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。另外，用于目的地確定的多個(gè)檢索條件是圖3所示的檢索條件。

在實(shí)施方式2的圖6A的步驟ST100、110、220～130的動(dòng)作之后，進(jìn)行圖16的動(dòng)作。另外，在步驟ST100的處理中，關(guān)鍵詞內(nèi)容判定部10接收第一次輸入的語言，直接發(fā)送給目的地確定部1。

目的地判定部11判定目的地確定部1確定的目的地是根據(jù)哪個(gè)檢索條件而確定為目的地的，將其結(jié)果發(fā)送給詢問語句生成部8(步驟ST400)。

當(dāng)詢問語句生成部8接收到在步驟ST400中目的地判定部11判定的結(jié)果時(shí)，根據(jù)接收到的判定結(jié)果內(nèi)容來生成詢問語句(步驟ST410)。

具體而言，例如，在所輸入的語言為“新橫浜”且目的地確定部1根據(jù)圖3的優(yōu)先次序?yàn)榈谝坏臋z索條件將目的地確定為“新橫浜站”的情況下，生成詢問“去新橫浜的哪里？”這樣的詢問語句。或者，在所輸入的語言為“箱根”且目的地確定部1根據(jù)圖3的優(yōu)先次序?yàn)榈诙臋z索條件將目的地確定為“箱根鎮(zhèn)公所”的情況下，生成詢問“去箱根的哪里？”這樣的詢問語句。另外，目的地判定部11從目的地確定部1接收與所輸入的語言相關(guān)的數(shù)據(jù)，與判定結(jié)果一同發(fā)送給詢問語句生成部8。

另一方面，例如，在所輸入的語言為“橫浜塔”且目的地確定部1根據(jù)圖3的優(yōu)先次序?yàn)榈谌臋z索條件將目的地確定為“橫浜塔”的情況下，詢問語句生成部8生成詢問“去橫浜塔地區(qū)的哪里？還是去橫浜塔？”這樣的詢問語句。

這樣，詢問語句生成部8根據(jù)目的地判定部11判定的結(jié)果來生成詢問語句。

另外，上述的詢問語句是一例，也可以使用其他表述。

在步驟ST410中，詢問語句生成部8生成詢問語句后，詢問時(shí)機(jī)判定部7判定本車位置是否來到上次設(shè)定的目的地周圍地區(qū)(目的地周圍地區(qū)1)的邊界附近(步驟ST310)。此外，詢問時(shí)機(jī)判定部7判定輸入按鈕是否已被按下(步驟ST320)。該步驟ST310、步驟ST320的具體動(dòng)作與圖6B的步驟ST310、步驟ST320相同，因此，省略詳細(xì)的說明。

在步驟ST310中判斷為本車位置已來到上次設(shè)定的目的地地區(qū)(目的地周圍地區(qū)1)的邊界附近的情況下(在步驟ST310的“是”的情況下)、或者在步驟ST320中判斷為輸入按鈕已被按下的情況下(在步驟ST320的“是”的情況下)，詢問時(shí)機(jī)判定部7使輸出裝置(未圖示)輸出在步驟ST410中詢問語句生成部8生成的詢問語句(步驟ST432)。另外，可以通過語音輸出詢問語句，也可以在畫面上輸出詢問語句?；蛘撸部梢酝ㄟ^語音和畫面雙方來輸出。接收到該輸出，用戶以回答詢問的形式進(jìn)一步輸入語言。在此，例如，假設(shè)輸入了日本A賓館”和“橫浜站”。

目的地確定部1接收與追加的語言相關(guān)的數(shù)據(jù)(步驟ST433)。

關(guān)鍵詞內(nèi)容判定部10在步驟ST433中接收到與追加的語言相關(guān)的數(shù)據(jù)后，判定此次輸入的語言與上次輸入的語言(在圖6A的步驟ST100中接收到的語言)是否相同(步驟ST434)。具體而言，關(guān)鍵詞內(nèi)容判定部10存儲(chǔ)有與接收到的語言相關(guān)的數(shù)據(jù)，根據(jù)與上次接收到的語言相關(guān)的數(shù)據(jù)以及與追加的語言相關(guān)的數(shù)據(jù)，判定此次所輸入的語言與上次所輸入的語言是否相同。

在步驟ST434中，在通過追加而輸入的語言與上次所輸入的語言不同的情況下(在步驟ST434的“否”的情況下)，前進(jìn)至步驟ST435。另一方面，在步驟ST434中，在通過追加而輸入的語言與上次所輸入的語言相同的情況下(在步驟ST434的“是”的情況下)，前進(jìn)至步驟ST438。例如，在上次所輸入的語言為“橫浜站”的情況下，如果此次所輸入的語言為“日本A賓館”，則前進(jìn)至步驟ST435，如果此次所輸入的語言為“橫浜站”，則前進(jìn)至步驟ST438。

