本發(fā)明涉及液動沖擊鉆具性能測試領域，特別涉及一種水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具性能測試裝置及其測試方法。

背景技術：

目前，液動沖擊鉆具性能試驗主要包括沖擊功測量、沖擊頻率標定、工作流量以及額定工作壓力等參數(shù)的測量，其中最重要的即為沖擊功測試。常見的測試方法主要包括沖擊速度法與動力學法。沖擊速度法分為觸點法、電磁感應法和高速攝像法等，而動力學法測沖擊功包括應力波法與沖擊力法等。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題：

沖擊鉆具性能參數(shù)常規(guī)測試方法，大部分為接觸式測試系統(tǒng)，如觸點法、應力波法與沖擊力法測沖擊功均為沖擊體與被沖擊體直接接觸測量，導致測試裝置必須內(nèi)置于沖擊鉆具系統(tǒng)內(nèi)，增加了傳感器布置難度及測試裝置設計難度，同時降低了測試精度。

而電磁感應法和高速攝像法雖然為非接觸測量法，但是需要破壞沖擊鉆具結構，同時測試數(shù)據(jù)精確度難以控制，易導致試驗系統(tǒng)的破壞，更新維護頻率較高。而且此類沖擊功測試方法都有自身的局限性，同樣面臨傳感器布置難度高，數(shù)據(jù)難于采集等問題，不能準確測量沖擊功參數(shù)，或者測試裝置受鉆具結構的影響而不能穩(wěn)定工作，導致測試結果難于獲得，測試過程十分復雜。由于測試裝置結構的復雜性亦增加了設備的維護保養(yǎng)難度及成本。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術的問題，本發(fā)明實施例提供了一種水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具性能測試裝置及其測試方法?？商岣邲_擊鉆具性能參數(shù)測試的精確度和實用性，降低試驗測試裝置結構的復雜性，便于快速、高效、穩(wěn)定地測試水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具性能參數(shù)。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具性能測試裝置，用以測試水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具的沖擊功性能、沖擊力性能及沖擊頻率性能，所述測試裝置至少包括：鎖緊環(huán)、沖擊鉆具、液壓調(diào)節(jié)支架、壓電石英傳感器、運動連桿、支座、傳感器緊固套、固定支架、托盤、感應鋼板、電渦流位移傳感器、橫梁、試驗砧子及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與計算機。

所述托盤設置在支座頂部通過螺栓聯(lián)接，托盤一側設置有排液管；所述支座的空腔內(nèi)設置有傳感器緊固套，所述電渦流位移傳感器設置在傳感器緊固套頂部并通過導線與傳感器緊固套內(nèi)壁連接。

所述運動連桿下部穿過試驗砧子并與感應鋼板連接，上部與沖擊鉆具內(nèi)的沖錘螺紋聯(lián)接。

所述液壓調(diào)節(jié)支架和固定支架分別設置在支座的兩側，沖擊鉆具上部通過鎖緊環(huán)固定在兩支架上部設置的橫梁上。

所述沖擊鉆具頂部設置有進液管，沖擊鉆具底部與設置在托盤內(nèi)的壓電石英傳感器感應接觸。

所述沖擊鉆具的實際運動軌跡通過運動連桿傳遞至感應鋼板，電渦流位移傳感器通過感應鋼板發(fā)射與接收信號，將沖錘運動位移數(shù)據(jù)采集到計算機分析計算。

所述托盤上部a處為壓電石英傳感器安置腔；傳感器緊固套的內(nèi)腔b處為運動連桿及感應鋼板安置腔，c處為電渦流位移傳感器安置孔；支座內(nèi)腔下部d處為傳感器的線路布置腔。

所述試驗砧子為滑動密封砧子，至少包括進液通道、螺旋密封槽、運動連桿導向孔、砧子本體、密封槽、排液通道、砧子絲堵、運動連桿密封槽、中心通孔。

所述砧子本體內(nèi)部設置有中心通孔，所述中心通孔上部連通進液通道及運動連桿導向孔，下部一側設置有排液通道，底部設置有砧子絲堵，所述砧子絲堵中部設置有運動連桿密封槽，所述砧子本體外壁上部設置有螺旋環(huán)形密封槽，下部凸臺處設置有矩形密封槽。

另一方面，提供了一種水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具性能測試方法，為非接觸測量法，以水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具性能測試裝置中的電渦流位移傳感器測試沖擊鉆具內(nèi)沖錘在運動行程末端的沖擊速度，實現(xiàn)對水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具的 沖擊功測試、沖擊力測試及沖擊頻率參數(shù)測試；所述測試方法至少包括：1)試驗臺搭建、2)傳感器安裝、3)沖擊鉆具固定、4)高低壓管匯線路連接、5)動力介質及設備連接、6)測試系統(tǒng)調(diào)試、7)沖擊鉆具性能參數(shù)測試工藝步驟，其中：

