本發(fā)明涉及汽車速度傳感器測試領(lǐng)域，具體而言，涉及一種汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)及其測試方法。

背景技術(shù)：

汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要是用于對速度傳感器進(jìn)行功能驗(yàn)證。但在使用過程中，當(dāng)目標(biāo)輪旋轉(zhuǎn)起來后，由于某些錯(cuò)誤操作，可能導(dǎo)致磨損傳感器或目標(biāo)輪的情況，甚至可能導(dǎo)致測試臺(tái)無法正常工作，進(jìn)而影響實(shí)驗(yàn)的進(jìn)度。為了使測試能夠安全有序的進(jìn)行，可以采用硬件的方式，設(shè)置最小限制距離，當(dāng)目標(biāo)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，以避免錯(cuò)誤操作導(dǎo)致傳感器和目標(biāo)輪接觸，但是由于測試過程中需要調(diào)節(jié)零空氣間隙，因此需要頻繁地調(diào)節(jié)最小限制距離的位置，也因此使得測試過程變得比較繁瑣。零空氣間隙，指的是傳感器感應(yīng)面與目標(biāo)輪表面有輕微的接觸時(shí)的狀態(tài)。

總之，現(xiàn)有技術(shù)中的汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)往往沒有任何保護(hù)措施，或是采用硬件的方式實(shí)現(xiàn)最小限制距離，沒有保護(hù)措施的測試不安全，而采用硬件后，明顯增加了測試的復(fù)雜度，降低了測試的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)及其測試方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)箱體以及設(shè)置于實(shí)驗(yàn)臺(tái)箱體上的三坐標(biāo)軸、溫度箱及目標(biāo)輪安裝底座，待測傳感器安裝于三坐標(biāo)軸并位于溫度箱內(nèi)，待測目標(biāo)輪安裝于 目標(biāo)輪安裝底座并位于溫度箱內(nèi)。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)一步包括控制裝置，該控制裝置包括：

輸入裝置，用于輸入測試條件和執(zhí)行反饋的信息，測試條件包括測試輪速及空氣間隙；

控制器，用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、比較及計(jì)算，以及發(fā)送執(zhí)行指令；

提示器，用于提示輸入裝置輸入的參數(shù)，并發(fā)出空氣間隙過小的提示信息；及

執(zhí)行器，用于根據(jù)控制器發(fā)送的執(zhí)行指令，移動(dòng)三坐標(biāo)軸以執(zhí)行調(diào)整空氣間隙；

其中，上述輸入裝置、控制器、提示器及執(zhí)行器分別連接至控制器。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方案，所述控制裝置進(jìn)一步包括指示燈，其連接于控制器，用于根據(jù)控制器的比較結(jié)果進(jìn)入不同的工作狀態(tài)，亮、滅或閃爍，以指示是否可以減小空氣間隙。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方案，所述輸入裝置的執(zhí)行反饋包括測試過程中輸入或點(diǎn)擊確認(rèn)信息。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方案，所述輸入裝置為鍵盤、鼠標(biāo)或二者的組合。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方案，所述控制器包括用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器和用于運(yùn)算的處理器。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測試方法，其包括：

提供上述的汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)；

對待測傳感器和目標(biāo)輪第一空氣間隙的情形進(jìn)行測試；

當(dāng)完成第一空氣間隙的測試，進(jìn)入第二空氣間隙的測試時(shí)，改變空氣間隙；

改變空氣間隙進(jìn)一步包括步驟：

判斷目標(biāo)輪的速度，當(dāng)目標(biāo)輪的速度不等于0時(shí)，發(fā)出不能縮小空氣間隙的提示信息，入棄操作；

當(dāng)停止目標(biāo)輪后，判斷此時(shí)目標(biāo)輪的速度為0rpm，發(fā)出可以改變空氣間隙的提示信息，測試者可以任意移動(dòng)傳感器的位置；

判斷目標(biāo)輪和待測傳感器之間的空氣間隙，當(dāng)空氣間隙小于等于0mm時(shí)，發(fā)出提示信息，放棄本次操作；

檢查目標(biāo)輪和待測傳感器的相對位置，修改步進(jìn)量，回到上一步，再次判斷目標(biāo)輪和待測傳感器之間的空氣間隙；及

如果判斷空氣間隙大于0mm，則執(zhí)行調(diào)整空氣間隙的操作。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方案，所述控制裝置進(jìn)一步包括指示燈，其連接于控制器，用于根據(jù)控制器的比較結(jié)果進(jìn)入不同的工作狀態(tài)，亮、滅或閃爍，以指示是否可以減小空氣間隙；當(dāng)判斷目標(biāo)輪的速度不等于0時(shí)，復(fù)位減小空氣間隙方向指示燈；當(dāng)減小空氣間隙時(shí)，發(fā)出提示信息，并放棄本次操作；當(dāng)判斷此時(shí)目標(biāo)輪的速度為0rpm，使能空氣間隙減小方向指示燈，測試者可以任意移動(dòng)傳感器的位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測試方法，其包括步驟：