在步驟ST438中，目的地確定部1將當(dāng)前所設(shè)定的目的地、即上次的目的地(目的地1)確定為最終目的地。即，如果上次所輸入的語言與此次所輸入的語言相同，則可以說用戶想將該處作為目的地的可能性大，因此，判斷為無需進(jìn)行進(jìn)一步的詢問和目的地的限定。例如，在上次所輸入的語言是“橫浜站”、此次所輸入的語言也是“橫浜站”的情況下，將“橫浜站”作為最終目的地。之后，不進(jìn)行詢問的輸出就進(jìn)行前往最終目的地的路徑引導(dǎo)。另外，最終目的地是指，想最終到達(dá)的精確定位的地點(diǎn)。

路徑檢索部3對(duì)當(dāng)前所在地至最終目的地的路徑進(jìn)行檢索(步驟ST439)，路徑引導(dǎo)部4進(jìn)行前往最終目的地的路徑引導(dǎo)(步驟ST380)。該步驟ST439、步驟ST380的具體動(dòng)作與圖6B的步驟ST370、步驟ST380相同。在此，在步驟ST439中進(jìn)行路徑檢索，但即使不重新進(jìn)行路徑檢索，也可以直接利用前往上次的目的地(例如“橫浜站”)的檢索路徑、即在圖6A的步驟ST120中檢索出的路徑。

另一方面，在步驟ST435中，目的地確定部1從目的地周圍地區(qū)確定部5中取得上次的目的地周圍地區(qū)(目的地周圍地區(qū)1)，在所取得的目的地周圍地區(qū)1的范圍內(nèi)確定目的地(目的地2)。另外，該步驟ST435的具體動(dòng)作與圖6B的步驟S350的處理相同。例如，在上次所輸入的語言是“橫浜站”而此次所輸入的語言是“日本A賓館”的情況下，目的地確定部1在“橫浜站”的目的地周圍地區(qū)1內(nèi)確定日本A賓館的目的地。之后，以目的地2為目的地進(jìn)行路徑引導(dǎo)。

目的地周圍地區(qū)確定部5根據(jù)當(dāng)前所在地至目的地2的距離，確定目的地周圍地區(qū)(之后，稱作目的地周圍地區(qū)2)的范圍(步驟ST360)，路徑檢索部3對(duì)當(dāng)前所在地至目的地2的路徑進(jìn)行檢索(步驟ST370)，路徑引導(dǎo)部4進(jìn)行前往目的地2的路徑引導(dǎo)(步驟ST380)。步驟ST360～步驟ST380的具體動(dòng)作與在實(shí)施方式2中說明的圖6B的步驟ST360～步驟ST380相同。

然后，返回步驟ST400，重復(fù)之后的處理。即，再次輸出詢問，重復(fù)處理直至成為用戶想去的目的地為止(直到確定最終目的地為止)。

如上所述，根據(jù)實(shí)施方式3，即使是像把目的地告訴出租車司機(jī)那樣通過與人的感覺接近的模糊指示，也能夠朝著目標(biāo)方向描繪檢索路徑而開始行駛，此外，能夠精確地將目的地設(shè)定為最終想去的地點(diǎn)，因此，能夠到達(dá)最終目的地。

實(shí)施方式4.

在實(shí)施方式1～3中，以用戶輸入的語言是一個(gè)關(guān)鍵詞(例如“橫浜”等)為前提。在本實(shí)施方式4中，說明即使接收到包含有兩個(gè)以上的關(guān)鍵詞的語言(例如“橫浜的中華街”等)也能夠確定目的地及目的地周圍地區(qū)的實(shí)施方式。

圖17是本發(fā)明的實(shí)施方式4的路徑引導(dǎo)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

另外，對(duì)于與在實(shí)施方式2中使用圖5說明的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)省略重復(fù)的說明。

本實(shí)施方式4與實(shí)施方式2的不同之處在于，如圖17所示，還具有關(guān)鍵詞數(shù)量判定部12和關(guān)鍵詞分割部13。

關(guān)鍵詞數(shù)量判定部12判定接收到的語言是包含一個(gè)關(guān)鍵詞(詞匯)還是包含兩個(gè)以上的關(guān)鍵詞(詞匯)。

關(guān)鍵詞分割部13將接收到的語言分割為兩個(gè)以上的關(guān)鍵詞。

圖18是說明本發(fā)明的實(shí)施方式4的路徑引導(dǎo)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。參照?qǐng)D18，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。另外，在此，例如，假設(shè)接收到“橫浜的中華街”這樣的包含有兩個(gè)關(guān)鍵詞的語言，用于目的地確定的多個(gè)檢索條件是圖3所示的檢索條件。

目的地確定部1接收從輸入裝置輸入的、與用戶想去的地方相關(guān)的數(shù)據(jù)(步驟ST100)。另外，步驟ST100與在實(shí)施方式2中說明的圖6A的步驟ST100相同。

關(guān)鍵詞數(shù)量判定部12判定在步驟ST100中接收到的語言中包含的關(guān)鍵詞是否是一個(gè)(步驟ST710)。對(duì)于關(guān)鍵詞數(shù)量的計(jì)數(shù)，可以使用現(xiàn)有的技術(shù)來進(jìn)行。