1)試驗臺搭建

步驟1，將運動連桿與沖擊鉆具內(nèi)的沖錘進行螺紋緊固聯(lián)接；

步驟2，將托盤與試驗砧子及沖擊鉆具固聯(lián)為整體，再將感應鋼板與運動連桿連接；

步驟3，將傳感器緊固套固定在支座內(nèi)腔底面；將運動連桿及感應鋼板安裝在b處傳感器緊固套的安置腔；

2)傳感器安裝

步驟1，將壓電石英傳感器放置于試驗砧子上端面，并采用嵌套方式固定在托盤的a處壓電石英傳感器安置腔內(nèi)；將電渦流位移傳感器固定在c處電渦流位移傳感器安置孔；

步驟2，支座內(nèi)腔下部d處為傳感器的線路布置腔，布置相關電路的導線；

3)沖擊鉆具固定

步驟1，將裝配有沖擊鉆具的整套測試裝置豎直放置于支座上；

步驟2，安裝固定支架，通過固定支架及液壓調(diào)節(jié)支架將沖擊鉆具進行豎向定位；

步驟3，用鎖緊環(huán)固定沖擊鉆具；

步驟4，連接檢測線路，并進行試驗前線路、傳感器的檢驗，保證信號采集通道流暢；

4)高低壓管匯線路連接

步驟1，安裝與沖擊鉆具性能測試相關的管匯、泵站、泥漿池、穩(wěn)壓罐室內(nèi)測試用附屬設備；

步驟2，將現(xiàn)有泥漿泵、穩(wěn)壓罐、進液管與沖擊鉆具性能測試裝置依次采用密封連接；

5)動力介質及設備連接

步驟1，調(diào)節(jié)好電渦流位移傳感器與感應鋼板的距離后，將電渦流位移傳感器各測試線路與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及計算機連接；

步驟2，安裝完畢后，連接泵車并檢查各處連接的可靠性與密封性；

步驟3，將泥漿高速泵入沖擊鉆具內(nèi)驅動其正常工作；

6)測試系統(tǒng)調(diào)試

步驟1，測量傳感器緊固套底端與感應鋼板下端面的距離，根據(jù)測試得到的距離值調(diào)節(jié)電渦流位移傳感器與感應鋼板的距離，其距離值應在傳感器量程1mm～4mm范圍內(nèi)；

步驟2，低排量開泵，檢查試驗樣機是否滿足試驗要求，若不能滿足，應立即停止試驗，并排查原因；

7)沖擊鉆具性能參數(shù)測試

步驟1，按照試驗設計排量要求開泵，同時監(jiān)測泵量變化情況，通過壓電石英傳感器將沖錘對試驗砧子的沖擊力進行采集，壓電石英傳感器受力后產(chǎn)生一個與之匹配的電信號，經(jīng)放大后傳遞給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，顯示于計算機上；

步驟2，通過電渦流位移傳感器采集沖擊鉆具內(nèi)沖錘在一個運動周期內(nèi)的行程末端1mm距離內(nèi)的時間，再通過位移與時間的比值確定其沖擊末速度；

步驟3，通過測試沖擊速度或沖擊力的變化周期，根據(jù)采集到的運動連桿的位移運動曲線及沖擊力變化曲線，通過計算機及頻譜分析法計算獲取沖擊鉆具的沖擊功與工作頻率；

步驟4，按照試驗設計調(diào)整泵量，觀察沖擊鉆具工作性能變化，并記錄相應泵量條件下水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具的性能參數(shù)，進行測試數(shù)據(jù)存儲；

步驟5，重復6)測試系統(tǒng)調(diào)試、7)沖擊鉆具性能參數(shù)測試，記錄各泵量條件下沖擊鉆具的性能參數(shù)；

步驟6，拆卸測試裝置，拆分管匯及相關設備，清理場地，試驗結束；并做好維護與保養(yǎng)，以便開展沖擊鉆具性能參數(shù)重復測試。

本發(fā)明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：

1、根據(jù)沖擊鉆具性能測試基本原理，結合先進的力與電傳感技術，通過以電渦流效應為原理的電渦流位移傳感器非接觸測試裝置，更加集成化和實用化，測試不受環(huán)境因素限制，在液體條件下亦能正常工作，長期工作可靠性好，靈敏度高，能夠有效減少沖擊鉆具對測試設備振動的影響，降低環(huán)境因素對測試結果的干擾，增加了測試結果的精確度；