安裝待測傳感器和目標(biāo)輪到汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)上；

選擇空氣間隙的方向；

將目標(biāo)輪和待測傳感器之間的空氣間隙調(diào)零；

根據(jù)測試要求，設(shè)置目標(biāo)輪和待測傳感器之間的第一空氣間隙，并設(shè)置測試速度；

轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)輪，對第一空氣間隙的情形進(jìn)行測試；

空氣間隙過小預(yù)警提示及條件適合時(shí)調(diào)整空氣間隙；將目標(biāo)輪和待測傳感器之間的第一空氣間隙改變?yōu)榈诙諝忾g隙；

再次轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)輪，對第二空氣間隙的情形進(jìn)行測試。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方案，所述空氣間隙過小預(yù)警提示及條件適合時(shí)調(diào)整空氣間隙的步驟包括：

判斷目標(biāo)輪的轉(zhuǎn)速是否等于0，如果是，則提示可以調(diào)節(jié)空氣間隙并進(jìn)入調(diào)節(jié)空氣間隙的步驟；

如果判斷目標(biāo)輪的轉(zhuǎn)速不等于0，則發(fā)出不能減小空氣間隙的提示信息；

收到不能減小空氣間隙的提示信息后，放棄調(diào)整空氣間隙；

如果判斷目標(biāo)輪的轉(zhuǎn)速等于0，則發(fā)出表示可以調(diào)節(jié)空氣間隙的提示信息，則進(jìn)入調(diào)節(jié)空氣間隙的步驟；

基于第一空氣間隙，輸入待測試的第二空氣間隙與第一空氣間隙的差值，該差值為待測傳感器的預(yù)期步進(jìn)量；

通過輸入的差值和第一空氣間隙，計(jì)算出調(diào)整后的空氣間隙是否小于或等于0，如果否，進(jìn)入調(diào)節(jié)空氣間隙的步驟；如果是，則發(fā)出若減小空氣間隙會(huì)發(fā)生摩擦的提示信息，放棄本次操作；

修改步進(jìn)量，再次判斷修改后的空氣間隙是否小于或等于0。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方案，所述調(diào)節(jié)空氣間隙的步驟包括：

發(fā)送執(zhí)行指令，通過移動(dòng)三坐標(biāo)軸調(diào)整待測感應(yīng)器的位置，將目標(biāo)輪和待測傳感器之間的距離調(diào)整為第二空氣間隙。

在本發(fā)明的可選技術(shù)方案中，通過在現(xiàn)有的測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上，增加了保護(hù)措施，加入了相應(yīng)的提示功能，使得測試者能更直觀地了解傳感器與目標(biāo)輪之間的相對狀態(tài)，更加方便高效，且在使用過程中加入了提示窗口，充分實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互，更重要的是，提高了整個(gè)測試系統(tǒng)的安全性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的透視示意圖；

圖2是圖1所示汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)測試的傳感器與目標(biāo)輪之間的空氣間隙說明圖；

圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例的汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的控制模塊的框圖；

圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例的汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測試方法流程圖；及

圖5是圖4所示步驟調(diào)整空氣間隙的子步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

請參閱圖1及圖2，本發(fā)明提供一種汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)箱體1以及設(shè)置于實(shí)驗(yàn)臺(tái)箱體11上的三坐標(biāo)軸12、溫度箱13、及目標(biāo)輪安裝底座15。其中，三坐標(biāo)軸12與溫度箱13安裝于實(shí)驗(yàn)臺(tái)箱體11的測試平臺(tái)上。實(shí)驗(yàn)臺(tái)箱體11上開設(shè)有滑動(dòng)軌道16，三坐標(biāo)軸12可 以沿滑動(dòng)軌道16移動(dòng)。三坐標(biāo)軸12包括支撐體121、固定桿122及傳感器固定板123。所述支撐體121的底部與滑動(dòng)軌道16配合，其可以沿實(shí)驗(yàn)臺(tái)箱體11表面滑動(dòng)，本實(shí)施例中，實(shí)驗(yàn)臺(tái)箱體11的測試平臺(tái)表面為水平面，換句話說，三坐標(biāo)軸12的支撐體121在實(shí)驗(yàn)臺(tái)箱體11上沿第一軸(X軸)方向移動(dòng)。固定桿122可滑動(dòng)地設(shè)置于臨近溫度箱13的支撐體121側(cè)面上，且固定桿122可沿第二軸(橫向Y軸)和第三軸(縱向Z軸)在支撐體121的側(cè)面上移動(dòng)。所述傳感器固定板123設(shè)于固定桿122遠(yuǎn)離支撐體121的一端，用于固定待測傳感器(圖2中的標(biāo)號(hào)21)。固定桿122從溫度箱13的側(cè)壁穿入，從而使傳感器固定板123設(shè)置于溫度箱13內(nèi)。