在步驟ST710中判斷為在接收到的語言中包含的關(guān)鍵詞是一個(gè)的情況下(在步驟ST710的“是”的情況下)，關(guān)鍵詞數(shù)量判定部12將接收到的語言發(fā)送給目的地確定部1，目的地確定部1進(jìn)行圖6A的步驟ST110之后的處理。關(guān)于具體的動(dòng)作，與在實(shí)施方式2中說明的動(dòng)作相同，因此，省略詳細(xì)的說明。

在步驟ST710中判斷為在接收到的語言中包含的關(guān)鍵詞不是一個(gè)的情況下(在步驟ST710的“否”的情況下)，關(guān)鍵詞分割部13按照每個(gè)關(guān)鍵詞分割接收到的語言(步驟ST720)。在此，假設(shè)接收到“橫浜的中華街”這樣的語言，因此，關(guān)鍵詞分割部13分割成第一個(gè)關(guān)鍵詞“橫浜”以及第二個(gè)關(guān)鍵詞“中華街”這兩個(gè)關(guān)鍵詞。對(duì)于關(guān)鍵詞的分割，可以使用現(xiàn)有的技術(shù)來進(jìn)行。

目的地確定部1通過在步驟ST720中分割的第一個(gè)關(guān)鍵詞來確定目的地候選(設(shè)為目的地候選1)(步驟ST730)。具體而言，目的地確定部1根據(jù)第一個(gè)關(guān)鍵詞“橫浜”的語言，將“橫浜站”確定為目的地候選1。

目的地周圍地區(qū)確定部5根據(jù)當(dāng)前所在地至目的地候選1的距離來確定目的地周圍地區(qū)候選(設(shè)為目的地周圍地區(qū)候選1)的范圍(步驟ST740)。

目的地確定部1在步驟ST740中目的地周圍地區(qū)確定部5確定的目的地周圍地區(qū)候選1的地區(qū)內(nèi)，根據(jù)第二個(gè)關(guān)鍵詞來確定目的地候選(目的地候選2)(步驟ST750)。具體而言，將第二個(gè)關(guān)鍵詞“中華街”確定為目的地候選2。另外，在該步驟ST750中，如果所確定的目的地候選是根據(jù)最后的關(guān)鍵詞確定的，則目的地確定部1將該目的地候選作為目的地。即，在此，“中華街”是根據(jù)最后的關(guān)鍵詞設(shè)定的目的地候選，因此，“中華街”成為目的地。

另外，在目的地周圍地區(qū)候選1內(nèi)具有多個(gè)根據(jù)第二個(gè)關(guān)鍵詞設(shè)定的目的地候選2的情況下，例如，將距目的地候選1的距離最近的地點(diǎn)作為目的地候選2即可。

目的地周圍地區(qū)確定部5根據(jù)在步驟ST730中目的地確定部1確定的目的地候選1與在步驟ST750中目的地確定部1確定的目的地候選2之間的距離，確定目的地周圍地區(qū)候選(設(shè)為目的地周圍地區(qū)候選2)(步驟ST760)。目的地周圍地區(qū)候選2的具體確定方法與在實(shí)施方式2中使用圖7、圖8說明的確定方法相同，目的地周圍地區(qū)確定部5存儲(chǔ)有預(yù)先確定的、與目的地候選1至目的地候選2的距離對(duì)應(yīng)的目的地周圍地區(qū)的范圍的條件，依照該條件進(jìn)行確定。另外，對(duì)于目的地候選1至目的地候選2的距離以及與該距離對(duì)應(yīng)的目的地周圍地區(qū)候選的范圍，可以適當(dāng)進(jìn)行設(shè)定。此外，與目的地相同，目的地周圍地區(qū)確定部5將根據(jù)最后的關(guān)鍵詞設(shè)定的目的地周圍地區(qū)候選確定為目的地周圍地區(qū)。因此，目的地周圍地區(qū)候選2被確定為目的地周圍地區(qū)。

路徑檢索部3對(duì)當(dāng)前所在地至目的地的路徑進(jìn)行檢索(步驟ST770)，路徑引導(dǎo)部4引導(dǎo)在步驟ST770中檢索出的路徑(步驟ST780)。

在此，使用圖19，對(duì)步驟ST730～步驟ST780的處理進(jìn)行說明。

在步驟ST730中，如圖19的(a)所示，根據(jù)第一個(gè)關(guān)鍵詞“橫浜”，將“橫浜站”確定為目的地候選1，在步驟ST740中，確定“橫浜站”(目的地候選1)的目的地周圍地區(qū)候選1。接下來，在步驟ST750中，在目的地周圍地區(qū)候選1的范圍內(nèi)，確定第二個(gè)關(guān)鍵詞“中華街”的目的地候選2。進(jìn)而，在步驟ST760中，確定與“橫浜站”(目的地候選1)和“中華街”(目的地候選2)之間的距離對(duì)應(yīng)的目的地周圍地區(qū)候選2。在此，中華街(目的地候選2)是根據(jù)接收到的語言所包含的關(guān)鍵詞中的最后的關(guān)鍵詞確定的目的地候選，因此，目的地確定部1將中華街(目的地候選2)作為目的地，將目的地周圍地區(qū)候選2作為目的地周圍地區(qū)。