2、測試裝置測試分辨率高，能夠準確測量沖錘在沖擊行程末端1mm范圍內(nèi) 任意點的沖擊速度，測量范圍寬，減小了測試沖擊末速度與實際值的誤差，進而增加了沖擊末速度的測試精度；

3、無需破壞水平定向鉆穿越液動沖擊鉆具原有結構，即可測試不同型號沖擊鉆具在不同工作流量條件下的沖擊功、頻率、壓力損耗等性能參數(shù)，且測試結果與實際數(shù)值誤差較小，能夠代表沖擊鉆具的真實性能指標；

4、可提高沖擊鉆具性能參數(shù)測試的精確度和實用性，降低試驗測試裝置結構的復雜性，便于快速、高效、穩(wěn)定地測試水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具性能參數(shù)；

5、測試裝置結構簡單，安裝拆卸方便，易于維護，測試過程中沖擊鉆具工作參數(shù)、運動距離可以任意精確調(diào)節(jié)，適用范圍廣泛，能夠滿足外徑小于203.2mm的所有液動沖擊鉆具的沖擊力、沖擊功、沖擊頻率相關性能參數(shù)測試要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具性能測試裝置結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的圖1中局部結構示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的圖2的俯視圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具試驗砧子結構示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具性能測試方法流程框圖。

圖中各符號表示含義如下：

1鎖緊環(huán)；2沖擊鉆具；3液壓調(diào)節(jié)支架；4壓電石英傳感器；5運動連桿；6排液管；

7支座，7.1底盤；

8傳感器緊固套；9進液管；10固定支架；

11托盤，11.1扣邊；

12感應鋼板；13電渦流位移傳感器；14橫梁；

15試驗砧子，15.1進液通道，15.2螺旋密封槽，15.3運動連桿導向孔，15.4砧子本體，15.5密封槽，15.6排液通道，15.7砧子絲堵，15.8運動連桿密封槽，15.9中心通孔；

a壓電石英傳感器安置腔；b運動連桿及感應鋼板安置腔；c電渦流位移傳感器安置孔；d傳感器線路布置腔。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

實施例一

參見圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具性能測試裝置，用以測試水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具的沖擊功性能、沖擊力性能及沖擊頻率性能參數(shù)。該裝置至少包括：鎖緊環(huán)1、沖擊鉆具2、液壓調(diào)節(jié)支架3、壓電石英傳感器4、運動連桿5、排液管6、支座7、傳感器緊固套8、進液管9、固定支架10、托盤11、感應鋼板12、電渦流位移傳感器13、橫梁14、試驗砧子15等零部件及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與計算機。

具體地，所述支座7為空腔圓柱體，底部延伸出圓形底盤7.1，置于半地下；托盤11底部帶有扣邊11.1，扣在支座7頂部并通過螺栓聯(lián)接，托盤11一側設置有排液管6；支座7的空腔內(nèi)設置有傳感器緊固套8，傳感器緊固套8底部固聯(lián)在底盤7.1上，傳感器緊固套8頂部設置有電渦流位移傳感器13，電渦流位移傳感器13通過導線與傳感器緊固套8內(nèi)壁連接；運動連桿5底部設置有感應鋼板12，上部伸入托盤11的中心孔并與沖擊鉆具2內(nèi)的沖錘螺紋聯(lián)接；液壓調(diào)節(jié)支架3和固定支架10分別設置在支座7的兩側并與地面固定，通過液壓驅動可調(diào)節(jié)高度，兩支架上部設置有橫梁14，沖擊鉆具2上部通過鎖緊環(huán)1固定在橫梁14上；沖擊鉆具2頂部設置有進液管9，沖擊鉆具2底部與設置在托盤11內(nèi)的壓電石英傳感器4感應接觸；運動連桿5穿過試驗砧子15后與感應鋼板12連接；所述沖擊鉆具2的實際運動軌跡通過運動連桿5傳遞至感應鋼板12，電渦流位移傳感器13通過感應鋼板12發(fā)射與接收信號，經(jīng)電渦流位移傳感器13感應后將沖錘運動位移數(shù)據(jù)采集到計算機并分析計算，進而獲得沖擊功與工作頻率。

