本發(fā)明屬于野外救援領(lǐng)域，具體涉及一種野外救援系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

戶外探險主要有滑翔(有動力、無動力)、野外生存、熱氣球、野外活動、跳傘、叢林穿越、探險挑戰(zhàn)賽、登山、扎筏、攀巖、漂流、溯溪、露營、探洞、泅渡等。

自上世紀90年代開始，越來越多的人熱衷于戶外探險旅游，由于專業(yè)知識不足、裝備等準備不夠、通訊受阻等原因，驢友冒險受困的事件時有發(fā)生。加之近年來旅游者需求層次不斷提高，很多人旅游意識發(fā)生了重大轉(zhuǎn)變，傾向于以自己的意愿來設(shè)計旅游路線，因此不再滿足于大眾旅游這種比較束縛個性的旅游組織方式，以家庭、團體、單位組織的戶外活動日益增加，旅游方式由傳統(tǒng)的“團隊游”向新型的“自主游”轉(zhuǎn)變。這些轉(zhuǎn)變帶來的更大的市場，同時也帶來了新的問題，例如：溝通渠道不暢、安全事故頻發(fā)等等。由于被困的戶外運動者大多是因為迷失方向后不知如何判斷東西南北，即使手機有信號能夠與外界聯(lián)系，也很難報出自己的準確位置，為救援增加了難度。如果身處無線基站信號沒有覆蓋的盲區(qū)，遇險者因為得不到救援而出現(xiàn)生命危險的幾率將大大增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，提供一種野外救援系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種野外救援系統(tǒng)，包括監(jiān)控端、與監(jiān)控端相連接的控制模塊；其中，所述控制模塊還分別連接有服務(wù)器和BIM三維模型組件；所述服務(wù)器通過有線和無線方式分別與GNSS定位系統(tǒng)、GIS系統(tǒng)、信號中轉(zhuǎn)模塊相連接；所述信號中轉(zhuǎn)模塊還通過無線方式連接有無人機、移動客戶端和野外信息采集裝置；所述監(jiān)控端還連接電視幕墻。

上述一種野外救援系統(tǒng)，所述服務(wù)器包括一體化磁盤陣列服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、中心管理服務(wù)器、媒體接入服務(wù)器。

上述一種野外救援系統(tǒng)，所述GNSS定位系統(tǒng)包括北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、GLONASS定位系統(tǒng)、GALILEO定位系統(tǒng)。

上述一種野外救援系統(tǒng)，所述信號中轉(zhuǎn)模塊包括通信衛(wèi)星和地面信號基站。

上述一種野外救援系統(tǒng)，所述無人機上設(shè)置有4K及HD相機、三軸穩(wěn)定云臺、智能電池，所述智能電池內(nèi)置傳感器及LED指示燈，機身內(nèi)置視覺和超聲波傳感器，起落架的四腳均內(nèi)置天線。

上述一種野外救援系統(tǒng)，所述移動客戶端設(shè)置有藍牙模塊、定位模塊、環(huán)境傳感器模塊、自動救援模塊、導航系統(tǒng)、無線接發(fā)模塊。

上述一種野外救援系統(tǒng)，所述野外信息采集裝置包括環(huán)境傳感器模塊、定位模塊、超窄帶遠傳模塊、無線發(fā)射模塊，所述環(huán)境傳感器模塊、定位模塊均單向連接超窄帶遠傳模塊，所述超窄帶遠傳模塊與無線發(fā)射模塊連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明利用野外信息采集裝置采集野外地理及環(huán)境信息，通過信號中轉(zhuǎn)模塊傳遞給服務(wù)器后，與GNSS定位系統(tǒng)和GIS系統(tǒng)結(jié)合，經(jīng)過BIM三維模型組件將野外環(huán)境三維模擬現(xiàn)場呈現(xiàn)出來，指導野外救援工作的進行，同時使用無人機輔助進行救援搜索，加快救援效率，而遇險者攜帶的移動客戶端也可以進行區(qū)域性的三維地形環(huán)境模擬，指導遇險者自救，其中的藍牙模塊可與智能手機連接，在沒有手機信號的地方，通過通信衛(wèi)星，向其它手機發(fā)送包含經(jīng)緯度的信息，自動救援模塊在遇險者失去意識時可自行發(fā)送相關(guān)信息，另外，信號中轉(zhuǎn)模塊中的通信衛(wèi)星和地面信號基站，用來保證各種信息的傳輸。

附圖說明

下面通過附圖并結(jié)合實施例具體描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點和實現(xiàn)方式將會更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對本發(fā)明的解釋說明，而不構(gòu)成對本發(fā)明的任何意義上的限制。