目標(biāo)輪安裝底座15設(shè)置于溫度箱13底部，傳感器測試過程中，目標(biāo)輪22安裝于該目標(biāo)安裝底座15上。通過調(diào)整三坐標(biāo)軸12的支撐體121沿第一軸方向的移動(dòng)，以及固定桿122沿第二軸和第三軸的移動(dòng)，可以調(diào)整待測傳感器21在溫度箱13內(nèi)的位置，從而調(diào)整待測傳感器21與目標(biāo)輪22的相對位置。

請參閱圖2，傳感器21固定在傳感器固定板123上，目標(biāo)輪22固定在目標(biāo)安裝底座15上，其中，傳感器頭部的傳感器信號(hào)感應(yīng)面211對著目標(biāo)輪22，傳感器信號(hào)感應(yīng)面211相對于目標(biāo)輪22表面的距離d，即為空氣間隙。

請進(jìn)一步參閱圖3，本發(fā)明所述的汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)還包括一控制裝置。該控制裝置包括輸入裝置31、控制器32、指示燈33、提示器34及執(zhí)行器35。所述輸入裝置31、指示燈33、提示器34及執(zhí)行器35均與控制器32電性連接。其中，控制裝置可以為電腦。輸入裝置31為鍵盤、鼠標(biāo)或二者之組合，控制器32包括用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器和用于運(yùn)算的處理器。指示燈33用于指示是否可以減小空氣間隙。請參閱圖4，汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測試方法包括如下步驟：

步驟S1：將待測傳感器21和目標(biāo)輪22安裝到汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)上；

步驟S2：選擇空氣間隙的方向。本步驟中，針對不同型號(hào)的待測傳感器和目標(biāo)輪之間的空氣間隙方向不同，作出選擇。

步驟S3：將目標(biāo)輪22和待測傳感器21之間的空氣間隙調(diào)零。即，根據(jù)圖紙，調(diào)整目標(biāo)輪22和待測傳感器21的相對位置。

步驟S4：根據(jù)測試要求，設(shè)置目標(biāo)輪22和待測傳感器21之間的第一空氣間隙，并設(shè)置測試速度。

步驟S5：轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)輪22，對第一空氣間隙的情形進(jìn)行測試。

步驟S6：改變空氣間隙，將目標(biāo)輪22和待測傳感器21之間的第一空氣間隙改變?yōu)榈诙諝忾g隙。該步驟包括調(diào)整空氣間隙、空氣間隙過小保護(hù)提示。

步驟S7：再次轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)輪22，對第二空氣間隙的情形進(jìn)行測試。

步驟S6包括如下子步驟：

步驟S60：控制器32判斷目標(biāo)輪22的轉(zhuǎn)速是否等于0，如果是，則進(jìn)入步驟S63，如果否，則進(jìn)入步驟S61。

步驟S61：復(fù)位減小空氣間隙方向的指示燈33，空氣間隙減小方向的指示燈33滅，提示不能減小空氣間隙。同時(shí)，提示器35顯示不能減小空氣間隙的提示信息。

步驟S62：收到提示信息后，輸入裝置31輸入確定信號(hào)后，放棄本次操作，測試流程繼續(xù)。此時(shí)三坐標(biāo)軸12不進(jìn)行任何移動(dòng)，輸入裝置31點(diǎn)擊確定，繼續(xù)操作。

步驟S63：如果判斷目標(biāo)輪22的轉(zhuǎn)速等于0，則空氣間隙減小方向的指示燈33亮，表示可以調(diào)節(jié)空氣間隙，則進(jìn)入步驟S64。