在步驟ST770中，在檢索出當(dāng)前所在地至目的地的路徑后，在步驟ST780中，如圖19的(b)所示，開始路徑引導(dǎo)。

另外，如圖19的(b)所示，在此，在路徑引導(dǎo)時(shí)，對(duì)目的地和目的地周圍地區(qū)進(jìn)行畫面顯示，但不限于此，也可以不對(duì)目的地、目的地周圍地區(qū)進(jìn)行畫面顯示，也可以對(duì)目的地候選、目的地周圍地區(qū)候選也進(jìn)行畫面顯示。

這樣，在本實(shí)施方式4中，關(guān)鍵詞數(shù)量判定部12判定包含在接收到的語言中的關(guān)鍵詞(詞匯)的數(shù)量，在所接收到的語言中包含有多個(gè)關(guān)鍵詞(詞匯)的情況下，關(guān)鍵詞分割部13將所接收到的語言分割為各個(gè)關(guān)鍵詞，根據(jù)分割的第一個(gè)關(guān)鍵詞依次確定目的地候選和目的地周圍地區(qū)候選，在剛剛確定的目的地周圍地區(qū)候選內(nèi)確定下一個(gè)關(guān)鍵詞的目的地候選和目的地周圍地區(qū)候選，重復(fù)此動(dòng)作，在確定最后的關(guān)鍵詞的目的地候選和目的地周圍地區(qū)候選后，將最后的關(guān)鍵詞的目的地候選作為目的地。

由此，相比于從當(dāng)前所在地僅輸入“橫浜”或僅輸入“中華街”，能夠?qū)⑤^小的地區(qū)設(shè)定為目的地周圍地區(qū)。此外，僅輸入“中華街”時(shí)，有可能從全國出現(xiàn)多個(gè)“中華街”作為候選。因此，必須從多個(gè)檢索結(jié)果中找到作為想去的地點(diǎn)的橫浜的中華街而進(jìn)行選擇確定。但是，當(dāng)輸入“橫浜的中華街”時(shí)，能夠可靠地僅將橫浜的中華街設(shè)定為目的地。

另外，在此，如“橫浜的中華街”那樣以關(guān)鍵詞為兩個(gè)的情況為例進(jìn)行了說明，但在關(guān)鍵詞為三個(gè)以上的情況下，可以針對(duì)各個(gè)關(guān)鍵詞依次確定目的地候選和目的地周圍地區(qū)，將根據(jù)最后的關(guān)鍵詞確定的目的地候選作為目的地。例如，在“位于橫浜的中華街的日本A賓館”的情況下，確定位于“橫浜”的目的地周圍地區(qū)候選內(nèi)的“中華街”的目的地候選，再進(jìn)一步確定位于“中華街”的目的地周圍地區(qū)候選內(nèi)的“日本A賓館”的目的地即可。

此外，在此，將“橫浜的中華街”中的位于開頭的“橫浜”設(shè)為第一個(gè)關(guān)鍵詞，將后面的“中華街”設(shè)為第二個(gè)關(guān)鍵詞，但不限于此，還可以根據(jù)語種來設(shè)定關(guān)鍵詞的次序。例如，在日語的情況下，為“橫浜的中華街”，可設(shè)想開頭的地區(qū)(“橫浜”)比后面的地區(qū)(“中華街”)更大，但在英語的情況下，如“Times Square in New York”那樣，后面的地區(qū)(“New York”)比前面的地區(qū)(“Times Square”)更大。在這種情況下，可以將“New York”設(shè)定為第一個(gè)關(guān)鍵詞。

如上所述，根據(jù)實(shí)施方式4，即使在輸入了包含有多個(gè)關(guān)鍵詞的語言的情況下，也能夠確定目的地及目的地周圍地區(qū)。此外，相比于用一個(gè)關(guān)鍵詞輸入語言的情況，能夠進(jìn)一步限定目的地和目的地周圍地區(qū)，在對(duì)目的地周圍地區(qū)進(jìn)行畫面顯示時(shí)能夠更加接近用戶的想象。

實(shí)施方式5.