同時參見圖2、圖3所示，所述傳感器緊固套8、托盤11及支座7均為螺紋聯(lián)接，緊固可靠；由于設置了傳感器緊固套8，便于任意調(diào)節(jié)電渦流位移傳感器13與感應鋼板12的距離，增加了水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具性能參數(shù)的測試范圍，有助于提高沖擊鉆具沖擊功測試的精確性；托盤11可限制沖擊鉆具2徑向位移，支座7承擔沖擊鉆具2工作時產(chǎn)生的豎向沖擊力。托盤11上部a處為壓電石英傳感器4安置腔；傳感器緊固套8的內(nèi)腔b處為運動連桿5及感應鋼板12安置腔，c處為電渦流位移傳感器13安置孔；支座7內(nèi)腔下部d處為傳感器的線路布置腔。

同時參見圖4所示，所述試驗砧子15是水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具性能參數(shù)測試裝置中的試驗用砧子，為滑動密封砧子，用以保證運動連桿5能夠順利通過沖擊鉆具砧子而不產(chǎn)生卡阻，同時滿足液動沖擊鉆具工作時的密封要求。該新型結構的試驗砧子15至少包括進液通道15.1、螺旋密封槽15.2、運動連桿導向孔15.3、砧子本體15.4、密封槽15.5、排液通道15.6、砧子絲堵15.7、運動連桿密封槽15.8、中心通孔15.9等；所述砧子本體15.4為凸字型結構，其內(nèi)部設置有中心通孔15.9，所述中心通孔15.9上部連通進液通道15.1及傾斜設置的兩道運動連桿導向孔15.3，下部一側設置有排液通道15.6，底部設置有砧子絲堵15.7，砧子絲堵15.7中部設置有運動連桿密封槽15.8，砧子絲堵15.7不僅起到密封作用，在運動連桿5運動過程中還能起到導向作用，能夠提高沖擊鉆具2沖擊功及工作頻率的測試精度；砧子本體15.4外壁上部設置有螺旋環(huán)形密封槽15.2，起密封作用，下部凸臺處設置有矩形密封槽15.5，起二次密封作用；這種雙重密封結構可保證工作流體在壓力作用下很難發(fā)生泄漏。

本發(fā)明實施例的工作原理：水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具性能測試裝置正常工作后，沖錘在鉆具系統(tǒng)內(nèi)的運動軌跡被運動連桿5及感應鋼板12傳遞至鉆具外，此時沖錘沖擊試驗砧子15，壓電石英傳感器4采集沖擊鉆具2的沖擊力，同時電渦流位移傳感器13采集運動連桿5的運動位移軌跡；采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)采集系統(tǒng)及計算機的分析計算后，運動連桿5的沖擊末速度即可獲得，表明水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具的沖擊功測試完成。

實施例二

參見圖5所示，本發(fā)明實施例提供了一種水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具性能測試方法，為非接觸測量法，以水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具性能測試裝置中的電渦 流位移傳感器13測試沖擊鉆具2內(nèi)沖錘在運動行程末端的沖擊速度，實現(xiàn)對水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具2的沖擊功測試、沖擊力測試及沖擊頻率參數(shù)測試。以鉆具外徑為203.2mm，工作流量為1500L/s的水平定向鉆穿越液動沖擊鉆具為例，所述測試方法至少包括：1)試驗臺搭建、2)傳感器安裝、3)沖擊鉆具固定、4)高低壓管匯線路連接、5)動力介質及設備連接、6)測試系統(tǒng)調(diào)試、7)沖擊鉆具性能參數(shù)測試等主要工藝步驟，其中：

1)試驗臺搭建

步驟1，將運動連桿5與沖擊鉆具2內(nèi)的沖錘進行螺紋緊固聯(lián)接；

步驟2，將托盤11與試驗砧子15及沖擊鉆具2固聯(lián)成為整體，再將感應鋼板12與運動連桿5連接；

步驟3，將傳感器緊固套8固定在支座7內(nèi)腔底面；將運動連桿5及感應鋼板12安裝在b處傳感器緊固套8的安置腔；

2)傳感器安裝

步驟1，將壓電石英傳感器4放置于試驗砧子15上端面，且沖錘與壓電石英傳感器4垂直正向接觸，以保證沖錘運動沖擊力全部傳遞于壓電石英傳感器4上，并采用嵌套方式固定在托盤11的a處壓電石英傳感器4安置腔內(nèi)，其上蓋板應高于托盤11高度，保證沖擊力能夠全部傳遞于壓電石英傳感器4的上表面，將電渦流位移傳感器13使用M14×1.5mm的螺栓固定在c處電渦流位移傳感器13安置孔；