步驟S64：基于第一空氣間隙，通過輸入裝置31輸入待測試的第二空氣間隙與第一空氣間隙的差值，即輸入待測傳感器21的步進(jìn)量。

步驟S65：通過輸入的差值和第一空氣間隙計(jì)算出修改后的空氣間隙是否小于或等于0，如果否，進(jìn)入步驟S66，如果是，進(jìn)入步驟S67。

步驟S66：正常調(diào)整空氣間隙。本步驟中，控制器32發(fā)送指令至執(zhí)行器35，執(zhí)行器35通過移動(dòng)三坐標(biāo)軸12來調(diào)整待測感應(yīng)器21的位置，進(jìn) 而將目標(biāo)輪22和待測傳感器21之間的距離調(diào)整為第二空氣間隙。執(zhí)行器35例如為步進(jìn)馬達(dá)。

步驟S67：如果判斷修改后的空氣間隙小于或等于0，則發(fā)出若減小空氣間隙會(huì)發(fā)生摩擦的提示信息，例如“繼續(xù)減小空氣間隙會(huì)使傳感器和目標(biāo)輪發(fā)生摩擦，請不要繼續(xù)”。該提示信息可以通過提示器34顯示，也可通過指示燈33發(fā)出信號(hào)，例如指示燈33按一定頻率閃爍。此時(shí)，三坐標(biāo)軸12不進(jìn)行任何移動(dòng)。

步驟S68：收到提示信息后，輸入裝置31輸入確定信號(hào)或點(diǎn)擊確定，放棄本次操作，不執(zhí)行調(diào)整空氣間隙的動(dòng)作。

步驟S69：修改步進(jìn)量，再次進(jìn)入步驟S65。

上述流程中，輸入裝置31輸入的信息以及空氣間隙和目標(biāo)輪22的測試速度都會(huì)在提示器34中顯示，該提示器34為電腦顯示器和語音播報(bào)器兩者之一或其組合。

在步驟S66中，通過輸入裝置31輸入的步進(jìn)量，控制器32判斷待測傳感器21需要前進(jìn)或后退的步進(jìn)距離，并發(fā)送指令至執(zhí)行器35。

整體而言，本發(fā)明所述汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測試方法可以描述為：

當(dāng)完成一個(gè)空氣間隙的測試，進(jìn)入下一個(gè)空氣間隙的測試時(shí)，要改變空氣間隙。具體地，判斷目標(biāo)輪的速度，當(dāng)目標(biāo)輪的速度不等于0時(shí)，復(fù)位減小空氣間隙方向指示燈；當(dāng)減小空氣間隙時(shí)，發(fā)出提示信息，并放棄本次操作；

當(dāng)停止目標(biāo)輪22后，判斷此時(shí)目標(biāo)輪的速度為0rpm，使能空氣間隙減小方向指示燈，測試者可以任意移動(dòng)傳感器的位置；

判斷目標(biāo)輪22和待測傳感器21之間的空氣間隙，當(dāng)空氣間隙小于等于0mm時(shí)，發(fā)出提示信息，放棄本次操作；

檢查目標(biāo)輪22和待測傳感器21的相對位置，修改步進(jìn)量，回到上一步，再次判斷目標(biāo)輪22和待測傳感器21之間的空氣間隙；

如果判斷空氣間隙大于0mm，則執(zhí)行調(diào)整空氣間隙的操作。

從另一個(gè)角度，本發(fā)明所述汽車速度傳感器測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的控制裝置包括：

輸入裝置31，用于輸入測試條件和執(zhí)行反饋的信息，測試條件包括測試輪速及空氣間隙，執(zhí)行反饋包括輸入或點(diǎn)擊確認(rèn)信息；

控制器32，用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、比較及計(jì)算，以及發(fā)送執(zhí)行指令；

指示燈33，用于根據(jù)控制器32的比較結(jié)果進(jìn)入不同的工作狀態(tài)，亮、滅或閃爍；

提示器34，用于提示輸入裝置輸入的參數(shù)，發(fā)出空氣間隙過小的提示信息；及

執(zhí)行器35，用于根據(jù)控制器32發(fā)送的執(zhí)行指令，移動(dòng)三坐標(biāo)軸12以執(zhí)行調(diào)整空氣間隙。

可以理解，指示燈33和提示器34也可以二者選一或二者結(jié)合來實(shí)現(xiàn)發(fā)送提示信息的功能。

本發(fā)明在原有的測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上，增加了保護(hù)措施，加入了相應(yīng)的指示燈和提示器，使得測試者能更直觀地了解傳感器與目標(biāo)輪之間的相對狀態(tài)，更加方便高效，且在使用過程中加入了提示窗口，充分實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互，更重要的是，提高了整個(gè)測試系統(tǒng)的安全性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。