在實(shí)施方式1中，在具有與由用戶輸入的語言相同名稱的站及設(shè)施等的情況下，從地圖信息DB2中取得與所輸入的語言相同名稱的站及設(shè)施等的位置信息，由此確定目的地。可是，在不存在與所輸入的語言相同名稱的站及設(shè)施等而輸入了無法從地圖信息DB2中取得位置信息的語言的情況下，有時(shí)無法確定目的地。因此，在本實(shí)施方式5中，對(duì)即使輸入了無法從地圖信息DB2中取得位置信息的語言也能夠確定目的地的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

圖20是本發(fā)明的實(shí)施方式5的路徑引導(dǎo)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

本實(shí)施方式5與實(shí)施方式1的不同之處在于，如圖20所示，目的地確定部1參照地圖描繪信息數(shù)據(jù)庫(以下，稱作地圖描繪信息DB)14。

地圖描繪信息DB14中存儲(chǔ)有地理信息的地域名(地圖描繪中使用的文字)、顯示范圍、顯示內(nèi)容以及最大和最小比例尺等。

圖21是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的路徑引導(dǎo)裝置的動(dòng)作的流程圖。另外，圖21的步驟ST100、步驟ST120、步驟ST130與在實(shí)施方式1中說明的圖2的步驟ST100、步驟ST120、步驟ST130相同，因此，省略詳細(xì)的說明。在此，假設(shè)輸入了市鎮(zhèn)村名和站名中都沒有的“三浦半島”這樣的語言并根據(jù)圖3所示的多個(gè)檢索條件來進(jìn)行目的地的檢索，在以下進(jìn)行說明。

當(dāng)在步驟ST100中接收到與想去的地方的語言(“三浦半島”)相關(guān)的數(shù)據(jù)時(shí)，目的地確定部1根據(jù)圖3的多個(gè)檢索條件對(duì)目的地進(jìn)行檢索。此時(shí)，雖然“三浦半島”沒有相同名稱的“站”和“都道府縣名或市鎮(zhèn)村名”，但在地圖顯示的文字中具有與所輸入的語言相同的文字(“三浦半島”)。因此，目的地確定部1參照地圖描繪信息DB14，將在地圖上顯示的文字的位置的坐標(biāo)確定為目的地(步驟ST810)。具體而言，目的地確定部1將作為地圖描繪中使用的文字而存儲(chǔ)的、在地圖上顯示的文字(“三浦半島”)的顯示范圍的中心轉(zhuǎn)換為地圖上的位置坐標(biāo)，將轉(zhuǎn)換后的位置坐標(biāo)作為目的地。另外，地圖上的位置坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換方法也可以基于緯度/經(jīng)度，或者，不限于此，只要是能夠求出在地圖上顯示的文字的顯示范圍的中心的位置坐標(biāo)的方法即可。

使用圖22，對(duì)步驟ST810的處理進(jìn)行說明。

目的地確定部1將圖22的(a)所示的顯示有“三浦半島”的地圖上的顯示范圍的中心轉(zhuǎn)換為位置坐標(biāo)，作為目的地。

此外，例如，假設(shè)在步驟ST100中接收到與位于鐮倉市巖瀨的“巖瀨”這樣的語言相關(guān)的數(shù)據(jù)。該情況下，與“三浦半島”相同，在市鎮(zhèn)村名、站名、政府機(jī)關(guān)以及路口名稱中都沒有“巖瀨”，但在地圖上標(biāo)記有“巖瀨”(參照?qǐng)D22的(b))，“巖瀨”這一地理信息的名稱與其顯示范圍一同存儲(chǔ)于地圖描繪信息DB14中。

目的地確定部1將圖22的(b)所示的顯示有“巖瀨”的地圖上的顯示范圍的中心轉(zhuǎn)換為位置坐標(biāo)，作為目的地。

返回圖21的流程。

路徑檢索部3對(duì)當(dāng)前所在地至在步驟ST810中目的地確定部1確定的最終目的地的路徑進(jìn)行檢索(步驟ST120)，路徑引導(dǎo)部4進(jìn)行路徑引導(dǎo)(步驟ST130)。步驟ST120、步驟ST130的具體動(dòng)作與在實(shí)施方式1中說明的圖2的步驟ST120、步驟ST130相同。

如上所述，根據(jù)實(shí)施方式5，即使輸入了無法從地圖信息DB中取得與所輸入的語言相同名稱的站及設(shè)施等的位置信息的語言，也能夠設(shè)定目的地。

實(shí)施方式6.

在實(shí)施方式5中說明了這樣的實(shí)施方式：在輸入了無法從地圖信息DB2中取得與所輸入的語言相同名稱的站及設(shè)施等的位置信息的語言的情況下，如果具有在地圖上顯示的名稱等的文字，則可以根據(jù)其位置來確定目的地。在本實(shí)施方式6中，進(jìn)一步說明這樣的實(shí)施方式：即使在輸入了無法從地圖信息DB2中取得與所輸入的語言相同名稱的站及設(shè)施等的位置信息、在地圖上也未顯示有名稱等的名稱(例如以俗稱來稱呼的地區(qū)等)的情況下，也可確定目的地。

本實(shí)施方式6的路徑引導(dǎo)控制裝置的結(jié)構(gòu)與使用實(shí)施方式1的圖1說明的結(jié)構(gòu)相同，因此，進(jìn)行省略。

圖23是說明本發(fā)明的實(shí)施方式6的路徑引導(dǎo)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。另外，圖23的步驟ST100、步驟ST120、步驟ST130與在實(shí)施方式1、5中說明的圖1、圖21的步驟ST100、步驟ST120、步驟ST130相同，因此，省略詳細(xì)的說明。在此，假設(shè)輸入了“湘南”這一語言并根據(jù)圖3所示的多個(gè)檢索條件進(jìn)行目的地的檢索，在以下進(jìn)行說明。