圖1是本發(fā)明一種野外救援系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記說明：1、監(jiān)控端；2、控制模塊；3、服務(wù)器；4、BIM三維模型組件；5、GNSS定位系統(tǒng)；6、GIS系統(tǒng)；7、信號中轉(zhuǎn)模塊；8、無人機；9、移動客戶端；10、野外信息采集裝置；11、電視幕墻。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明：本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程。應(yīng)當指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變型和改進，這些都屬于本發(fā)明保護范圍。

如圖1所示，一種野外救援系統(tǒng)，包括監(jiān)控端1、與監(jiān)控端1相連接的控制模塊2；其中，所述控制模塊2還分別連接有服務(wù)器3和BIM三維模型組件4；所述服務(wù)器3通過有線和無線方式分別與GNSS定位系統(tǒng)5、GIS系統(tǒng)6、信號中轉(zhuǎn)模塊7相連接；所述信號中轉(zhuǎn)模塊7還通過無線方式連接有無人機8、移動客戶端9和野外信息采集裝置10；所述監(jiān)控端1還連接電視幕墻11。

進一步地，所述服務(wù)器3包括一體化磁盤陣列服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、中心管理服務(wù)器、媒體接入服務(wù)器。

進一步地，所述GNSS定位系統(tǒng)5包括北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、GLONASS定位系統(tǒng)、GALILEO定位系統(tǒng)。

進一步地，所述信號中轉(zhuǎn)模塊7包括通信衛(wèi)星和地面信號基站。

進一步地，所述無人機8上設(shè)置有4K及HD相機、三軸穩(wěn)定云臺、智能電池，所述智能電池內(nèi)置傳感器及LED指示燈，機身內(nèi)置視覺和超聲波傳感器，起落架的四腳均內(nèi)置天線。

進一步地，所述移動客戶端9設(shè)置有藍牙模塊、定位模塊、環(huán)境傳感器模塊、自動救援模塊、導航系統(tǒng)、無線接發(fā)模塊。

進一步地，所述野外信息采集裝置10平均分布且隱藏在野外環(huán)境中，使用太陽能薄膜電池供電，其包括環(huán)境傳感器模塊、定位模塊、超窄帶遠傳模塊、無線發(fā)射模塊，所述環(huán)境傳感器模塊、定位模塊均單向連接超窄帶遠傳模塊，所述超窄帶遠傳模塊與無線發(fā)射模塊連接。

本發(fā)明的工作原理：

野外信息采集裝置10通過定位模塊和環(huán)境傳感器采集野外地理及環(huán)境信息，通過超窄帶遠傳模塊和無線發(fā)射模塊經(jīng)信號中轉(zhuǎn)模塊7傳遞給服務(wù)器3，服務(wù)器3將其與GNSS定位系統(tǒng)5和GIS系統(tǒng)6結(jié)合，經(jīng)過BIM三維模型組件4將野外環(huán)境三維模擬現(xiàn)場呈現(xiàn)在監(jiān)控端1中，指導野外救援工作的進行，同時使用無人機8輔助進行救援搜索，加快救援效率，其中的4K及 HD相機和三軸穩(wěn)定云臺，輸出高清平穩(wěn)流暢的畫面，起落架的四腳均內(nèi)置超靈敏天線，可時刻進行高清畫面?zhèn)鬏?，保證了超長通訊距離，內(nèi)置的視覺和超聲波傳感器也可通過感知地面紋理和相對高度，全新升級的智能電池內(nèi)置傳感器及LED指示燈，系統(tǒng)會根據(jù)飛行距離計算返航和降落所需的電量和時間，使用標配充電設(shè)備可實現(xiàn)快速充電，大大節(jié)省了充電時間，而遇險者攜帶的移動客戶端9也可以通過自身裝置的定位模塊、環(huán)境傳感器模塊、導航系統(tǒng)以及通過信號中轉(zhuǎn)模塊7發(fā)送的野外信息采集裝置10采集到的信息，進行區(qū)域性的三維地形環(huán)境模擬，指導遇險者自救，其中的藍牙模塊可與智能手機連接，在沒有手機信號的地方，通過通信衛(wèi)星，向其它手機發(fā)送包含經(jīng)緯度的信息，自動救援模塊在遇險者失去意識時可自行發(fā)送相關(guān)信息，另外，信號中轉(zhuǎn)模塊7中的通信衛(wèi)星和地面信號基站，用來保證各種信息的傳輸。

以上所述為本發(fā)明的優(yōu)選應(yīng)用范例，并非對本發(fā)明的限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)要點做出的簡單修改、結(jié)構(gòu)更改變化均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。