一種絕對值編碼器碼盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及光電編碼技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種絕對值編碼器碼盤。
【背景技術(shù)】
[0002]編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“I”還是“O” ；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“I”還是“O”。
[0003]絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置——對應(yīng)的代碼(二進制，B⑶碼等)輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為O?360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種絕對值編碼器碼盤，能夠提高碼盤的精度。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種絕對值編碼器碼盤，包括碼盤本體，所述碼盤本體上設(shè)有由內(nèi)而外分布的通光圈、主碼道和基圈；所述通光圈、主碼道和基圈同心布置;所述主碼道共有N條碼道，所述N條碼道由外向內(nèi)依次分布，且碼道的碼帶數(shù)量依次遞減，相鄰兩條碼道之間的碼帶數(shù)量差為2倍。
[0006]所述N條碼道中最外側(cè)碼道的碼帶數(shù)為2N，最內(nèi)側(cè)碼道的碼帶數(shù)為I。
[0007]所述主碼道分為粗碼道和精碼道，所述粗碼道由靠近碼盤本體中間的四條碼道組成，剩余的碼道組成所述精碼道。
[0008]所述基圈設(shè)置在碼盤本體的最外側(cè)邊緣的位置。
[0009]所述碼盤本體采用透明材料制成。
[0010]有益效果
[0011]由于采用了上述的技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果:本實用新型的主碼道采用格雷碼(循環(huán)二進制碼)來設(shè)計進位邏輯，確保在每兩個相鄰碼制轉(zhuǎn)換時只有一位數(shù)字變化，從而確保了整機在整個量程區(qū)間的單值函數(shù)特性和最小差錯概率。
【附圖說明】

[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0014]本實用新型的實施方式涉及一種絕對值編碼器碼盤，如圖1所示，包括碼盤本體4，所述碼盤本體4上設(shè)有由內(nèi)而外分布的通光圈3、主碼道I和基圈2;所述通光圈3、主碼道I和基圈同心布置;所述主碼道I共有N條碼道，所述N條碼道由外向內(nèi)依次分布，且碼道的碼帶11數(shù)量依次遞減，相鄰兩條碼道之間的碼帶11數(shù)量差為2倍。其中，所述N條碼道中最外側(cè)碼道的碼帶11數(shù)為2N，最內(nèi)側(cè)碼道的碼帶11數(shù)為1，如此碼道的碼帶11數(shù)量由外向內(nèi)依次是2n，2^1，2N—2，……22，21，I，從而可以避免粗大誤差的產(chǎn)生。
[0015]所述主碼道I分為粗碼道和精碼道，所述粗碼道由靠近碼盤本體中間的四條碼道組成，剩余的碼道組成所述精碼道。也就是說，由碼帶數(shù)為23，22，21，I的碼道組成粗碼道，剩余外圈的碼道組成精碼道，這種排列方法便于采用等寬的直線狹縫，而且外圍的精碼道可以對因偏心等因素引起的精度上的誤差進行校正。
[0016]所述基圈2設(shè)置在碼盤本體4的最外側(cè)邊緣的位置。將基圈2布置在碼盤本體的最外側(cè)邊緣可以保證在裝調(diào)過程中能最大限度地減小機械結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動誤差對光柵圖案的不同心誤差的影響。
[0017]本實施方式中碼盤采用透明材料制成，如光學(xué)玻璃、浮法玻璃、有機玻璃、制版膠片、透明材料等等。這些材料在通常情況下需要達到條紋度3B，氣泡度3C，粗糙度為V級。
[0018]本實用新型的主碼道采用格雷碼(循環(huán)二進制碼)來設(shè)計進位邏輯，確保在每兩個相鄰碼制轉(zhuǎn)換時只有一位數(shù)字變化，從而確保了整機在整個量程區(qū)間的單值函數(shù)特性和最小差錯概率。
【主權(quán)項】
1.一種絕對值編碼器碼盤，包括碼盤本體(4)，其特征在于，所述碼盤本體(4)上設(shè)有由內(nèi)而外分布的通光圈(3)、主碼道(I)和基圈(2);所述通光圈(3)、主碼道(I)和基圈(2)同心布置;所述主碼道(I)共有N條碼道，所述N條碼道由外向內(nèi)依次分布，且碼道的碼帶(11)數(shù)量依次遞減，相鄰兩條碼道之間的碼帶(11)數(shù)量差為2倍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對值編碼器碼盤，其特征在于，所述N條碼道中最外側(cè)碼道的碼帶(11)數(shù)為2N，最內(nèi)側(cè)碼道的碼帶(11)數(shù)為I。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對值編碼器碼盤，其特征在于，所述主碼道(I)分為粗碼道和精碼道，所述粗碼道由靠近碼盤本體(4)中間的四條碼道組成，剩余的碼道組成所述精碼道。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對值編碼器碼盤，其特征在于，所述基圈(2)設(shè)置在碼盤本體的最外側(cè)邊緣的位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對值編碼器碼盤，其特征在于，所述碼盤本體(4)采用透明材料制成。
【專利摘要】本實用新型涉及一種絕對值編碼器碼盤，包括碼盤本體，所述碼盤本體上設(shè)有由內(nèi)而外分布的通光圈、主碼道和基圈；所述通光圈、主碼道和基圈同心布置；所述主碼道共有N條碼道，所述N條碼道由外向內(nèi)依次分布，且碼道的碼帶數(shù)量依次遞減，相鄰兩條碼道之間的碼帶數(shù)量差為2倍。本實用新型能夠提高碼盤的精度。
【IPC分類】G01D5/347
【公開號】CN205384035
【申請?zhí)枴緾N201521088142
【發(fā)明人】王英魁, 張海鷗, 邱志偉, 章正
【申請人】寧波微科光電有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2015年12月23日