一種利用絕對(duì)值編碼器的注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種利用絕對(duì)值編碼器的注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，包括圓盤、圓盤固定板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述圓盤圓心開有中心孔，所述中心孔被一中心轉(zhuǎn)軸穿過，所述圓盤通過所述中心轉(zhuǎn)軸安裝在所述圓盤固定板上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括含絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)、減速機(jī)、小齒輪；所述伺服電機(jī)、減速機(jī)、小齒輪依次同軸連接；所述圓盤周邊設(shè)有大齒輪，與所述小齒輪嚙合傳動(dòng)；所述大齒輪與小齒輪減速比為1：8，所述減速機(jī)減速比為1：10，所述伺服電機(jī)的EPROM壽命為10萬(wàn)次，所述伺服電機(jī)編碼器的總?cè)?shù)為32768，注塑機(jī)循環(huán)周期為15秒。本實(shí)用新型通過設(shè)置合理的計(jì)算和優(yōu)化使轉(zhuǎn)盤快速平穩(wěn)的完成工位動(dòng)作，省去每次重新校正原點(diǎn)的麻煩和其帶來(lái)的誤差。
【專利說明】
一種利用絕對(duì)值編碼器的注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，具體涉及一種利用絕對(duì)值編碼器的注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，轉(zhuǎn)盤式注塑機(jī)的轉(zhuǎn)盤多采用油壓馬達(dá)加近接開關(guān)控制，控制精度低，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，也有采用帶相對(duì)地址編碼器的伺服電機(jī)控制，但編碼器停電時(shí)原點(diǎn)會(huì)丟失，所以每次開機(jī)需要重新找原點(diǎn)，而且由于近接開關(guān)的老化或隨電壓變化等因素的影響，原點(diǎn)位置相對(duì)機(jī)械原點(diǎn)位置不穩(wěn)定，導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉，損傷模具，影響產(chǎn)品的一致性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為克服上有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的旨在提供一種利用絕對(duì)值編碼器控制、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、控制精度高、運(yùn)動(dòng)快速平穩(wěn)的注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0005]—種利用絕對(duì)值編碼器的注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，包括圓盤、圓盤固定板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述圓盤圓心處開有中心孔，所述中心孔被一中心轉(zhuǎn)軸穿過，所述圓盤通過所述中心轉(zhuǎn)軸安裝在所述圓盤固定板上;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括含絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)、減速機(jī)、小齒輪；所述伺服電機(jī)、減速機(jī)、小齒輪依次同軸連接;所述圓盤周邊設(shè)有大齒輪，與所述小齒輪嚙合傳動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述圓盤為三工位圓盤。
[0007]進(jìn)一步地，所述大齒輪與小齒輪減速比為1:8，所述減速機(jī)減速比為1:10，所述伺服電機(jī)的EPROM壽命為10萬(wàn)次，所述伺服電機(jī)內(nèi)絕對(duì)值編碼器的總?cè)?shù)為32768，注塑機(jī)循環(huán)周期為15秒。
[0008]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0009]本實(shí)用新型通過設(shè)置合理的計(jì)算和優(yōu)化使轉(zhuǎn)盤快速平穩(wěn)的完成工位動(dòng)作，省去每次重新校正原點(diǎn)的麻煩和其帶來(lái)的誤差。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、圓盤;2、圓盤固定板;3、中心轉(zhuǎn)軸;41、伺服電機(jī);42、減速機(jī);43、小齒輪；
44、大齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0013]實(shí)施例1:參見圖1所示:
[0014]—種利用絕對(duì)值編碼器的注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，包括圓盤1、圓盤固定板2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述圓盤I圓心處開有中心孔，所述中心孔被一中心轉(zhuǎn)軸3穿過，所述圓盤I通過所述中心轉(zhuǎn)軸3安裝在所述圓盤固定板2上;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括含絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)41、減速機(jī)42、小齒輪43;所述伺服電機(jī)41、減速機(jī)42、小齒輪43依次同軸連接;所述圓盤I周邊設(shè)有大齒輪44，與所述小齒輪43嚙合傳動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步地，所述圓盤I為三工位圓盤。
[0016]進(jìn)一步地，所述大齒輪44與小齒輪43減速比為1:8，所述減速機(jī)42減速比為1:10，所述伺服電機(jī)41的EPROM壽命為10萬(wàn)次，所述伺服電機(jī)41內(nèi)絕對(duì)值編碼器的總?cè)?shù)為32768，注塑機(jī)循環(huán)周期為15秒。
[0017]使用時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)41受其內(nèi)部絕對(duì)值編碼器控制驅(qū)動(dòng)所述小齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小齒輪43與所述大齒輪44嚙合傳動(dòng)，從而帶動(dòng)所述圓盤I轉(zhuǎn)動(dòng)。圓盤每轉(zhuǎn)一圈，編碼器則需要轉(zhuǎn)8* 10=80圈。每進(jìn)行一次原點(diǎn)記錄，EPROM壽命減少I。每工位編碼器旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為80/3，伺服電機(jī)編碼器的總?cè)?shù)允許的旋轉(zhuǎn)工位總數(shù)為32768/(80/3)?1228次，折算時(shí)間1228*15/3600?5小時(shí)，故每5小時(shí)進(jìn)行一次原點(diǎn)記錄。伺服電機(jī)的EPROM壽命=100000/(365*24/5)?57年。因此只需要每5小時(shí)通過電腦計(jì)算進(jìn)行一次原點(diǎn)記錄，就可以滿足使用壽命O
[0018]本實(shí)用新型利用轉(zhuǎn)盤定位功能進(jìn)行原點(diǎn)記錄，無(wú)須找原點(diǎn)和原點(diǎn)回歸，則可以達(dá)到伺服電機(jī)使用絕對(duì)地址的功能，充分利用編碼器絕對(duì)地址的優(yōu)點(diǎn)來(lái)達(dá)到控制轉(zhuǎn)盤動(dòng)作，以達(dá)到轉(zhuǎn)盤快速平穩(wěn)的控制。
[0019]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型所做的等效變化或修飾，都應(yīng)該涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種利用絕對(duì)值編碼器的注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，包括圓盤、圓盤固定板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述圓盤圓心處開有中心孔，所述中心孔被一中心轉(zhuǎn)軸穿過，所述圓盤通過所述中心轉(zhuǎn)軸安裝在所述圓盤固定板上;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括含絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)、減速機(jī)、小齒輪;所述伺服電機(jī)、減速機(jī)、小齒輪依次同軸連接;所述圓盤周邊設(shè)有大齒輪，與所述小齒輪嚙合傳動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用絕對(duì)值編碼器的注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述圓盤為三工位圓盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用絕對(duì)值編碼器的注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述大齒輪與小齒輪減速比為1:8，所述減速機(jī)減速比為1:10，所述伺服電機(jī)的EPROM壽命為10萬(wàn)次，所述伺服電機(jī)內(nèi)絕對(duì)值編碼器的總?cè)?shù)為32768，注塑機(jī)循環(huán)周期為15秒。
【文檔編號(hào)】B29C45/76GK205685679SQ201520800025
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2015年10月17日 公開號(hào)201520800025.X, CN 201520800025, CN 205685679 U, CN 205685679U, CN-U-205685679, CN201520800025, CN201520800025.X, CN205685679 U, CN205685679U
【發(fā)明人】尹峰
【申請(qǐng)人】豐鐵機(jī)械(蘇州)有限公司