當(dāng)在步驟ST100中接收到與想去的地方的語言(“湘南”)相關(guān)的數(shù)據(jù)時(shí)，目的地確定部1根據(jù)多個(gè)檢索條件對(duì)目的地進(jìn)行檢索。此時(shí)，雖然“湘南”沒有相同名稱的“站”和“都道府縣名或市鎮(zhèn)村名”，但存在多個(gè)包含“湘南”的設(shè)施名稱。因此，目的地確定部1參照地圖信息DB2，對(duì)包含接收到的文字串的設(shè)施名進(jìn)行檢索(步驟ST910)。

目的地確定部1根據(jù)作為在步驟ST910中檢索的結(jié)果而取得的設(shè)施的分布，確定目的地(步驟ST920)。具體而言，目的地確定部1按照網(wǎng)格對(duì)地圖進(jìn)行分割，確認(rèn)各網(wǎng)格內(nèi)的設(shè)施的分布，確定出對(duì)應(yīng)的設(shè)施的數(shù)量最多的網(wǎng)格，將該網(wǎng)格的中心位置的坐標(biāo)作為目的地(參照?qǐng)D24)。另外，目的地的確定方法不限于此，也可以考慮設(shè)施的分布密度，將分布密度的重心作為目的地，適當(dāng)進(jìn)行設(shè)定。

路徑檢索部3對(duì)當(dāng)前所在地至在步驟ST920中目的地確定部1確定的最終目的地的路徑進(jìn)行檢索(步驟ST120)，路徑引導(dǎo)部4進(jìn)行路徑引導(dǎo)(步驟ST130)。步驟ST120、步驟ST130的具體的動(dòng)作與在實(shí)施方式1中進(jìn)行了說明的圖2的步驟ST120、步驟ST130相同。

如上所述，根據(jù)實(shí)施方式6，即使在輸入了無法從地圖信息DB中取得與所輸入的語言相同名稱的站及設(shè)施等的位置信息、在地圖上也未顯示有與所輸入的語言相同的名稱的情況下，也能夠設(shè)定目的地。

實(shí)施方式7.

在實(shí)施方式1中，依照多個(gè)檢索條件的優(yōu)先次序來確定目的地。在本實(shí)施方式7中，進(jìn)一步對(duì)下述實(shí)施方式進(jìn)行說明：在除了優(yōu)先次序高的目的地候選外還存在如下這樣的目的地候選的情況下，考慮距當(dāng)前所在地的距離來確定目的地，其中，該目的地候選是符合檢索條件的目的地候選，與優(yōu)先次序高的目的地候選相比，距當(dāng)前所在地的距離更近。

本實(shí)施方式7的路徑引導(dǎo)控制裝置的結(jié)構(gòu)與使用實(shí)施方式1的圖1說明的結(jié)構(gòu)相同，因此，進(jìn)行省略。

圖25是說明本發(fā)明的實(shí)施方式7的路徑引導(dǎo)控制裝置的動(dòng)作的流程圖。另外，圖25的步驟ST100、步驟ST120、步驟ST130與在實(shí)施方式1中說明的圖2的步驟ST100、步驟ST120、步驟ST130相同，因此，省略詳細(xì)的說明。

在步驟ST100中，當(dāng)接收到與想去的地方的語言相關(guān)的數(shù)據(jù)時(shí)，目的地確定部1依照優(yōu)先次序，對(duì)可根據(jù)多個(gè)檢索條件檢索到的目的地進(jìn)行檢索，判定是否存在多個(gè)符合檢索條件的目的地，即，除了根據(jù)優(yōu)先次序最高的檢索條件能夠檢索到的目的地(作為優(yōu)先目的地)外，是否是可根據(jù)多個(gè)檢索條件檢索到的目的地(步驟ST1010)。

在步驟ST1010中不存在多個(gè)符合檢索條件的目的地的情況下，即，在只有一個(gè)目的地的情況下(在步驟ST1010的“否”的情況下)，優(yōu)先目的地、即此處為符合檢索條件的目的地為一個(gè)，因此，目的地確定部1將該目的地確定為目的地(步驟ST1040)。

另一方面，在步驟ST1010中除了優(yōu)先目的地外還存在多個(gè)符合檢索條件的目的地的情況下(在步驟ST1010的“是”的情況下)，目的地確定部1參照地圖信息DB2，分別計(jì)算當(dāng)前所在地至符合檢索條件的目的地的距離，判定是否存在距當(dāng)前所在地的距離比當(dāng)前所在地至優(yōu)先目的地的距離短的目的地(近距離目的地作為)(步驟ST1020)。

