技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于利用行掃描攝像機(jī)并且利用照明裝置來確定至少一個插塞接觸部的位置和/或定向的方法，所述行掃描攝像機(jī)對插塞接觸部進(jìn)行成像、被布置在插塞接觸部的縱向取向中，所述照明裝置被布置在插塞接觸部的縱向取向的側(cè)面，其中所述行掃描攝像機(jī)相對于插塞接觸部移動或者所述插塞接觸部相對于行掃描攝像機(jī)移動。在此，設(shè)置有：為了確定插塞接觸部的位置和/或定向，對該插塞接觸部的至少兩個相繼地在不同的照明方向的情況下進(jìn)行的攝影進(jìn)行分析。此外，本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行該方法的設(shè)備。所述方法和所述設(shè)備使得能夠可靠地以光學(xué)方式識別插頭的損壞的插塞接觸部。

技術(shù)研發(fā)人員：T.賽費特
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
文檔號碼：201580016252
技術(shù)研發(fā)日：2015.03.16
技術(shù)公布日：2017.02.22