步驟2，支座7內(nèi)腔下部d處是傳感器的線路布置腔，用于布置相關電路的導線；

3)沖擊鉆具固定

步驟1，將裝配有沖擊鉆具2的整套測試裝置豎直放置于支座7上；

步驟2，安裝固定支架10，依靠固定支架10及液壓調(diào)節(jié)支架3將沖擊鉆具2進行豎向定位，保證沖擊鉆具2沖擊過程中固定支座的零位移；

步驟3，用鎖緊環(huán)1固定住沖擊鉆具2；

步驟4，測試裝置及固定支架10安裝后，連接檢測線路，并進行試驗前線路、傳感器等檢驗，保證信號采集通道流暢，系統(tǒng)穩(wěn)定；

4)高低壓管匯線路連接

步驟1，安裝與沖擊鉆具2性能測試相關的管匯、泵站、泥漿池、穩(wěn)壓罐等 室內(nèi)測試用附屬設備，均為現(xiàn)有設備；

步驟2，將現(xiàn)有泥漿泵、穩(wěn)壓罐、進液管9與沖擊鉆具性能測試裝置依次采用密封連接；

5)動力介質及設備連接

步驟1，調(diào)節(jié)好電渦流位移傳感器13與感應鋼板12的距離后，將電渦流位移傳感器13各測試線路與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及計算機連接；

步驟2，安裝完畢后，連接泵車并檢查各處連接的可靠性與密封性；

步驟3，將泥漿高速泵入沖擊鉆具2內(nèi)驅動其正常工作；

6)測試系統(tǒng)調(diào)試

步驟1，測量傳感器緊固套8底端與感應鋼板12下端面的距離，根據(jù)測試得到的距離值調(diào)節(jié)電渦流位移傳感器13與感應鋼板12的距離，以保證電渦流位移傳感器13在測試量程范圍之內(nèi)，即電渦流位移傳感器13與感應鋼板12的距離范圍不宜過大或過小，其距離值應為傳感器量程1mm～4mm范圍內(nèi)；

步驟2，低排量開泵，檢查試驗樣機是否滿足試驗要求，若不能滿足，應立即停止試驗，并排查原因；

7)沖擊鉆具性能參數(shù)測試

步驟1，按照試驗設計排量要求開泵，同時監(jiān)測泵量變化情況，通過壓電石英傳感器4將沖錘對試驗砧子15的沖擊力進行采集，壓電石英傳感器4受力作用后會發(fā)生形變，并相應的產(chǎn)生一個與之匹配的電信號，經(jīng)放大后傳遞給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，最后顯示于計算機上；

步驟2，通過電渦流位移傳感器13采集沖擊鉆具2內(nèi)沖錘在一個運動周期內(nèi)的行程末端1mm距離內(nèi)的時間，再通過位移與時間的比值確定其沖擊末速度；沖錘運動通過運動連桿5將其引出沖擊鉆具2外，運動連桿5的運動代表沖錘實際的運動情況，能夠真實測試沖擊鉆具2內(nèi)沖錘的運動特性；

步驟3，通過測試沖擊速度或沖擊力的變化周期，根據(jù)采集到的運動連桿5的位移運動曲線以及沖擊力變化曲線，通過計算機及頻譜分析法計算獲取沖擊鉆具2的沖擊功與工作頻率；工作頻率的測試為特定工作泵量條件下沖錘往復運動的周期頻率，能夠準確測試沖擊鉆具2在正常工作過程中的運動頻率；

步驟4，按照試驗設計調(diào)整泵量，觀察沖擊鉆具2工作性能變化，并記錄相應泵量條件下水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具2的性能參數(shù)，進行測試數(shù)據(jù)存儲；

步驟5，重復6)測試系統(tǒng)調(diào)試、7)沖擊鉆具性能參數(shù)測試，記錄各泵量條件下沖擊鉆具2的性能參數(shù)，保證性能參數(shù)測試的精確度；

步驟6，拆卸測試裝置，拆分管匯及相關設備，清理場地，試驗結束；并做好維護與保養(yǎng)，以便開展沖擊鉆具2性能參數(shù)重復測試。

此外，本發(fā)明實施例還具有如下優(yōu)點：

1、將法拉第電磁感應原理應用在測試方法中，亦是一種利用電渦流效應進行測速的新方法，與現(xiàn)有測試方法相比，原理更先進，測試精度更高，降低測試成本，適用于水平定向鉆穿越?jīng)_擊鉆具性能參數(shù)的室內(nèi)測試與現(xiàn)場測試；

2、該測試方法具有高度重復性，試驗結果保真性強，與沖擊鉆具實際運動位移最接近，因此測試得到的沖擊功及工作頻率更符合真實情況；

3、可滿足采集測試數(shù)據(jù)量大、測試性能精度高等性能試驗的要求，保證測試性能值的可靠性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。