在步驟ST1020中不存在近距離目的地的情況下(在步驟ST1020的“否”的情況下)，目的地確定部1將優(yōu)先目的地作為目的地(步驟ST1040)。

在步驟ST1020中存在近距離目的地的情況下(在步驟ST1020的“是”的情況下)，目的地確定部1判定近距離目的地是否預(yù)先滿足設(shè)定條件(步驟ST1030)。在此，例如，將設(shè)定條件設(shè)為“對(duì)當(dāng)前所在地至優(yōu)先目的地的距離進(jìn)行比較，當(dāng)前所在地至近距離目的地的距離為當(dāng)前所在地至優(yōu)先目的地的距離的1/10以下”。

在步驟ST1030中存在滿足設(shè)定條件的近距離目的地的情況下(在步驟ST1030的“是”的情況下)，目的地確定部1將滿足設(shè)定條件的近距離目的地作為目的地(步驟ST1050)。即，在此，將距當(dāng)前所在地的距離為距優(yōu)先目的地的距離的1/10以下的近距離目的地作為目的地。另外，在存在多個(gè)對(duì)應(yīng)的近距離目的地的情況下，只要進(jìn)一步將距當(dāng)前所在地近的近距離目的地設(shè)為目的地即可。

在步驟ST1030中不存在滿足設(shè)定條件的地點(diǎn)的情況下(在步驟ST1030的“否”的情況下)，目的地確定部1將優(yōu)先目的地作為目的地(步驟ST1040)。

路徑檢索部3對(duì)前往目的地確定部1確定的目的地的路徑進(jìn)行檢索(步驟ST120)，進(jìn)行路徑引導(dǎo)(步驟ST130)。步驟ST120、步驟ST130的具體動(dòng)作與在實(shí)施方式1中說明的圖2的步驟ST120、步驟ST130相同。

另外，也可以將設(shè)定條件設(shè)為“當(dāng)前所在地至近距離目的地的距離比當(dāng)前所在地至優(yōu)先目的地的距離短”，可以適當(dāng)進(jìn)行設(shè)定。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式7，例如，即使在將站名和路口名那樣的多個(gè)不同的地點(diǎn)考慮為目的地的情況下，也能夠確定更適合用戶狀況的目的地。

實(shí)施方式8.

在以上的實(shí)施方式1～7中，說明了也可以將本發(fā)明中的路徑引導(dǎo)控制裝置應(yīng)用于汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，但應(yīng)用的不限于汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航裝置，還可以是包括人、車輛、鐵路、船舶或飛機(jī)等在內(nèi)的移動(dòng)體用的導(dǎo)航裝置，也可以應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)器。此外，還可以應(yīng)用于下載到智能手機(jī)、平板電腦、手機(jī)等便攜信息終端等中的導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用程序等任何形式的結(jié)構(gòu)中。

圖26是示出本發(fā)明的實(shí)施方式8中的導(dǎo)航系統(tǒng)的概要的圖。該導(dǎo)航系統(tǒng)可以采用下述各種形式：車載裝置100與智能手機(jī)等的便攜信息終端101以及服務(wù)器102的至少一方協(xié)作來進(jìn)行路徑引導(dǎo)控制處理，智能手機(jī)等便攜信息終端101和服務(wù)器102的至少一方進(jìn)行路徑引導(dǎo)控制，使車載裝置100顯示地圖信息等。以下，對(duì)該導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方式進(jìn)行說明。

除圖26所示的車載裝置100具有實(shí)施方式1～7中的路徑引導(dǎo)控制裝置的所有功能的情況以外，還對(duì)下述情況進(jìn)行說明：在本實(shí)施方式8中的導(dǎo)航系統(tǒng)中，服務(wù)器102進(jìn)行路徑引導(dǎo)控制處理，使車載裝置100顯示其路徑引導(dǎo)控制結(jié)果，由此提供給用戶；以及便攜信息終端101與服務(wù)器102協(xié)作進(jìn)行路徑引導(dǎo)控制處理，使車載裝置100顯示其路徑引導(dǎo)控制結(jié)果，由此提供給用戶。

首先，對(duì)服務(wù)器102進(jìn)行路徑引導(dǎo)控制、使車載裝置100顯示其路徑引導(dǎo)控制結(jié)果的情況、即與具有路徑引導(dǎo)控制功能的服務(wù)器102協(xié)作而車載裝置100作為顯示裝置發(fā)揮功能的情況進(jìn)行說明。

在該結(jié)構(gòu)中，考慮了車載裝置100與服務(wù)器102之間直接進(jìn)行通信、或車載裝置100經(jīng)由便攜信息終端101與服務(wù)器102進(jìn)行通信的情況。

服務(wù)器102作為下述這樣的引導(dǎo)控制裝置發(fā)揮功能，所述引導(dǎo)控制裝置具有在上述實(shí)施方式1～7中說明的目的地確定部1、地圖信息DB2、路徑檢索部3、目的地周圍地區(qū)確定部5、當(dāng)前所在地取得部6、詢問時(shí)機(jī)判定部7、詢問語句生成部8、關(guān)鍵詞內(nèi)容判定部10、目的地判定部11、關(guān)鍵詞數(shù)量判定部12、關(guān)鍵詞分割部13以及地圖描繪信息DB14。此外，車載裝置100作為下述這樣的顯示裝置發(fā)揮功能，所述顯示裝置至少具有用于將基于服務(wù)器102的路徑引導(dǎo)控制結(jié)果提供給用戶的顯示部。

在該情況下，車載裝置100基本上僅具有通信功能和顯示功能，接收基于服務(wù)器102的路徑引導(dǎo)控制結(jié)果，提供給用戶。

即，服務(wù)器102是下述這樣的路徑引導(dǎo)控制裝置，所述路徑引導(dǎo)控制裝置具有目的地確定部1、地圖信息DB2、路徑檢索部3、目的地周圍地區(qū)確定部5、當(dāng)前所在地取得部6、詢問時(shí)機(jī)判定部7、詢問語句生成部8、關(guān)鍵詞內(nèi)容判定部10、目的地判定部11、關(guān)鍵詞數(shù)量判定部12、關(guān)鍵詞分割部13以及地圖描繪信息DB14，作為該路徑引導(dǎo)控制裝置的服務(wù)器102使作為顯示裝置的車載裝置100顯示所生成的路徑引導(dǎo)控制結(jié)果。

即使這樣構(gòu)成，也能夠獲得與實(shí)施方式1～7相同的效果。

另外，除上述結(jié)構(gòu)外，還可以是這樣的結(jié)構(gòu)：服務(wù)器102僅具有地圖信息DB2和地圖描繪信息DB14，具有路徑引導(dǎo)控制裝置的車載裝置100與服務(wù)器102的地圖信息DB進(jìn)行通信進(jìn)行路徑引導(dǎo)控制處理，使車載裝置100顯示路徑引導(dǎo)控制結(jié)果。

此外，對(duì)便攜信息終端101與服務(wù)器102協(xié)作進(jìn)行路徑引導(dǎo)控制處理、車載裝置100將其路徑引導(dǎo)控制結(jié)果提供給用戶的情況進(jìn)行說明。

在該結(jié)構(gòu)中，可考慮車載裝置100經(jīng)由便攜信息終端101與服務(wù)器102通信的情況，便攜信息終端101的應(yīng)用與服務(wù)器102協(xié)作來進(jìn)行路徑引導(dǎo)控制處理。此外，車載裝置100作為下述這樣的顯示裝置發(fā)揮功能，所述顯示裝置至少具有用于將基于便攜信息終端101和服務(wù)器102的路徑引導(dǎo)控制結(jié)果提供給用戶的顯示部。

在該情況下，車載裝置100也基本上僅具有通信功能和顯示功能，接收基于便攜信息終端101和服務(wù)器102之間的協(xié)作的路徑引導(dǎo)控制結(jié)果，提供給用戶。

即，通過便攜信息終端101的應(yīng)用，使作為顯示裝置的車載裝置100顯示路徑引導(dǎo)控制結(jié)果。

即使這樣構(gòu)成，也能夠獲得與實(shí)施方式1、2相同的效果。

另外，在該情況下，也可以是這樣的結(jié)構(gòu)：服務(wù)器102僅具有地圖信息DB2和地圖描繪信息DB14，具有路徑引導(dǎo)控制裝置的車載裝置100通過便攜信息終端101的應(yīng)用，與服務(wù)器102的地圖信息DB進(jìn)行通信，進(jìn)行路徑引導(dǎo)控制處理，使車載裝置100顯示路徑引導(dǎo)控制結(jié)果。

另外，本申請(qǐng)發(fā)明能夠在其發(fā)明的范圍內(nèi)對(duì)各實(shí)施方式進(jìn)行自由的組合、或進(jìn)行各實(shí)施方式的任意的結(jié)構(gòu)要素的變形、或在各實(shí)施方式中進(jìn)行任意的結(jié)構(gòu)要素的省略。

工業(yè)上的可利用性

本發(fā)明的路徑引導(dǎo)控制裝置即使不知道想去的地點(diǎn)在地圖上的哪里，此外，即使不預(yù)先構(gòu)建地區(qū)數(shù)據(jù)，也能夠像把目的地告訴出租車司機(jī)那樣通過接近人的感覺的模糊的指示進(jìn)行路徑檢索，朝向想去的地區(qū)立刻開始行駛，因此，能夠應(yīng)用于在汽車導(dǎo)航等的路徑引導(dǎo)中通過模糊的指示確定目的地地區(qū)、然后根據(jù)需要來進(jìn)行前往最終目的地的路徑引導(dǎo)的路徑引導(dǎo)控制裝置等。

標(biāo)號(hào)說明

1：目的地確定部；2：地圖信息DB；3：路徑檢索部；4：路徑引導(dǎo)部；5：目的地周圍地區(qū)確定部；6：當(dāng)前所在地取得部；7：詢問時(shí)機(jī)判定部；8：詢問語句生成部；9：輸入部；10：關(guān)鍵詞內(nèi)容判定部；11：目的地判定部；12：關(guān)鍵詞數(shù)量判定部；13：關(guān)鍵詞分割部；14：地圖描繪信息DB；100：車載裝置；101：便攜信息終端；102：服務(wù)器。